第25卷第6期 水电篚曾料学 Vol 25No 6 2007生1：H Water Resouices oad Power Dg200工 文原编号.1000-709(2007,06-0041-03 全站仪坐标测量在导线测量中的应用 邹文河 (福建安珍水力发电厂，程建水安366000 消要：介细采用惊可C个治直浊测定拉制点三世学标进行》设测量的作业方法，奥餐了传经的导视测量 式，不需分别测边、西角及内业计算流可白动测定三雅坐标井白动平筹。流方注操作简便白动计算杉核。 情度高，可在水电工中推广立用 关院问全站悦坐标测量.导线测量 中图分类号TV69%1:P22 文款标志码B 在满足巾小型水电工程精度的情况下，将工 《x,”0:)的靠入和后视方位角H,及各参数（仪 测控制网和专用控制网合为一体可使测图、熊工 整高、目标高)的设置后，全站仪观阅目标便 放样节省时间、人力和物力。传统的控制测量分为 可确定目标P点的坐标 中白控制测量和高程控时测最.仍需遵过测边、燕 xe■xo+Dsi'cU, 角进行内业计算求得拉制点的平面坐标，并通过 vr■Y D sinl snff, 41) 水准测量求得控制点的高程。本文介留了利用 0=+A十D心A 系司C20全站仪坐标测量功能进行导线网控制测 式中，x”m:a分别为测站0总的、E、Z坐标D 量的原坦和方法.可直接求得控制点的平面坐标 为斜电：”为天山 和真程操作简便、自动平墓、精度高.在通视较困 难的丘酸及山区中的引水式中小型术电工程控刺 测量中可得到广泛应川。 全站仪特点及原理 11要可C20全站仪特点 ①蔡司C20全站仪测角精度为士1·测更精 度为士(2mm+2×10D),测程为5000m(三棱 图1坐标测量照理示意图 镜)，②仪器内设各项改正和和轴便斜传感器，提 Fi I chemute digiun ufcuoidiule 供棱镜常数，气温，气压改正，大气折光和城球由 neasurng prncp上 率政正能自动改正由于横轴和视准轴深差引起 的视准全，其有对垂直角和水平角自动进行角说 2 全站仪导线测量的作业方法 差补尝功修（补偿范困±3门。网仪器具有直接端 定、显示记录调阅三森坐标的功能，具有角度及 作业方法分为三个岁骤进行， 各坐标误差限设置及自动报警功能《④具有专用 步摄！导线网的布设。根据测区范国将控制 的导线测量程序，可按提示步聚进行20个导线点 网布设成不同形状的闭合导线、当测区范丽成块 之内的导线测量及自动平差 状时，导线布设成常规的多边形闭合导线当测区 12三维坐标测量原理 范国成长条形时.导线每设成如图2的往返形交 如图1.在全站仪上完成测站点坐标数据 培导线，该导线正盖时（图2的虚线邻分），各导线 支翰日别200？-心611，条日数20--15 作者简介第文河(174-，男.T程师升究方内为水电管理.Eua止uweh:230运126cm c1994-2u09 Chita Academk Jounial Eleetronk Pubslishirg House.All ridhts neserved hitp:www.cnki.net
文章编号: 100027709 (2007) 0620041203 全站仪坐标测量在导线测量中的应用 邹文河 (福建安砂水力发电厂, 福建 永安 366000) 摘要: 介绍采用蔡司C20 全站仪直接测定控制点三维坐标进行导线测量的作业方法, 突破了传统的导线测量 模式, 不需分别测边、测角及内业计算就可自动测定三维坐标并自动平差。该方法操作简便、自动计算检核、 精度高, 可在水电工程中推广应用。 关键词: 全站仪; 坐标测量; 导线测量 中图分类号: TV 698. 1; P221 文献标志码: B 收稿日期: 2007206211, 修回日期: 2007207213 作者简介: 邹文河(19742) , 男, 工程师, 研究方向为水电管理, E2m ail: zouw enhe2000@126. com 在满足中小型水电工程精度的情况下, 将工 测控制网和专用控制网合为一体, 可使测图、施工 放样节省时间、人力和物力。传统的控制测量分为 平面控制测量和高程控制测量, 仍需通过测边、测 角进行内业计算求得控制点的平面坐标, 并通过 水准测量求得控制点的高程[1 ]。本文介绍了利用 蔡司C20 全站仪坐标测量功能进行导线网控制测 量的原理和方法, 可直接求得控制点的平面坐标 和高程, 操作简便、自动平差、精度高, 在通视较困 难的丘陵及山区中的引水式中小型水电工程控制 测量中可得到广泛应用。 1 全站仪特点及原理 1. 