利用三维激光扫描技术对采空区进行探测以建立三维可视化模型,从而准确获取其三维空间位置和形态,是矿山采空区事故隐患综合治理工作中的重要环节.但由于采空区形态复杂,往往需要从多个方位对其进行多次探测才能准确获取采空区完整的三维形态.如何对多次探测点云数据拼合后的散乱点云构建三角网格模型,是实现复杂采空区三维探测建模的关键.本文提出了采空区激光扫描拼合散乱点云数据球面投影三角剖分生长算法,首先选定球心将原位点云投影到球面上得到投影点云,然后对投影点云进行三角剖分,最后将投影点云三角网空间拓扑关系还原到原位点云,从而构建复杂采空区三角网模型.为了有效实现算法,研究了球面投影参数设定、XYZ三向单元栅格点云搜索策略、三角形生成规则、优势顶点边界切分策略、边界闭合策略、不规则三角形优化策略等多种方法.实际应用表明,所研究的算法能够生成优质的采空区三角网模型,为实现复杂采空区三维精确建模及可视化管理提供了重要技术支持

三重积分及其计算 一、三重积分的概念 将二重积分定义中的积分区域推广到空间区域,被积函数推广到三元函数,就得到三重积分的定义

第六章化学制药厂三废的防治 第一节绪论 一、环境保护的重要性 二、关于防治三废的一些方针 三、化学制药三废的特点 1数量少、成分复杂,综合利用率低 2种类多,变动性大 3间歇排放 4化学好氧量高,pH变化大

第一节 二重积分的概念与性质 一、引例 二、二重积分的定义 三、二重积分的性质 第二节 二重积分的计算法 一、利用直角坐标计算二重积分 二、利用极坐标计算二重积分 第三节 三重积分 一、三重积分的概念 二、三重积分的计算 第四节 重积分的应用 一、曲面的面积 二、质心 三、转动惯量

第一节 矩阵 一、 矩阵概念的引入 二、 矩阵的定义 三、 小节、思考题 第二节 矩阵的运算 一、矩阵的加法 二、数乘矩阵 三、矩阵与矩阵相乘 四、矩阵的转置运算 五、小结、思考题 第三节 逆矩阵 一、概念的引入 二、逆矩阵的概念和性质 三、逆矩阵的求法 四、小结、思考题 第四节 分块矩阵 一、矩阵的分块 二、分块矩阵的运算法则 三、小节、思考题 第五节 初等变换和初等矩阵 一、初等变换的引入− −方程组的同解变换 二、矩阵的初等变换 三、初等矩阵的概念 四、初等矩阵的应用 五、小结、思考题

对一类三维混沌系统的界进行了估计.首先运用参数法给出了该三维混沌系统在条件-1 ≤ c<0下两变量的一个上界估计定理并进行了证明,其次在两变量上界估计的基础上给出了该混沌系统三变量的一个上界估计定理并进行了证明;最后给出了具体参数下该三维混沌系统的上界估计值并进行了数值模拟

第三篇 机械制图 第一章 制图的基本技能与方法 第二章 机件常用表达方法 第三章 标准件与常用件 第四章 零件图与装配图 第五章 公差配合与表面粗糙度 第六章 表面展开 第四篇 机械加工机床夹具与刀具 第一章 机床传动原理 第二章 机械加工机床 第三章 数控机床 第四章 工件在夹具中的定位与夹紧 第五章 机床专用夹具 第六章 刀具材料 第七章 各种切削刀具

寄生虫病在一个地区流行必须具备三个基本条件,即传染 源、传播途径和易感人群。这三个条件通常称为寄生虫病流行的三个 环节。当这三个环节在某一地区同时存在并相互联系时,就会构成寄 生虫病的流行。寄生虫病的流行过程在数量上可表现为散发、爆发 流行或大流行;在地区上可表现为地方性、自然疫源性;在时间上可 表现出季节性;在人群中则有年龄、性别、职业及民族等不同分布的 表现。此外,生物因素

为了显示三维图形, MATLAB提供了各种各样的函数。有一些函数可在三维空 间中画线,而另一些可以画曲面与线格框架。另外,颜色可以用来代表第四维。当 颜色以这种方式使用时,由于它不再象照片中那样显示信息的自然属性-色彩,而 且也不是基本数据的内在属性,所以它称作伪彩色。为了简化对三维图形的讨论, 对颜色的介绍推迟到下一章。在这一章,主要讨论绘制三维图形的基本概念

第一节 三相异步电动机的基本结构 第二节 三相异步电动机的工作原理 第三节 三相异步电动机的电磁转矩与机械特性 第四节 三相异步电动机的使用 第五节 三相异步电动机的铭牌和技术数据