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西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第五章控制系统的频率法分析第二节对数频率特性

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西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第五章控制系统的频率法分析第一节频率特性的基本概念

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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第九章非线性控制系统

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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第七章离散控制系统

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稳定性分析稳态误差分析基本控制律分析

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新疆大学：《自动控制理论》课程教学课件（PPT讲稿）第二章控制系统的数学模型

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新疆大学：《自动控制理论》课程教学课件（PPT讲稿）第三章控制系统的时域分析

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新疆大学：《自动控制理论》课程教学资源（教案讲义）第六章控制系统的校正

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新疆大学：《自动控制理论》课程教学资源（教案讲义）第八章非线性控制系统

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新疆大学：《自动控制理论》课程教学资源（教案讲义）第七章离散控制系统