2015年秋季 系统模型、分析与控制（A类) 主进教匝 莫锦秋 机动学院A楼901室 13818495008 mojingiu@sjtu.edu.cn 上课安排 1-16周 周一8：00-9：40周三1000-11：40 东上院405室 如有另行安排，将提前在课堂上通知。 答壓 1-16周 周一16：00-17：30机动学院A楼901室 如有另行安排，将提前在课堂上通知 课程资料 ---cc.situ.edu.cn Course WEB MOLLY@ME Course register code:molly@me -PPT(留白版)、历年试卷及答案、作业及答案 -按课程进程更新，请在每次上课前检查有无更新，及时下载 课程参考教材 -现代控制工程，第4版，Katsuhiko Ogata(绪方正彦)著。 清华/电子工业出版社 (Modern Control Engineering,4th Edition,Katsuhiko Ogata,Prentice Hall,2003) -王显正，莫锦秋，王旭永，控制理论基础(2ndEd.),科学出版社，2007 ---System Dynamics,4th Edition,Katsuhiko Ogata,Prentice Hall,2002 成绩构成 -课后作业21% -随堂练习4%（每次1%随堂测验5%（每次2.5% -实验10%（实验带教教师打分） -期中考试30%期末考试30% -0-100分内不设上下限，不设比例，不作正态分布调整 课后作业 -共7次 -每次作业在指定截止日的课前提交，事后不补。 -以次计分。全部完成计3分，未全完成但完成量超过一半计1.5分，抄与被抄者计-3分，期终考试 前完成结算 -作业批改后将在课程空间中公开答案 -练习本或作业纸（题纸电子版留空）形式 随堂练习及测验 -4次不超过15分钟的随堂练习，任意纸张，计次打分，事后不补 -2次不超过30分钟的随堂测验，发放题纸，计次打分，事后不补 实验 一次，历时约4小时，如占用非课堂时间，将以等量时间“归还” -日期、时间段由实验中心教师与本课程各教师协调后另行宣布，事后不补 课程的必修环节，无实验成绩，本课程不予结分 考试 -期中、期末考试共2次，事后不补 课程组统一出卷 考试时间、地点学院安排后另行通知 考前提供历年试卷及答案供自测 -考前不作任何“考前辅导”或划重点 -闭卷，但允许带一张A4纸的“小抄”原件 备注 上述“事后不补”含各种原因的事先及事后请假
2015 年秋季 系统模型、分析与控制（A 类） 主讲教师 莫锦秋 机动学院 A 楼 901 室 13818495008 mojinqiu@sjtu.edu.cn 上课安排 1-16 周 周一 8:00-9:40 周三 10:00-11:40 东上院 405 室 \ 如有另行安排， 将提前在课堂上通知。 答疑 1-16 周 周一 16:00--17:30 机动学院 A 楼 901 室 如有另行安排， 将提前在课堂上通知 课程资料 ---cc.sjtu.edu.cn ， Course WEB : MOLLY@ME Course register code: molly@me ---PPT(留白版)、历年试卷及答案、作业及答案 ---按课程进程更新，请在每次上课前检查有无更新，及时下载 课程参考教材 --- 现代控制工程， 第 4 版， Katsuhiko Ogata (绪方正彦)著。 清华/电子工业出版社 (Modern Control Engineering, 4th Edition , Katsuhiko Ogata, Prentice Hall,2003) ---王显正， 莫锦秋，王旭永， 控制理论基础（2nd Ed.）,科学出版社，2007 ---System Dynamics, 4th Edition, Katsuhiko Ogata, Prentice Hall, 2002 成绩构成 ---课后作业 21% ---随堂练习 4% (每次 1%) 随堂测验 5% (每次 2.5%) ---实验 10% （实验带教教师打分） ---期中考试 30% 期末考试 30% ---0-100 分内不设上下限， 不设比例，不作正态分布调整 课后作业 ---共 7 次 ---每次作业在指定截止日的课前提交，事后不补。 ---以次计分。 全部完成计 3 分， 未全完成但完成量超过一半计 1.5 分，抄与被抄者计-3 分，期终考试 前完成结算 ---作业批改后将在课程空间中公开答案 ---练习本或作业纸（题纸电子版留空）形式 随堂练习及测验 --- 4 次不超过 15 分钟的随堂练习，任意纸张， 计次打分， 事后不补 ---2 次不超过 30 分钟的随堂测验， 发放题纸， 计次打分， 事后不补 实验 ---一次，历时约 4 小时， 如占用非课堂时间， 将以等量时间“归还” ---日期、时间段由实验中心教师与本课程各教师协调后另行宣布，事后不补 ---课程的必修环节， 无实验成绩， 本课程不予结分 考试 ---期中、期末考试共 2 次，事后不补 ---课程组统一出卷 ---考试时间、地点学院安排后另行通知 ---考前提供历年试卷及答案供自测 ---考前不作任何“考前辅导”或划重点 ---闭卷，但允许带一张 A4 纸的“小抄”原件 备注 上述“事后不补”含各种原因的事先及事后请假
2015年秋季 Tentative Course Outline Period Date Topic Reading (Ogata) HW Due 9/14/M 9/16/W 3 9/21/M 4 9/23/W 5 9/28/M 6 9/30/W 7 10/05/M 10/1022 8 10/07/w 9 10/12M 10 10/14/W 11 10/19/M 12 10/21/W 13 10/26/M 14 10/28/W 15 11/02/M 16 11/04/W 17 11/9/M 18 11/11/W mid exam 19 11/16/M 20 11/18/W 21 11/23/M 22 11/25/W 23 11/30/M EXP 24 12/02/W EXP 25 12/07M 26 12/09/W 27 12/14/M 28 12/15/W 29 12/21M 30 12/23/W 31 12/28/M 32 12/30/W Q&A 33
2015 年秋季 Tentative Course Outline Period Date Topic Reading (Ogata) HW Due 1 9/14/M 2 9/16/W 3 9/21/M 4 9/23/W 5 9/28/M 6 9/30/W 7 10/05/M 10/10?? 8 10/07/W 9 10/12/M 10 10/14/W 11 10/19/M 12 10/21/W 13 10/26/M 14 10/28/W 15 11/02/M 16 11/04/W 17 11/9/M 18 11/11/W mid exam 19 11/16/M 20 11/18/W 21 11/23/M 22 11/25/W 23 11/30/M EXP 24 12/02/W EXP 25 12/07/M 26 12/09/W 27 12/14/M 28 12/15/W 29 12/21/M 30 12/23/W 31 12/28/M 32 12/30/W Q&A 33