1 蔡司C20 全站仪特点 ① 蔡司C20 全站仪测角精度为±1″, 测距精 度为±(2 mm + 2×10 - 6D ) , 测程为5 000 m (三棱 镜)。② 仪器内设各项改正和双轴倾斜传感器, 提 供棱镜常数、气温、气压改正, 大气折光和地球曲 率改正; 能自动改正由于横轴和视准轴误差引起 的视准差; 具有对垂直角和水平角自动进行角误 差补偿功能(补偿范围±3″)。③ 仪器具有直接测 定、显示、记录、调阅三维坐标的功能, 具有角度及 各坐标误差限设置及自动报警功能。④ 具有专用 的导线测量程序, 可按提示步聚进行20 个导线点 之内的导线测量及自动平差。 1. 2 三维坐标测量原理 如图 1, 在全站仪上完成测站 0 点坐标数据 (x 0, y 0, z 0) 的输入和后视方位角H z 及各参数(仪 器高 ih、目标高 th ) 的设置后, 全站仪观测目标便 可确定目标 P 点的坐标: x P = x 0 + D sinV co sH z y P = y 0 + D sinV sinH z z P = z 0 + ih + D co sV - th (1) 式中, x 0、y 0、z 0 分别为测站0 点的N、E、Z 坐标; D 为斜距; V 为天顶距。 图1 坐标测量原理示意图 Fig. 1 s chem a tic d ia g ram of coo rd ina te m e a suring p rinc ip le 2 全站仪导线测量的作业方法 作业方法分为三个步骤进行。 步骤1 导线网的布设。根据测区范围将控制 网布设成不同形状的闭合导线。当测区范围成块 状时, 导线布设成常规的多边形闭合导线; 当测区 范围成长条形时, 导线布设成如图 2 的往返形交 错导线。该导线返测时(图2 的虚线部分) , 各导线 第25卷第6期 2 0 0 7年1 2 月 水 电 能 源 科 学 W ater Resources and Pow er Vo l. 25 No. 6 Dec. 2 0 0 7
”42· 水虫能视科学 2007年 布设在皂往测的各梦线旁1-15m处并用油 △灯g=了通·有用 漆示之.可碱少山区地形通视和造点的困难、子线 y上聚=ym·3n (3) 边长均应大致相等，相邻边长不宜相差过大，当边 215=5m-51 长较短时应控制导线边数，以便于误差的分配 2点柞对1点的子均坐标增量为 本工程梁用图2直仲式往这交错布设. 山E￥-（山的·Ar1m/2 △yn4-(yn的- △y1e》2 (4) 1p■{△19h- Ang)/2 2点的往返平均坐标为 图2导线布设示意留 x"x1+△YaF Fi 2 Sclaanuli dugian of luving plced Ve-yL Ayur (5) 步想2标测量.蔡可C20个站仪测狗精度 221+4r 为士1，拒精度小于5mm/m。进行三、四等控 以上计算仅需拔全站仪的e知”功能壁 制测量时，在每一个测站上进行方位角设置后对 议器自动显示点2的往老平均坐标，输入点号 后视点返测一次透测站及误差积检核，进而取 丁条有点2往差平均坐标调用点2往返平均坐 往返观德的平均坐标增量米计算测站点的丝标， 标和点1坐标重新建站及设置方位角，黑准前视 以达到全站仪测帚坐标的辕度再提2倍围 点3可求出3点的初测坐标，仪露在随后的所有控 别点上重复仪器在2点的坐标观方法，求得所 然后按测站点往返洞坐标均值及后视点坐标重新 设置方位角进行前视点坐标测量。以图2为做，具 有控钊点的往板平均坐标xT、Vm,:浮《：一1,2 “,》,输入点号了，保存.对误差超限数据应及 休方法为作业前先债控制网等级及大改边长在 时副除，当闭合叫己知点时，应达择性序提示结束 全站仪上设置平距、方位角、高差的误差限，以供 导线测量这单，同合点自动标记为DND, 测站检核。在己知坐标点1（若为熟立坐标扇统，可 步骤3导线点闭合差调整导线点平差由导 假设点1的坐标)对中，壑平后进入子线测量程序 纸测量功能下的导鸳四整子染单功能自动完成 进行测站数据的输入（标记为点S》,后视点A的 可传霸要进择导线长度过行简易平熟和坐标进行 设置有两种方式①输入己知方位角（若为组立坐 平差，并选择打开或关闭角度闭合差西整。以坐标 标系饶，初始方位可设置磁北方问)，②输入己知 渊整为例简要说明其调整原理和方法。若起始点 点人坐标没距离测录各参数如气洱、气乐及测 1的现剃下均坐标x1单：1=与1点的己知坐 量核式（控制测量应设置“精测3次.取平均情”）。 