任务十 数控系统的数据备份 《数控维修技术》 项目七机电联调与故障排除
《数控维修技术》 项目七 机电联调与故障排除 任务十 数控系统的数据备份
教学目标 知识目标 1.掌握在数控系统中查阅梯形图； 2.掌握在梯形图中查找触点、线圈、行号和功能指令； 3.掌握PMC程序的编写、保存、运行和停止； 4.熟悉PLC信号状态的监控方法。 5.掌握利用存储卡进行参数的备份和恢复方法。 技能目标 1.掌握在数控系统中查阅梯形图； 2.掌握在梯形图中查找触点、线圈、行号和功能指令： 3.掌握PMC程序的编写、保存、运行和停止， 4.熟悉PLC信号状态的监控方法。 5.掌握利用存储卡进行参数的备份和恢复方法。 《数控维修技术》 项目七 机电联调与故障排除
《数控维修技术》 项目七 机电联调与故障排除 • 知识目标 1．掌握在数控系统中查阅梯形图； 2．掌握在梯形图中查找触点、线圈、行号和功能指令； 3．掌握PMC程序的编写、保存、运行和停止； 4．熟悉PLC信号状态的监控方法。 5．掌握利用存储卡进行参数的备份和恢复方法。 • 技能目标 1．掌握在数控系统中查阅梯形图； 2．掌握在梯形图中查找触点、线圈、行号和功能指令； 3．掌握PMC程序的编写、保存、运行和停止； 4．熟悉PLC信号状态的监控方法。 5．掌握利用存储卡进行参数的备份和恢复方法。 教学目标
新知识的引入 熟悉了数控机床PLC程序的结构、分析 和编制方法，还必须会查阅数控系统 内的PLC梯形图程序，对系统内的 PLC程序进行编辑、修改，同时通过 数控系统的LCD显示屏对PLC的信号 状态进行监控。还必须熟悉数控系统 参数的备份方法。 《数控维修技术》 项目七机电联调与故障排除
《数控维修技术》 项目七 机电联调与故障排除 新知识的引入 熟悉了数控机床PLC程序的结构、分析 和编制方法，还必须会查阅数控系统 内的PLC梯形图程序，对系统内的 PLC程序进行编辑、修改，同时通过 数控系统的LCD显示屏对PLC的信号 状态进行监控。还必须熟悉数控系统 参数的备份方法
在数控系统中查阅梯形图 在数控系统上按“SYSTEM''键，讠 调出系统屏幕；按下 [PMC]软键，出现了PMC状态和对软键功能的简要说明 画面。 按下[PMCLAD]软键， 进入“实时梯形图画面”； 可以 通过上下翻页键或光标移动键查看所有的程序。 在CRT屏幕中，触点和线圈断开（状态为0）以低亮度 显示，触点和线圈闭合获态为1)以高亮度显示：在 梯形图中有些触点或线圈是用助记符定义的，而不是用 地址粜定艾，这是在编写P℃程序时为了方便记忆，为 地址做了助记符。 按下[ADRESS]软键 ,可以切换到地址显示画面，这时 所有触点和线圈都以地址来显示，再按下[SYMBOL]软 ,，又可以切换到助记符显示画面 《数控维修技术》 项目七 机电联调与故障排除
《数控维修技术》 项目七 机电联调与故障排除 一． 在数控系统中查阅梯形图 • 在数控系统上按“SYSTEM”键，调出系统屏幕；按下 [PMC]软键，出现了PMC状态和对软键功能的简要说明 画面。 • 按下[PMCLAD]软键，进入“实时梯形图画面”；可以 通过上下翻页键或光标移动键查看所有的程序。 • 在CRT屏幕中，触点和线圈断开（状态为0）以低亮度 显示，触点和线圈闭合（状态为1）以高亮度显示；在 梯形图中有些触点或线圈是用助记符定义的，而不是用 地址来定义，这是在编写PMC程序时为了方便记忆，为 地址做了助记符。 • 按下[ADRESS]软键，可以切换到地址显示画面，这时 所有触点和线圈都以地址来显示，再按下[SYMBOL]软 键，又可以切换到助记符显示画面
二。在梯形图中查找触点、线圈、行号和功 能指令 在梯形图中快速准确地查找想要的内容，是日常保 养和维修过程中经常进行的操作，必须熟练掌握 。 SEARCH ADRESS TRIGER WINDOW RET TOP BOTTOM SRCH W-SRCH N-SRCH NEXT F-SRCH 《数控维修技术》 项目七机电联调与故障排除
