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《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第五章 Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制(2/2)
文档格式:DOC 文档大小:2.69MB 文档页数:16
正如下面讲到的,由式(5.21)给出的线性控制律是最优控制律。所以,若能确定矩阵K中的未知元素,使得性能指标达极小,则u(t)=-Kx(t)对任意初 始状态x(0)而言均是最优的。图5.6所示为该最优控制系统的结构方块图
绵阳师范学院:《高等数学》课程各章题解(高等代数)第八章 二次型
文档格式:DOC 文档大小:128KB 文档页数:4
8.1习题 1.证明,一个非奇异的对称矩阵必与它的逆矩阵合同. 2.对下列每一矩阵A,分别求一可逆矩阵P,使PAP是对角形式
绵阳师范学院:《高等数学》课程PPT教学课件(高等代数)目录
文档格式:PPT 文档大小:74.5KB 文档页数:8
第一章行列式 第二章矩阵 第三章线性方程组 第四章多项式 第五章线性空间 第六章线性变换 第七章欧氏空间 第八章二次型
《控制系统CAD与仿真》第五章 基于状态空间模型的控制系统设计
文档格式:PPT 文档大小:935.5KB 文档页数:37
5.1 概述 5.2 极点配置 5.3 线性二次型最优控制 5.4 解耦控制 5.5 状态观测器设计 5.6 包含状态观测器的状态
带有状态时滞的多采样率线性离散时间系统的最优预见控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:2.28MB 文档页数:9
研究了一类具有状态时滞的多采样率离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把所研究的系统转化成单一采样的扩大系统;然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器;再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的最优预见控制器.同时还对扩大误差系统的能控性和能观测性进行了讨论,并通过数值仿真说明了控制器的有效性
离散时间多智能体系统的协调最优预见跟踪
文档格式:PDF 文档大小:2.92MB 文档页数:11
在互联拓扑包含一棵有向生成树的条件下,研究了离散时间多智能体系统的协调最优预见跟踪问题.首先利用状态增广技术把协调跟踪问题转化为一个增广系统的全局最优调节问题.然后应用离散时间线性二次型调节理论的相关结果给出了使增广系统的闭环系统渐近稳定的控制器,并由此得到原系统实现跟踪一致性的全局最优预见控制器.仿真结果不仅验证了所设计控制器的有效性,并且表明适当增加预见步长对保证准确跟踪领导者的输出是至关重要的
北京大学:《高等代数》课程(第三版)教学资源(PPT课件讲稿)第九章 欧氏空间(9.6)实对称矩阵的标准形
文档格式:PPT 文档大小:798.5KB 文档页数:35
一、实对称矩阵的一些性质 二、对称变换 三、实对称矩阵可正交相似于实对角矩阵 四、实二次型的主轴问题
西安电子科技大学:《高等代数》课程PPT教学课件(讲稿)第九章 欧氏空间 9.6 对称矩阵的标准形
文档格式:PPT 文档大小:813KB 文档页数:36
一、实对称矩阵的一些性质 二、对称变换 三、实对称矩阵可正交相似于实对角矩阵 四、实二次型的主轴问题
多重采样离散时间系统的最优预见伺服控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:389.48KB 文档页数:6
研究了具有多重采样特点的离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把多重采样离散时间系统转化成单一采样的扩大系统.然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器.再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的多重采样最优预见控制器
同济大学:《线性代数》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 相似矩陈及二次型(5-1)预备知识:向量的内积
文档格式:PPT 文档大小:1.68MB 文档页数:31
一、内积的定义及性质 二、向量的长度及性质 三、正交向量组的概念及求法 四、正交矩阵与正交变换 五、小结思考题
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