标x~yn:有差值，产生坐标增量同合差为 输入测站点仪器高反射镜目标高在所有设 f:■￥￥·￥ 置元成后，全站仪情确燃准制点，进行后视点测量 1,=y1平·V (6) 检核，至此建结完成在导线测量程序提示下，进 f.■1年-4 择导线点测量，全站仪精确照准2点，仪器对2点 导线全长点位闭合差f=+∫)久高差 自动莲续观测3次3次的坐标半均值显示任屏幕 闭合差f:·f；三等导线测量时，当fa② 上.保存导线点2的剩量坐标xy和2湘，则2 1/5000,f,≤士12上mm时（式中，为导 点相对1点的坐标初增量 线总长：I为号线长如)，坐标婚量闭合差以相 过0■工调：￥ 反的符号，与坐标增量的绝对值成比例的法则分 y2m”y:调P (2 配给各个增量，即任一坐标增量n4y、△：，的 A2期”220”21 成正夏分别为 式中，x、y:为1点的已知三维坐标 &r=-f,/∑xr△rt 将仪器复至2点.调用2点的初测坐标作为测 站取品.调用后视点1坐标进行方位角设置，输入 8n=·,/∑Ayr》Ayr (7) 币离测量各参数、仪器高小及目标高。按上述方 &4=·./∑A:A: 法设置完方位角后，照准点，可测得点1的返测坐 式中，A4△平分别为点+1相对于点 标x。1:,挑示误差任送差限之内后，保存 的xy、:坐标的平均增量的绝对值（一1,2，… 点1的返测坐标则！点化对2点的坐标衫增量 当1一到，111一》。则竹一或正后的坐标 C1994-2009 Chia Academi Joumtal Fleetroni Publishirg Hotoe.All rights reserved hitp:www.cnki.net
布设在距往测的各导线旁 10～ 15 cm 处, 并用油 漆示之, 可减少山区地形通视和造点的困难。导线 边长均应大致相等, 相邻边长不宜相差过大, 当边 长较短时应控制导线边数, 以便于误差的分配[2 ]。 本工程采用图2 直伸式往返交错布设。 图2 导线布设示意图 Fig. 2 S chem a tic d ia g ram of tra vrsing p la ce d 步骤2 坐标测量。蔡司C20 全站仪测角精度 为±1″, 测距精度小于5 mm ökm。进行三、四等控 制测量时, 在每一个测站上进行方位角设置后对 后视点返测一次进行测站及误差限检核, 进而取 往返观测的平均坐标增量来计算测站点的坐标, 以达到全站仪测量坐标的精度再提高 2 倍[3 ] , 然后按测站点往返测坐标均值及后视点坐标重新 设置方位角进行前视点坐标测量。以图2 为例, 具 体方法为: 作业前先依控制网等级及大致边长在 全站仪上设置平距、方位角、高差的误差限, 以供 测站检核。在已知坐标点1 (若为独立坐标系统, 可 假设点1 的坐标) 对中、整平后进入导线测量程序 进行测站数据的输入(标记为点S) , 后视点A 的 设置有两种方式: ①输入已知方位角(若为独立坐 标系统, 初始方位可设置磁北方向); ②输入已知 点A 坐标。设置距离测量各参数如气温、气压及测 量模式(控制测量应设置“精测3 次, 取平均值”)。 输入测站点仪器高ih、反射镜目标高 th。在所有设 置完成后, 全站仪精确照准A 点, 进行后视点测量 检核, 至此建站完成。在导线测量程序提示下, 选 择导线点测量, 全站仪精确照准2 点, 仪器对2 点 自动连续观测3 次, 3 次的坐标平均值显示在屏幕 上, 保存导线点 2 的测量坐标 x 2初、y 2初、z 2初, 则 2 点相对1 点的坐标初增量: ∃x 12初 = x 2初 - x 1 ∃y 12初 = y 2初 - y 1 ∃z 12初 = z 2初 - z 1 (2) 式中, x 1、y 1、z 1 为1 点的已知三维坐标。 将仪器搬至2 点, 调用2 点的初测坐标作为测 站数据。调用后视点1 坐标进行方位角设置, 输入 距离测量各参数、仪器高ih 及目标高th。按上述方 法设置完方位角后, 照准点1, 可测得点1 的返测坐 标 x 1返、y 1返、z 1返, 提示误差在误差限之内后, 保存 点1 的返测坐标, 则1 点相对2 点的坐标初增量: ∃x 21返 = x 1返 - x 2初 ∃y 21返 = y 1返 - y 2初 ∃z 21返 = z 1返 - z 2初 (3) 2 点相对1 点的平均坐标增量为: ∃x 12平 = (∃x 12初 - ∃x 21返)ö2 ∃y 12平 = (∃y 12初 - ∃y 21返)ö2 ∃z 12平 = (∃z 12初 - ∃z 21返)ö2 (4) 2 点的往返平均坐标为: x 2平 = x 1 + ∃x 12平 y 2平 = y 1 + ∃y 12平 z 2平 = z 1 + ∃z 12平 (5) 以上计算仅需按全站仪的“Resu lt”功能键, 仪器自动显示点 2 的往返平均坐标, 输入点号 T P 2 , 保存点2 往返平均坐标。