《数控维修技术》 项目七 机电联调与故障排除 二．在梯形图中查找触点、线圈、行号和功 能指令 • 在梯形图中快速准确地查找想要的内容，是日常保 养和维修过程中经常进行的操作，必须熟练掌握
在“实时梯形图画面” 中， 按下[SEARCH]软键，进入查找画面；键入要 查找的触点，如X95。 然后按下SRCH](查找触点)软键；执行后，画面 中梯形图的第一行就是所要查找的触点。 注意：进行地址X9.5的查找时，会从梯形图的开头开始向下查找， 当再次 进行X9.5的查找时，会从当前梯形图的位置并始向下查找，直到到达该地 址在梯形图中最后出现的位置后，又回到梯形国的开头惠新向下查找：使 用SRCH软键，同时同以查我触点和线圈，而对芋线圈的查找还有更快捷 的方法。 如键入“Y8.3”,然后按下W-SRCH软键， 画面中梯形图的第一行就是所 要查找的线圈Y8.3。 对梯形图比较熟悉后，根据梯形图的行号查找触点或线圈是另一种快捷方 法辶如要查我第30行的触点 键 30”,然后按下[N-SRCH软键，这时 便可在画面中调出第30行的梯形图。 按下，“扩展菜单”键，键入“27”（即SUB27) 然后按下[F-SRCH]软键 画面中梯形图的第一行就是要查找的功能指令：查找功能指令与查找触 点和线圈的方法基杏相同但基厅善键入的丙容不同，后者键入的是地址 而前者需要键入的是功能指令的编号。 《数控维修技术》 项目七 机电联调与故障排除
《数控维修技术》 项目七 机电联调与故障排除 • 在“实时梯形图画面”中，按下[SEARCH]软键，进入查找画面；键入要 查找的触点，如X9.5。然后按下[SRCH]（查找触点）软键；执行后，画面 中梯形图的第一行就是所要查找的触点。 • 注意：进行地址X9.5的查找时，会从梯形图的开头开始向下查找，当再次 进行X9.5的查找时，会从当前梯形图的位置开始向下查找，直到到达该地 址在梯形图中最后出现的位置后，又回到梯形图的开头重新向下查找；使 用[SRCH]软键，同时可以查找触点和线圈，而对于线圈的查找还有更快捷 的方法。 • 如键入“Y8.3”，然后按下[W-SRCH]软键，画面中梯形图的第一行就是所 要查找的线圈Y8.3。 • 对梯形图比较熟悉后，根据梯形图的行号查找触点或线圈是另一种快捷方 法；如要查找第30行的触点，键入“30”，然后按下[N-SRCH]软键，这时 便可在画面中调出第30行的梯形图。 • 按下“扩展菜单”键，键入“27”（即SUB27）然后按下[F-SRCH]软键， 画面中梯形图的第一行就是所要查找的功能指令；查找功能指令与查找触 点和线圈的方法基本相同，但其所需键入的内容不同，后者键入的是地址 而前者需要键入的是功能指令的编号
三.PMC程序的编写、保存、运行和停止 对于FANUC数控系统，不但可以在CRT上显示PMC程序， 而且可以进入编辑画面，根据用户的需求对PMC程序进 行编辑和其它操作。 数控系统上与PMC的编辑有关的操作 选择“EDIT”(编辑)运行方式，按MD键盘区的 SYSTEM'键，然后按下PMC软键，再按向下“扩展 键”，出现图部-14第一行所示的软键画面。 按下ED叮软键，进入编程基本画面，如图3-15所示；在 该画面中显示了标题、梯形图、符号及注释、.信息、VO 模块数据、数据清除和信息对照表，以及一些软键功能。 在图3-15所示画面中，按下LEDDER]软键，进入“梯形 图编辑画面”，可进行PMC梯形图的编写。一些常用的 程序编辑软键，如图所示。 《数控维修技术》 项目七 机电联调与故障排除
