利用电磁感应原理将被测非电量如位移、压力、流量、 振动等转换成线圈自感量L或互感量M的变化,再由测量电 路转换为电压或电流的变化量输出,这种装置称为电感式传感器。电感式传感器具有结构简单,工作可靠,测量精度高,零点稳定,输出功率较大等一系列优点。其主要缺点 是灵敏度、线性度和测量范围相互制约,传感器自身频率响应低,不适用于快速动态测量。这种传感器能实现信息 的远距离传输、记录、显示和控制,在工业自动控制系统中被广泛采用

第8章自动编程系统概述及Master CaM8.0应用 7.1国内外流行的个人计算机 CADICAM软件 7.2 Mastercam系统筒 7.3 MastercaM的CAD功能 7.4 Master caM的CAM功能

概述 异步电机的变压变频调速系统一般 简称为变频调速系统。由于在调速时 转差功率不随转速而变化,调速范围 宽,无论是高速还是低速时效率都较 高,在采取一定的技术措施后能实现 高动态性能,可与直流调速系统媲美 。因此现在应用面很广,是本篇的重 点

内容提要 一、同步电动机变压变频调速的特点及其基本类型 二、他控变频同步电动机调速系统 三、自控变频同步电动机调速系统

1留数的图解确定法(复共轭极点)(vdv1.8,1.9) (a)在这里应用对于实数极点的图解确定法(第7讲),但是留数 是共轭复数对

1主导极点的概念 教材中的例4.5.1:直流电机位置伺服系统的阶跃响应

我们在上一讲中看到,很多系统的响应受某个特定模态的支配, 通常,对于航空航天系统,响应受到一对共轭复数极点的支配,利用 主导极点的概念,可以简化我们的设计问题,因为我们可以把注意力 集中在将这对主导极点配置在满意的位置上。注意,这就是我们用来 解决 Quansers问题的方法

1引言上一讲中已讨论过高的开环增益可以降低系统对参数变化和扰动输入的灵敏度。今天,我们将会了解到在反馈系统当中它们可以减小稳态误差。 2稳态误差考虑单位反馈系统:

一、回顾使用反馈的动机! 1、减小参数变化的影响 2、减小扰动输入的影响 3、改善动态响应特性 4、减小稳态误差

1控制系统的分类(1.2) 1.1调节器系统 输出必须尽可能的接近某个期望的值。 例: 1.2伺服机构 输出的变化必须尽可能的紧紧跟随输入的变化