调用点2 往返平均坐 标和点 1 坐标重新建站及设置方位角, 照准前视 点3 可求出3 点的初测坐标, 仪器在随后的所有控 制点上重复仪器在 2 点的坐标观测方法, 求得所 有控制点的往返平均坐标 x i平、y i平、z i平 (i = 1, 2, …, n) , 输入点号 T P i 保存, 对误差超限数据应及 时删除。当闭合回已知点时, 应选择程序提示结束 导线测量菜单, 闭合点自动标记为END。 步骤3 导线点闭合差调整。导线点平差由导 线测量功能下的导线调整子菜单功能自动完成, 可按需要选择导线长度进行简易平差和坐标进行 平差, 并选择打开或关闭角度闭合差调整。以坐标 调整为例简要说明其调整原理和方法。若起始点 1 的观测平均坐标 x 1平、y 1平、z 1平 与 1 点的已知坐 标 x 1、y 1、z 1 有差值, 产生坐标增量闭合差为: f x = x 1平 - x 1 f y = y 1平 - y 1 f z = z 1平 - z 1 (6) 导线全长点位闭合差 f d = (f 2 x + f 2 y ) 1ö2 ; 高差 闭合差 f h = f z; 三等导线测量时, 当 f dö2D ≤ 1ö55 000, f h ≤± 12 L mm 时(式中, 2D 为导 线总长; L 为导线长, km ) , 坐标增量闭合差以相 反的符号, 与坐标增量的绝对值成比例的法则分 配给各个增量, 即任一坐标增量 ∃x i、∃y i、∃z i 的 改正数分别为: ∆x i平 = - (f xö∑∃x i平) ∃x i平 ∆y i平 = - (f yö∑∃y i平) ∃y i平 ∆z i平 = - (f zö∑∃z i平) ∃z i平 (7) 式中, ∃x i平、∃y i平、∃z i平 分别为点 i + 1 相对于点 i 的 x、y、z 坐标的平均增量的绝对值(i = 1, 2, …, n; 当i = n 时, i + 1 = 1)。则任一改正后的坐标 ·42· 水 电 能 源 科 学 2007 年
第15整第6 笔文浅全站收幽标割量在导线测量中的应用 +43· 增量为 均小于文献[3]蜣定的三等光电测距闭合导线相 △x,=r+& 应导线总长的全长相树闭合差.达到三等导线测 4y,=Aym+年0 (8) 量的精度②当控制点：的个数少边长短时，导 △，=△果+在保 线点位闭合卷：小于3mm。按照控制点的误差对 式中，：。Ay。Ac,分别为点+1相对于点i的 放样点位应不发生显著影响的条件：1 、:坐标政正后的坐标增量。从而求符平差后 04/m为拉制点误差引起的误差：M为放样后 任一导线点的坐标为 的点位总误整)，采用“坐标测景可保旺故样点位 了#i■x,十x 的总议差小于5mm的精度些求，0高程控制测 y=1■yt△ (9) 录的高差闭合差厂-士12Lmm均小于三等 m1=,↑△ 水准测量的限差要求，表明采用联可C2D全站仪 上述计算均自动进行，可在屏移中直接查沟 进行子线三雄坐标测量高性精度可达三等水准 各测点的政正数及坐标.角度同合差甘线点位横 测量析度。 问向纵向中试差.个差站米符介共求斤可铁存坐标 量乐，向可在平整授置巾预先设置各坐标、州度、 4结语 解向及纵向限养，者超限势仪器将会接报臀 随养全站仪在山区控制测骨巾的广泛应用， 3T程应用 全饰仪直接测坚标进行拉制测量的力法将逐步 取代使统的拉制测量力法，即视全站仪上无专川 本工程控制网为独立网，起始最据为一个已 的导线测量秤下，只需核文中坐标测骨方法进行 知点和“条边的己知方位角，不器与其他轻制网 进行联合T差也就不考虑起算力位角的狱差，学 适当的计算掌差就可减少内业工作量及估说.并 线测量单始和测值包括角度和边长两类，高差精 可提希测量效中。 度士发受天项距及测即精度彰响.文城4小己论证 数甜木文得到了制建水利电力取业技术学 了高楚测量精度可达三、四等水准测量要求平面 院徐启扬老师的制心指导，详致以来心的感 位胃十要受平亞及水平角精度影响，对天顶距要 参考文蚊 求不高，则取诀于林距精度。因此测距时要求遗 行往返测以往返测距离较差汗定测边材度。全 [】李青应，陈水章工杜测量学（第2版M】靠：测 站仪实测三鉴坐标精度分析见文献[6]表！