同济大学：《理论力学》课程教学课件（PPT讲稿）第三章 刚体力学 §3.1 刚体运动的分析 §3.2 角速度矢量 §3.3 欧拉角

中国石油大学（华东）：《理论力学 Theoretical Mechanics》课程教学课件（讲稿）第三章 刚体力学 3.4 刚体的运动方程与平衡

上海交通大学：《大学物理教程》课程电子教案（课件讲稿）第5章 刚体力学基础 5.1 刚体运动的描述

10-1刚体绕平行轴转动的合成

中国石油大学（华东）：《理论力学 Theoretical Mechanics》课程教学课件（讲稿）第三章 刚体力学 3.7 刚体的平面平行运动

《大学物理学》课程教学资源（PPT课件）第三章 刚体和理想流体 §3-1 刚体的运动

上海交通大学：《大学物理教程》课程电子教案（课件讲稿）第5章 刚体力学基础 5.7 刚体的平面运动

§5-1刚体的运动 §5-2转动动能转动惯量 §5-3转动定律 §5-4角动量及角动量守恒

刚体:在外力作用下,形状和大小都不发生变化的物体.(任意两质点间距离保持不变的特殊质点组) 刚体的运动形式:平动、转动. 平动:若刚体中所有点 的运动轨迹都保持完全相同, 或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线

北京化工大学：《理论力学》课程教学资源（教案讲义）第十一章 动量矩定理 §11-3 刚体绕定轴的转动微分方程 §11-5 质点系相对质心的动量矩定理 §11-6 刚体的平面运动微分方程