TWIN GILDEMEISTER 数控机床故障诊断与维修
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子项目4 数控机床的故障排除 任务4-11 交流伺服电动机故障的排除
子项目4 数控机床的故障排除 任务4-11 交流伺服电动机故障的排除
交流伺服电动机故障的排除 学习目的 、掌握交流伺服电机的工作原理 1 2、 掌握交流伺服电动机的检查方法 3、了解交流伺服电动机安装的注意点 4、能排除伺服电动机的常见故障 5掌握交流伺服电动机故障的检查方法 6、掌握编码器的更换方法 7、了解进给驱动系统的维护事项
交流伺服电动机故障的排除 ❖ 学习目的 1、掌握交流伺服电机的工作原理 2、掌握交流伺服电动机的检查方法 3、了解交流伺服电动机安装的注意点 4、能排除伺服电动机的常见故障 5 掌握交流伺服电动机故障的检查方法 6、掌握编码器的更换方法 7、了解进给驱动系统的维护事项
交流伺服电动机故障的排除 %情景模式 交流伺服电动机可能发生故障 冬任务：检测交流伺服电动机，判断其质量好坏
交流伺服电动机故障的排除 ❖情景模式 交流伺服电动机可能发生故障 ❖任务：检测交流伺服电动机，判断其质量好坏
交流伺服电动故障的排除 维修准备：技术资料和维修工具的准备 1、机床使用说明书 2、机床电气原理图，接线图，装配图 3、交流伺服驱动器说明书 4、常用电工维修工具 5、万用表，示波器
交流伺服电动故障的排除 ❖维修准备：技术资料和维修工具的准备 1、机床使用说明书 2、机床电气原理图，接线图，装配图 3、交流伺服驱动器说明书 4、常用电工维修工具 5、万用表，示波器
交流伺服电动机故障的排除 。故障判断 列出所有引起故障的原因 冬故障点的检测，根据故障原因，写出检查顺序 1、断开联轴器 2、拆下电动机 3电动机的常规检查
交流伺服电动机故障的排除 ❖故障判断 列出所有引起故障的原因 ❖故障点的检测，根据故障原因，写出检查顺序 1、断开联轴器 2、拆下电动机 3电动机的常规检查
交流伺服电动机故障的排除 4、用万用表测量电枢绕组的直流电阻，如果电 阻为无穷大，绕组开路。如果电阻为0，线圈 短路。 5、用兆欧表检查绝缘性能 6、用手转动转子，正常情况下感觉有阻力，转 一个角度后放开，转子有返回现象；如果用手 转动转子能连续转几圈并自由停下，说明电动 机已损坏；如果手转不动或转动后，机械部分 有故障
交流伺服电动机故障的排除 4、用万用表测量电枢绕组的直流电阻 ，如果电 阻为无穷大，绕组开路。如果电阻为0，线圈 短路。 5、用兆欧表检查绝缘性能 6、用手转动转子，正常情况下感觉有阻力，转 一个角度后放开，转子有返回现象；如果用手 转动转子能连续转几圈并自由停下，说明电动 机已损坏；如果手转不动或转动后，机械部分 有故障
交流伺服电动机故障的排除 7、测量电动机空载电流，如果此电流与转速成 正比，则判断为电动机线圈内部短路 8、用示波器观测编码器波形 编码器的更换 参照相应安装说明书，按步骤进行。 注意：原连接部分无定位标记的，编码器不能随 便拆离，不然会使相位错位；对采用霍尔元件 换向的应注意开关的出线顺序
交流伺服电动机故障的排除 7、测量电动机空载电流，如果此电流与转速成 正比，则判断为电动机线圈内部短路 8、用示波器观测编码器波形 ❖ 编码器的更换 参照相应安装说明书，按步骤进行。 注意：原连接部分无定位标记的，编码器不能随 便拆离，不然会使相位错位；对采用霍尔元件 换向的应注意开关的出线顺序
交流伺服电动机故障的排除 交流伺服电动机安装注意点 1、避免切削液溅入 2、安装位置高于齿轮箱，防止润滑油渗入内部 3、固定伺服联轴器、齿轮、同步带等连接件时，在任何 情况下、作用在上的力不能超过容许的径向、轴向负 载 4、按照说明书规定，对伺服和控制电路之间进行连接。 5、接线完成后，在通电之前，必须进行电源线和壳体之 间的绝缘测量，用万用表测量信号线和壳体之间的绝 缘。注意不能用兆欧表测量脉冲编码器输入信号的绝 缘
交流伺服电动机故障的排除 ❖ 交流伺服电动机安装注意点 1、避免切削液溅入 2、安装位置高于齿轮箱，防止润滑油渗入内部 3、固定伺服联轴器、齿轮、同步带等连接件时，在任何 情况下、作用在上的力不能超过容许的径向、轴向负 载 4、按照说明书规定，对伺服和控制电路之间进行连接。 5、接线完成后，在通电之前，必须进行电源线和壳体之 间的绝缘测量，用万用表测量信号线和壳体之间的绝 缘。注意不能用兆欧表测量脉冲编码器输入信号的绝 缘
交流伺服电动机故障的排除 交流伺服电动机的维护 与直流伺服电动机相比，交流伺服电动机最大的 优点是不存在电刷维护的问题。应用于进给驱 动系统的交流伺服电动机多采用永磁式同步交 流伺服电动机，其特点是：磁极是转子，定子 的电枢绕组与三相交流电枢绕组一样，但它有 三相逆变器供电，通过转子位置检测其产生的 信号去控制定子绕组的开关器件，使其有序轮 流导通，实现换流作用，从而使转子连续不断 地旋转；转子位置检测器与转子同轴安装，用 于转子的位置检测，检测装置一般为霍尔开关 或具有相位检测功能的光电脉冲编码器
交流伺服电动机故障的排除 交流伺服电动机的维护 与直流伺服电动机相比，交流伺服电动机最大的 优点是不存在电刷维护的问题。应用于进给驱 动系统的交流伺服电动机多采用永磁式同步交 流伺服电动机，其特点是：磁极是转子，定子 的电枢绕组与三相交流电枢绕组一样，但它有 三相逆变器供电，通过转子位置检测其产生的 信号去控制定子绕组的开关器件，使其有序轮 流导通，实现换流作用，从而使转子连续不断 地旋转；转子位置检测器与转子同轴安装，用 于转子的位置检测，检测装置一般为霍尔开关 或具有相位检测功能的光电脉冲编码器