《数控维修技术》 项目七 机电联调与故障排除 三． PMC程序的编写、保存、运行和停止 • 对于FANUC数控系统，不但可以在CRT上显示PMC程序， 而且可以进入编辑画面，根据用户的需求对PMC程序进 行编辑和其它操作。 • 数控系统上与PMC的编辑有关的操作 • 选择“EDIT”（编辑）运行方式，按MDI键盘区的 “SYSTEM”键，然后按下[PMC]软键，再按向下“扩展 键”，出现图3-14第一行所示的软键画面。 • 按下[EDIT]软键，进入编程基本画面，如图3-15所示；在 该画面中显示了标题、梯形图、符号及注释、信息、I/O 模块数据、数据清除和信息对照表，以及一些软键功能。 • 在图3-15所示画面中，按下[LEDDER]软键，进入“梯形 图编辑画面”，可进行PMC梯形图的编写。一些常用的 程序编辑软键，如图所示
TITLE LADDER SYMBOL MESAGE RET FUNCTN NEXT 一一一一 COMAND NEXT RET INSNET DELNET INSERT ADRESS SEARCH NEXT COPY MOVE CHANGE 如果程序没有被输入，在CRT上只显示梯形图的左右两条纵线，压下 光标键将光标移动到指定的输入位置后，就可以输入梯形图了。由于本 设备已经调试好PMC程序，不要随意改动原有的PMC程序，以防影响 机床的正常工作！ 《数控维修技术》 项目七机电联调与故障排除
《数控维修技术》 项目七 机电联调与故障排除 如果程序没有被输入，在CRT上只显示梯形图的左右两条纵线，压下 光标键将光标移动到指定的输入位置后，就可以输入梯形图了。由于本 设备已经调试好PMC程序，不要随意改动原有的PMC程序，以防影响 机床的正常工作！
四.PLC信号状态的监控 褒暴状态监控画面可以提佚触点和线國的 在MD键盘上按“SYSTEM键，调出系统 屏幕；按下PC]软键，出现了PMC状态 和对软键功能的简要说明画面 按下PMCDGN]软键，在出现的画面中按 下[STATUS]软键，进入八监控画面；输入所 要查找的地址，如键入X9,然后按下 SEARCH]软键，在画面的第一行将看到所 要找的地址的状态。 《数控维修技术》 项目七 机电联调与故障排除
《数控维修技术》 项目七 机电联调与故障排除 四． PLC信号状态的监控 • 信号状态监控画面可以提供触点和线圈的 状态。 • 在MDI键盘上按“SYSTEM”键，调出系统 屏幕；按下[PMC]软键，出现了PMC状态 和对软键功能的简要说明画面。 • 按下[PMCDGN]软键，在出现的画面中按 下[STATUS]软键，进入监控画面；输入所 要查找的地址，如键入X9，然后按下 [SEARCH]软键，在画面的第一行将看到所 要找的地址的状态
PMC EDITION MENU MONIT STOP RUN EDT 0 SYSPRM MONIT (STOP SBLECT ONB OF FOLLOWING SOFT KEYS RET title TItlE DATA LADDER LADDER DIAGRAM SYMBOL SYMBOL COMMENT DATA TITLE LADDER SYMBOL MESAGE MESAGB MESSAGE DATA MODULB I/O MODULE DATA CLBAR CLEAR DATA NEXT CROSS CROSS REFERENCE MODULE CROSS CLEAR [title】[LADDER] MEaGR【】【】 [MODULE]【 】ICRo8s】I 】[CLBAR】 《数控维修技术》 项目七机电联调与故障排除
《数控维修技术》 项目七 机电联调与故障排除 一、数控机床的组成 • 数控机床终究还是一台机床。它是一种装有程序控制系统即数控系统 （NC）的机床，主要由数控装置、可编程序控制器、伺服装置、位 置反馈装置和机床主机构成。 数 控 装 置 可编程序控制器 机 床 主 伺服装置 机 位置反馈装置