定积分基本概念、方法与主要知识点 。 概念：定积分作为和式的极限，积分中值定理，保序性与估值定理，定积分是一个数。 方法：凑微分法，分部积分，回归法，变量替换，区间变换。 积分等式与不等式的证明

本章将介绍一些必要的准备知识。第一节为 Hilbert空间中基的概念,第二节为线性算子的定义,第三节为有关积分的性质,第四节将介绍框架与 Riesz基。 1. BanachHibert空间与空间设X为数域K上的线性空间,若函数:X→R+满足如下三个条件: 1.三角不等式:w(x+y)≤w(x)+w(y),x,y∈, 2.齐次性:w(ax)=lalw(x),a∈k,x∈X, 3.正定性:w(x)=0分x=0

研究了一类不确定离散时间系统的鲁棒H∞预见控制问题.其中采用一种新的方法构造扩大误差系统,避免对时变的系数矩阵取差分,从而成功构造简化的扩大误差系统.然后针对所求得的不确定系统的扩大误差系统,通过引入带有预见作用的状态反馈,研究鲁棒H∞保成本控制问题,得到确保鲁棒H∞控制器存在的充分条件及H∞状态反馈控制器的设计方法.该条件可以通过求解一个线性矩阵不等式优化问题而实现.所得控制器回到原系统就得到带有预见作用的最优预见控制器.而且,通过引入积分器,实现闭环系统对目标值信号的鲁棒无静差跟踪.最后的数值算例说明了本文理论的有效性

一、教学内容：实数的概念与性质；绝对值与其不等式性质 二、重点：绝对值与其不等式性质 三、要求：理解绝对值不等式性，会解绝对值不等式

1实数 教学内容:实数的概念与性质;绝对值与其不等式性质 重点:绝对值与其不等式性质 要求:理解绝对值不等式性,会解绝对值不等式 实数及其性质:

1．会根据二元一次不等式确定它所表示的平面区域； 2．能画出二元一次不等式组表示的平面区域； 3．会把若干直线围成的平面区域用二元一次不等式组表示

1、最优性条件 考虑不等式约束的优化问题

证明齐型空间上极大函数的加权赋L(p,q)范数的不等式成立

1. 微分中值定理,泰勒公式。 2. 利用单调性讨论导出不等式。 3. 利用讨论极值的方法导出不等式

柯西中值定理和不等式极限 一、柯西中值定理