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《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第七章 根轨迹法(1/2)
文档格式:PPT 文档大小:325.5KB 文档页数:51
7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹
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《自动控制》第五章 根轨迹法(5.1)根轨迹的基本概念
文档格式:DOC 文档大小:40.5KB 文档页数:1
概述:闭环系统的动态性能与闭环极点在s平面上的位置密切相关系统的闭 环极点也就是特征方程式的根当系统的某一个或某些参量变化时特征 方程的根在s平面上运动的轨迹称为根轨迹 根轨迹法:直接由开环传递函数求取闭环特征根的方法
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北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 控制系统的根轨迹分析方法 §3 根轨迹方法的推广 §4 控制系统根轨迹分析 §5 控制系统根轨迹设计方法
文档格式:PPT 文档大小:1.09MB 文档页数:43
常规根轨迹一以开环增益K为可变参量 参数根轨迹一其它参数为变量 (如某些开环零极点、调节器PID参数 或者系统的时间常数等) 这些参数必须以线性乘法因子形式出现在 特征方程中
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《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 线性系统的根轨迹法
文档格式:PPT 文档大小:356KB 文档页数:22
4-1.根轨迹概念 4-2.绘制根轨迹的基本方法 4- 3.广义根轨迹
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烟台理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲稿)第四章 线性系统的根轨迹法
文档格式:PDF 文档大小:1.72MB 文档页数:43
4-1 根轨迹法的基本概念 4-2 绘制根轨迹的基本法则 4-3 广义根轨迹法
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烟台理工学院:《自动控制原理 Automatic Control Theory》课程教学资源(课件讲稿)第四章 线性系统的根轨迹法
文档格式:PDF 文档大小:1.72MB 文档页数:43
4-1 根轨迹法的基本概念 4-2 绘制根轨迹的基本法则 4-3 广义根轨迹法
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《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 根轨迹法
文档格式:PPT 文档大小:963KB 文档页数:51
根轨迹基本概念 绘制根轨迹的基本依据及规则 参数根轨迹 串联校正的综合(自学)
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西南科技大学:《自动控制原理》第四章 根轨迹法
文档格式:PPT 文档大小:538KB 文档页数:20
4.1根轨迹方程 4.2根轨迹绘制的基本法则 4.3广义根轨迹
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《自动控制理论》课程教学资源(教程讲稿)第四章 根轨迹法
文档格式:PDF 文档大小:338.06KB 文档页数:59
1948年,W.R.Evans根据反馈控制系统开环传递 函数与其闭环特征方程式之间的内在联系,提出了 一种非常实用的求取闭环特征方程式根的图解法- 根轨迹法。 当系统特征方程式中的某一参数(例如开环增 益 、时间常数 )连续由零变化到无穷大时,特征 方程式的根连续变化而在 平面上形成的运动轨迹, 即为闭环系统特征根的根轨迹
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《自动控制》第五章 根轨迹法(5.5)利用根轨迹分析系统的暂态性能指标
文档格式:DOC 文档大小:17.5KB 文档页数:1
一利用主导极点估算系统的性能指标 表5-4(93) 二增加开环零、极点对根轨迹的影响. 表5-5(p94) 结论:1增加开环零点后根轨迹将向零点方向弯曲若选择适当可与极点 构成偶极子抵消有损于系统稳定性的极点 2增加开环极点后根轨迹向右弯曲不利于系统的稳定性和动态性 能
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