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东南大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件)第14讲 奈奎斯特稳定判据、对数稳定判据和稳定裕度、控制系统的校正
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东南大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件)第04讲 控制系统的方块图及其基本组成
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2.1 引言 2.2 时域数学模型 2.3 频域数学模型 2.4 信号流图与梅逊公式
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东南大学:《自动控制原理》课程教学资源(讲义)02 控制系统的数学模型
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教学内容 本章讲述模糊控制与传统控制的相互关系、模糊神经网络控制、模糊控制和遗传算法的相互联系与区别、模糊控制与基于知识系统的交叉和融合。 教学重点 重点内容是讲述模糊控制与传统控制的相互关系,模糊系统与神经网络、遗传算法、基于知识的学习系统的相互联系以及交叉融合。 教学难点 对模糊控制与传统控制、神经网络控制、遗传算法以及基于知识的系统的区别和联系的准确把握和理解,学会用发展和联系的观点看待智能控制学科的发展。 教学要求 要求学生基本了解模糊控制与传统控制、神经网络控制、遗传算法以及基于知识的系统的区别和联系。 通过本章的学习,进一步加深对智能控制特点的理解,学会用发展和联系的观点看待智能控制学科的发展,从而培养学生创常新意识和能力,形成正确的工作方法
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深圳大学机:《自动控制原理》课程教学资源(习题详解)第六章 控制系统的综合与校正
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控制系统的根轨迹 根轨迹的绘制法则 其他形式的根轨迹 根轨迹分析
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稳定性分析 稳态误差分析 基本控制律分析
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控制系统的非线性特性 描述函数法 相平面法
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深圳大学机:《自动控制原理》课程教学资源(习题详解)第二章 控制系统的数学模型
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