新疆大学：《自动控制理论》课程教学课件（PPT讲稿）第三章 控制系统的时域分析

新疆大学：《自动控制理论》课程教学资源（教案讲义）第六章 控制系统的校正

新疆大学：《自动控制理论》课程教学资源（教案讲义）第八章 非线性控制系统

新疆大学：《自动控制理论》课程教学资源（教案讲义）第七章 离散控制系统

1. Course objectives and tasks 2. The main content 3. The main References 4. The concept of computer control system 5. Computer Control System ‘s Structure 6. Typical Forms 7. Control law

数字控制器的设计方法: 连续化设计:采样周期短、控制算法简 单的系统。忽略零阶保持器和采样器,求 出系统的连续控制器,以近似方式离散化 为数字控制器。 离散化设计:采样周期长的或控制复杂 的系统。直接使用采样控制理论设计数字控制器

❑ 标准PID控制算法存在的问题 ❑ PID控制器的改进算法 ❑ PID控制的发展

深圳大学机：《自动控制原理》课程教学资源（习题详解）第六章 控制系统的综合与校正

吉林大学：《计算机控制技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第五章 计算机控制系统的间接设计法 5.2 基本设计方法（2/2）

《机械工程控制基础》课程教学资源（作业习题）第六章 控制系统的性能分析与校正