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新疆大学:《自动控制理论》课程教学资源(教案讲义)第八章 非线性控制系统
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东南大学:《自动控制原理》课程教学资源(讲义)15 控制系统的校正(1/2)
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东南大学:《自动控制原理》课程教学资源(讲义)02 控制系统的数学模型
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教学内容 本章讲述模糊控制与传统控制的相互关系、模糊神经网络控制、模糊控制和遗传算法的相互联系与区别、模糊控制与基于知识系统的交叉和融合。 教学重点 重点内容是讲述模糊控制与传统控制的相互关系,模糊系统与神经网络、遗传算法、基于知识的学习系统的相互联系以及交叉融合。 教学难点 对模糊控制与传统控制、神经网络控制、遗传算法以及基于知识的系统的区别和联系的准确把握和理解,学会用发展和联系的观点看待智能控制学科的发展。 教学要求 要求学生基本了解模糊控制与传统控制、神经网络控制、遗传算法以及基于知识的系统的区别和联系。 通过本章的学习,进一步加深对智能控制特点的理解,学会用发展和联系的观点看待智能控制学科的发展,从而培养学生创常新意识和能力,形成正确的工作方法
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稳定性分析 稳态误差分析 基本控制律分析
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控制系统的非线性特性 描述函数法 相平面法
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控制系统的根轨迹 根轨迹的绘制法则 其他形式的根轨迹 根轨迹分析
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深圳大学机:《自动控制原理》课程教学资源(习题详解)第六章 控制系统的综合与校正
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深圳大学机:《自动控制原理》课程教学资源(习题详解)第二章 控制系统的数学模型
文档格式:PPT 文档大小:10.01MB 文档页数:136
✓异步电动机动态数学模型的性质 ✓异步电动机三相数学模型 ✓坐标变换 ✓异步电动机在正交坐标系上的动态数学模型 ✓异步电动机在正交坐标系上的状态方程 ✓异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统 ✓异步电动机按定子磁链控制的直接转矩控制系统 ✓直接转矩控制系统与矢量控制系统的比较
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