机器人机构学（pdg）： 第一章 导论 第二章 位姿几何基础 第三章 机器人位姿方程 第四章 工作空间 第五章 速度、加速度、雅可比矩阵和微分变化 第六章 轨迹规划 第七章 静力和动力分析 第八章 机器人机构的误差分析

机器人操作手：数学、编程与控制（pdg）。

主要介绍模糊数学的基本概念和基本方法、介绍模糊综合评判、模糊聚类分析在水质评价中的应用。

图解机电一体化入门系列-数字控制入门（pdg）。

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化学工业出版社《天然产物全合成》2004版，李绍顺主编，pdg格式。

油脂生产原理应用技术丛书《油脂化学》，金华丽、陈洁、李建伟编，化学工业出版社2004版，pdg格式。

tcp/ip协议参考资料，网页格式，英文资料。

西安交通大学王兆安主编的《电力电子技术》课程电子课件，机械工业出版社出版： 绪论.ppt 第1章 电力电子器件概述.ppt 第2章 整流电路.ppt 第3章 直流斩波电路.ppt 第4章 交流电力控制电路和交交变频电路.ppt 第5章 逆变电路.ppt 第6章 PWM控制技术.ppt 第7章 软开关技术.ppt 第8章 组合变流电路.ppt 附：部分章节有相关知识点flash动画素材。