为福 拾出饭杜，1995 建永安下尧溪水电工程中使用藤可C0全站仪导 [2】中国拉术宝督局工程测量规范(c田00冰-)[s】 北京中国计出服社，1羽3 线测量的站果由表1可看出：①所有测区采用“三 3引水利第，电力工业第水利水电工程工测量视 雀坐标测量”，导线点位全长相对闭合差W分) (9.529)1s】北意：水利电力出服挂，194 表1款司C2功全站仪坐标测量法进行导找测量姑果 4]何习平全站仅高差测量精度探时U】水电自网化 Tah I Traverse suney nesults ofcoord rate 与大奥蓝测.202.266：2学拉 ncasurig by eketmsi total atatien 判区sD在D在f血nf南m*m S】张项乐，张正绿随追工程测量】北章测给出版 社198 1195064533193081s化0 1 士2型6 105102%300 21170 土Il6 6】零友武我陈建线等智修全站仪4TR实男三维精度 1克145放51】10 分折))水电自化与大圳产飘20国6,30(6：57-60 往D为平均边长/t为高整允许限差 Application of Coordna te M easur ing by Eleetron ic Total Station Instrum ent to Traverse Survey MU Wenhe (Fujun A nsha Hydoopower Plant.Yongan 356000.Chna) Ahstract This paper nlruducex the method of traverse survey uxng dieel meaxurng three"dm enxunal oordnales of contol po int by electronc total statoa nstrument This method can autom atcally measure threedmensional mord nates ied adjist erors.w hich hreak&thmugh the traditinal model of traverse survey and can not nerd measure the side and angl.respectivey The m ethod has advantages such as mplan entatoa smp l.automatic cakulaton and chek.high precasan I cin he w idely app lied o hydapower engncerng Key words ele1one0 tal statoa■s1r■ent ooordnate m easurng.1aer哭划ey
增量为: ∃x i = ∃x i平 + ∆x i平 ∃y i = ∃y i平 + ∆y i平 ∃z i = ∃z i平 + ∆z i平 (8) 式中, ∃x i、∃y i、∃z i 分别为点 i + 1 相对于点 i 的 x、y、z 坐标改正后的坐标增量。从而求得平差后 任一导线点的坐标为: x i+ 1 = x i + ∃x i y i+ 1 = y i + ∃y i z i+ 1 = z i + ∃z i (9) 上述计算均自动进行, 可在屏幕中直接查询 各测点的改正数及坐标、角度闭合差、导线点位横 向、纵向中误差。平差结果符合要求后可保存坐标 数据, 也可在平差设置中预先设置各坐标、角度、 横向及纵向限差, 若超限差仪器将会直接报警。 3 工程应用 本工程控制网为独立网, 起始数据为一个已 知点和一条边的已知方位角, 不需与其他控制网 进行联合平差, 也就不考虑起算方位角的误差。导 线测量原始观测值包括角度和边长两类, 高差精 度主要受天顶距及测距精度影响, 文献[ 4 ]已论证 了高差测量精度可达三、四等水准测量要求。平面 位置主要受平距及水平角精度影响, 对天顶距要 求不高, 则取决于斜距精度。因此, 测距时要求进 行往返测, 以往返测距离较差评定测边精度[5 ]。全 站仪实测三维坐标精度分析见文献[ 6 ]。表1 为福 建永安下尧溪水电工程中使用蔡司C20 全站仪导 线测量的结果。由表1 可看出: ①所有测区采用“三 维坐标测量”, 导线点位全长相对闭合差 (f dö2D ) 表1 蔡司C20 全站仪坐标测量法进行导线测量结果 Ta b. 1 Tra ve rs e surve y re sults of coo rd ina te m e a surig by e le c tronic to ta l sta tion 测区 n 2D öm D öm f dömm f dö2D f hömm f h允ömm 1 19 6 068. 