1.向量的内积、长度、夹角。 2.Schmidt正交化、单位化法。 3.正交矩阵

• 二、标准正交基 • 三、施密特正交化 • 四、正交矩阵与正交变换 • 一、内积

一、正交向量组 二、标准正交基 三、正交矩阵

一、正交向量组 二、标准正交基 三、正交矩阵

一、内积 二、标准正交基 三、施密特正交化方法 四、正交矩阵

一、内积的定义及性质 二、向量的长度及性质 三、正交向量组的概念及其求法 四、正交矩阵与正交变换 五、小结

1. 掌握内积、欧氏空间等概念; 2. 熟练运用 Schmidt 正交化方法求标准正交基; 3. 掌握子空间的正交补概念，会求某些空间的正交补； 4. 掌握正交变换的概念，会用正交变换的等价条件和正交矩阵的某些性质

闽江学院：正交变换与正交矩阵（戴立辉、林大华、林孔容）

厦门大学数学科学学院：《高等代数》课程教学资源（电子教案）第8章 欧氏空间 §8.4 正交变换,正交矩阵（2012春季）

投影矩阵与Moore-Penrose逆  投影算子与投影矩阵  正交投影算子与正交投影矩阵  投影矩阵与广义逆矩阵