第一章 刚体静力学基础 心习约束与约束反力 少习受力分析
约束与约束反力 受力分析 刚体静力学基础 第一章
约束与约束反力 平面约束：（1)柔性体约束（绳索、皮带、链条等) (2)光滑接触面（线、点)约束 (3)光滑圆柱铰链约束和固定铰支座约束 (4)滚动铰支座约束 (5)链杆约束和链杆约束 (6)固定（嵌入）端约束 （7)定向约束（双链杆约束) 空间约束：（1)空间球铰约束 （2)空间柱状铰约束和蝶状铰约束 (（3)空间固定端约束 (4)滑动轴承约束和止推轴承
约束与约束反力 平面约束：（1）柔性体约束（绳索、皮带、链条等） （2）光滑接触 面（线、点）约束 （3）光滑圆柱铰链约束和固定铰支座约束 （4）滚动铰支座约束 （5）链杆约束和链杆约束 （6）固定（嵌入）端约束 （7）定向约束（双链杆约束） 空间约束：（1）空间球铰约束 （2）空间柱状铰约束和蝶状铰约束 （3）空间固定端约束 （4）滑动轴承约束和止推轴承
R 缆索 柔性约束 3 R T
缆索 FR 柔性约束
90°λ 光滑面约束 D
FR 光滑面约束
用铰链连接的杆
用铰链连接的杆 FR
销钉 销钉 (铰链)
销 钉 销钉 (铰链) FRy FRx
FR 辊轴 实际约束中F方向也可以向)
辊 轴 FR (实际约束中FR方向也可以向下)
A FAx F Ay 固定铰支座
固 定 铰 支 座 A FAy FAx
F时 FRx 滚珠（柱）轴承
滚 珠 ( 柱 ) 轴 承 FRy FRx
滑动轴承
滑 动 轴 承