463 319. 390 98 1ö68 960 28 ±29. 6 2 5 905. 760 226. 300 2 1ö91 730 2 ±11. 0 3 12 3 627. 545 302. 295 37 1ö78 860 17 ±22. 8 注: D 为平均边长; f h允为高差允许限差。 均小于文献[ 3 ]规定的三等光电测距闭合导线相 应导线总长的全长相对闭合差, 达到三等导线测 量的精度。②当控制点n 的个数少、边长短时, 导 线点位闭合差f d 小于3 mm。按照控制点的误差对 放 样 点 位 应 不 发 生 显 著 影 响 的 条 件: m 1 ≤ 0. 4M (m 为控制点误差引起的误差;M 为放样后 的点位总误差) , 采用“坐标测量”可保证放样点位 的总误差小于5mm 的精度要求[2 ]。③高程控制测 量的高差闭合差f h= ±12 L mm 均小于三等 水准测量的限差要求, 表明采用蔡司C20 全站仪 进行导线三维坐标测量, 高程精度可达三等水准 测量精度。 4 结语 随着全站仪在山区控制测量中的广泛应用, 全站仪直接观测坐标进行控制测量的方法将逐步 取代传统的控制测量方法, 即便全站仪上无专用 的导线测量程序, 只需按文中坐标测量方法进行 适当的计算平差就可减少内业工作量及错误, 并 可提高测量效率。 致谢: 本文得到了福建水利电力职业技术学 院徐启扬老师的精心指导, 谨此致以衷心的感谢! 参考文献: [1 ] 李青岳, 陈永奇. 工程测量学(第2 版) [M ]. 北京: 测 绘出版社, 1995. [2 ] 中国技术监督局. 工程测量规范(GB50026293) [S ]. 北京: 中国计划出版社, 1993. [ 3 ] 水利部, 电力工业部. 水利水电工程施工测量规范 (SL 52293) [S ]. 北京: 水利电力出版社, 1994. [4 ] 何习平. 全站仪高差测量精度探讨[J ]. 水电自动化 与大坝监测, 2002, 26 (6): 29232 [5 ] 张项铎, 张正禄. 隧道工程测量[M ]. 北京: 测绘出版 社, 1998. [6 ] 邓标, 黄腾, 陈建华, 等. 智能全站仪A TR 实测三维精度 分析[J ]. 水电自动化与大坝监测, 2006, 30 (6): 57260 Application of Coordinate M easur ing by Electron ic Total Station In strum en t to Traverse Survey ZOU W enhe (Fujian A nsha Hydropow er P lant, Yongan 366000,Ch ina) Abstract: Th is paper introduces the m ethod of traverse survey using direct m easuring th ree2dim ensional coo rdinates of contro l po int by electronic to tal station instrum ent. Th is m ethod can autom atically m easure th ree2dim ensional coo rdinates and adjust erro rs, w h ich break s th rough the traditional model of traverse survey and can no t need m easure the side and angle, respectively. The m ethod has advantages such as imp lem entation simp le, autom atic calculation and check, h igh p recision. It can be w idely app lied to hydropow er engineering. Key words: electronic to tal station instrum ent; coo rdinate m easuring; traverse survey 第25 卷第6 期 邹文河: 全站仪坐标测量在导线测量中的应用 ·43·