对于一个稳定的控制系统而言,稳态误差是反 映其控制精度的一种度量,通常又称为稳态性能。 研究表明:稳态误差与系统的结构、输入信号 的形式有很大关系。控制系统设计的任务之一就是 要保证系统在稳定的前提下,尽量地减小仍至消除 稳态误差

4-1控制系统的稳定性分析 一、稳定的系统概念和定义 稳定是系统正常运行的前提,是控制理论研究的重要课题。 1.稳定性的基本概念 如果一个线性定常系统在扰动作用消失后,能够恢复到原始的平衡状态,则称系统是稳定的。反之,称系统是不稳定的

河北工程大学自动化与电气工程系：《供电技术》电力负荷统计表（岑毅南）

一、概况 该厂日产 1000 吨，二班工作，年最大负荷利用小时 5000h。 二、电源 本厂距上级变电所 5 公里，短路容量

序号 负 荷 名 称 电压等级(kv) 设备 功率（kw） 设备数量 设备容量（kw） 需用系数 cosφ tgφ 计 算 负 荷 安装 工作 安装 工作 有功kw 无功kvar 视在kVA 一 破碎站 1 破碎机 10 315 1 1 315 2 破碎辅助设备 0.38 280.5 3 堆场设备 0.38 235.15 4 空调及照明 0.38 50 小计 乘0.9

Module 5 Second-Order System Time-Domain Response (2 hours) Ramp response Harmonic response Transient response as a function of the location of the poles

１．研制内容：对制药车间二个一吨发酵罐，二个五吨发酵罐和二个三十吨发 酵罐进行温度自动控制并记录，六套温度自动控制装置安装在一个控制台上

第一章 基础知识 第二章 通用变频器功能介绍 第三章 台安变频器基本功能及操作的基本知识 第四章 变频器常用控制电路 第五章 变频器的选择与安装 第六章 变频器的应用 实验十 变频器运行控制 实验十一 变频－工频切换运行 实验十二 升降速端子在供水中的应用

7-2频率域中的无源串联超前校正 三个频段的概念

Second order systems systems described by a second order differential equation Second order systems contain two kinds of energy storage elements: Lump mass and spring