西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节自测题）第八章 非线性控制系统的分析

新疆大学：《自动控制理论》课程教学课件（PPT讲稿）第八章 非线性控制系统

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为进一步提高带钢热连轧厚控精度及控制品质,在液压活套的工作点附近,考虑带钢自重、液压伺服系统和活套本身的非线性,建立了液压活套系统的非线性多变量动态数学模型,并验证了该模型的有效性.针对该模型,考虑未建模动态和各种扰动,提出了一种基于反推控制和扩张状态观测器(ESO)补偿的解耦控制方法.用Lyapunov稳定理论证明了闭环系统是鲁棒稳定的.仿真表明新的模型和解耦控制方法都是有效的

【智能系统】非线性布尔网络系统模糊建模与动态性能分析

7.1 状态反馈控制 7.1.1 稳定性 7.1.2 局部渐近镇定 7.1.3 全局渐近镇定 7.2 反步设计法 7.3 高阶系统反步设计 7.4 高阶系统反步控制设计应用

中国科学院：具有传感非线性的离散时间多主体系统的状态趋同（PPT讲稿，数学与系统科学研究院：陈姚）

智能系统：一类非线性不确定系统的非奇异Terminal滑模控制