柔性铰链是实现平面折展柔顺机构运动的关键部分.如何设计得到柔度好、精度高的柔性铰链一直是柔顺机构研究的关键问题.综合考虑影响平面折展机构铰链刚度和精度特性的等效弯扭及拉压刚度,以LET铰链为例,分析在不同载荷下各个参数对弯扭与拉压等效耦合刚度的影响趋势,从而提出弯扭与拉压等效耦合刚度的概念.通过大量的实例计算和分析,推导出LET铰链弯扭与拉压等效耦合刚度的经验公式.基于等效耦合刚度经验公式,对平面折展柔顺滑块机构进行分析.应用等效耦合刚度公式与不应用等效耦合刚度公式两种情况的分析结果和有限元仿真结果表明,应用等效耦合刚度经验公式的滑块位移计算精度得到很大的提高,验证了等效耦合刚度经验公式的适用性

§2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用 §2-2 平面四杆机构的基本特征（重点） §2-3 平面四杆机构的设计

第一节 弹性波的波动方程 一、均匀各向同性完全弹性介质中的弹性波波动方程 二、弹性纵波和弹性横波 三、位移矢量场的标位和矢位 四、弹性波的传播速度 第二节 均匀各向同性无限大弹性介质中的平面波 一、引言 二、一维平面波 三、沿任意方向传播的平面波 四、平面简谐波 第三节 均匀各向同性无限大弹性介质中的球面波 一、球坐标系下的波动方程及其通解 二、空腔震源问题 三、关于波动的某些基本问题和概念 第四节 波动方程的积分解 第五节 弹性波在自由表面上的反射

2-1 投影法及投影图 2-2 点的投影 2-3 直线的投影 2-4 平面的投影 2-5 直线与平面、平面与 平面的相对位置

人教A版高中数学必修4第二章 平面向量2.1 平面向量的实际背景及基本概念课件(6)

人教A版高中数学必修4第二章 平面向量2.1 平面向量的实际背景及基本概念课件(4)

§2－1 立体及其表面上的点与线 §2－2 平面与平面立体表面相交 §2－3 平面与回转体表面相交 §2－4 两回转体表面相交

1－1 投影法 1－2 多面正投影和点的投影 1－3 直线的投影 1－4 平面的投影 1－5 直线与平面以及两平面之间的相对位置

人教A版高中数学必修4第二章 平面向量2.1 平面向量的实际背景及基本概念课件(2)

人教A版高中数学必修4第二章 平面向量2.1 平面向量的实际背景及基本概念教案