6.1 Z变换 6.2 Z反变换 6.3 Z变换的性质 6.4 Z变换与拉氏变换的关系 6.5 离散系统的Z域分析 6.6 离散系统函数与系统特性 6.7 离散信号与系统的频域分析 6.8 数字滤波器的一般概念

一、二阶系统的时域响应与频域响应的关系 1.闭环频率指标

(1)x(n)是有限长序列,且长度为M。与 Fourier换和z变换不同,n仅定义在o,m-1]的整数区间上; (2)变换核为W=eN,将时域序列x(n)变换为频域序列X(k)

第一节 控制系统的稳定性分析 第二节 控制系统的时域分析 第三节 控制系统的频域分析 第四节 控制系统的根轨迹分析

5-2 频率特性 5-3 典型环节和开环系统频率特性的极坐标图

一.频率特性 1频率特性的基本概念

1.如何用连续时间信号的离散时间样本来表示连续时间信号——采样定理。 2. 如何从采样所得到的样本重建连续时间信号。 3. 欠采样导致的后果——频谱混叠。 4. 连续时间信号的离散时间处理。 5. 离散时间信号的采样、抽取及内插。 6. 频域采样

在零状态情况下的运算形式和符号形式是一样 的,只要将s→jo或j→即可。 从以上情况看,直流电阻网络中的公式与复频 域中的公式,在形式上完全一样。因此,可以 很自然地想到,和符号电路一样,在直流电阻 网络中的方法都能用到复频域的分析中来

1、是一种几何图解的近似方法,适于工程应用。 2、是频域的分析方法,系统或环节的动态特性用频率特性表示。 3、系统或环节的频率特性容易通过实验获得。 4、在通讯、信号处理等信息领域应用广泛

一、注释: 二、cfs( the Continuous-time- Fourier Series): 连续时间傅立叶级数 三、ds(the Discretetime- Fourier Series): 离散时间傅立叶级数