《发动机原理》 长安大学汽车学院曹建明 第六章发动机特性 §6-1发动机工况和性能指标分析式 发动机工况 在绪论中我们已经介绍过工况的概念。有效功率Ne和转速n决定了发动机 的工作运行情况。 工况一Ne,转速n 发动机的工况分为点工况、线工况和面工况。 二发动机性能指标分析式 I pe=kinin 2M=k2-n17m 3 Ne=k3-ninmn K4 77m 7 5 G-ks d §6-2发动机速度特性 发动机节气门开度(或油门开度)不变,发动机性能指标随转速n变 化的关系。 如:汽车爬坡或阻力变化时,节气门(或油门)开度不变,n随外界负 荷的变化而变化。外界负荷大,n,外界负荷小,n↑,这时发动机沿速度特性工 作 汽油机的速度特性 (一)定义 汽油机节气门开度固定不变,汽油机性能指标随转速n变化的关系 外特性(全负荷的速度特性)一节气门全开(100%),测得的速度 特性。 部分速度特性一节气门固定在部分开启位置,测得的速度特性 (二)外特性曲线 lMe曲线
《发动机原理》 长安大学汽车学院曹建明 ― 66 ― 第六章 发动机特性 §6-1 发动机工况和性能指标分析式 一 发动机工况 在绪论中我们已经介绍过工况的概念。有效功率 Ne 和转速 n 决定了发动机 的工作运行情况。 工况 — Ne,转速 n。 发动机的工况分为点工况、线工况和面工况。 二 发动机性能指标分析式 1 p k e v = 1 i m 2 M k e v = 2 i m 3 Ne k n v = 3 i m 4 g k e i m = 4 1 5 GT k n v = 5 §6-2 发动机速度特性 发动机节气门开度 ( 或油门开度 ) 不变,发动机性能指标随转速 n 变 化的关系。 如:汽车爬坡或阻力变化时, 节气门 ( 或油门 ) 开度不变, n 随外界负 荷的变化而变化。外界负荷大, n, 外界负荷小, n, 这时发动机沿速度特性工 作。 一 汽油机的速度特性 (一) 定义 汽油机节气门开度固定不变,汽油机性能指标随转速 n 变化的关系。 外特性 (全负荷的速度特性) — 节气门全开 ( 100% ), 测得的速度 特性。 部分速度特性 — 节气门固定在部分开启位置, 测得的速度特性。 (二) 外特性曲线 1 Me 曲线
《发动机原理》 长安大学汽车学院曹建明 ni n n↑→△g↑→∝(不多) Me=k2, nin (1)n,-n↑→>气流惯性↑→η个;n↑个→>节流损失↑→ (2)m;-n↑→气流运动↑→>混合气形成改善→n1↑; n1↑→>燃烧时间,燃烧恶化→1。 (3)mm-n1→mn。 (4)Me低速时 使Me变化不大,略有个 高速时:→> 使Me。 Me Ne ge n 2Ne曲线 低速时:n↑→Me↑(不大),但Ne∝Me↑·n个→Ne个; 高速时:n↑→Me→Ne↑(不大) 3ge曲线 低速时:n↑→7↑,nmy,7个大于7n→g↓(不大); 高速时:n↑→m,ny→>g个个。 有一个gamm对应的n,整个曲线变化不大 4Gr曲线 Gr=ke T 低速时:n↑→mn↑,n→Gn↑(不大); 67
《发动机原理》 长安大学汽车学院曹建明 ― 67 ― M k e v = 2 i m n→ g → ( 不多 ) M k e = 2 v i m ' (1) v — n → 气流惯性 → v ;n → 节流损失 → v 。 (2) i — n → 气流运动 → 混合气形成改善 → i ; n → 燃烧时间,燃烧恶化 → i 。 (3) m — n → m 。 (4) Me — 低速时: v n → i 使 Me 变化不大, 略有; m 高速时: → v n → i 使 Me 。 m 2 Ne 曲线 低速时: n → Me ( 不大 ), 但 Ne Me n → Ne; 高速时: n → Me → Ne ( 不大 )。 3 ge 曲线 g k e i m = 4 1 低速时: n → i , m , i 大于 m → ge ( 不大 ); 高速时: n → i , m → ge 。 有一个 ge,min 对应的 n, 整个曲线变化不大。 4 GT 曲线 GT k n v = 5 低速时: n → v ,n → GT ( 不大 );
《发动机原理》 长安大学汽车学院曹建明 高速时:n↑→mn,n↑个→Gn个个。 Gr曲线先缓后陡 (三)外特性的意义 后备功率 后备功率大,爬坡、加速性好。 但后备功率过大,则常用工况在低负荷区,经济性差。 图中A点,后备功率为零 2最大Me时的n 最大Me时的n越低克服外界阻力能力越强 A、B发动机的M,相同,但A机M所对应的n比B机低。当外界 阻力矩为R1时,A、B两机均在n下稳定运转。当外界阻力矩增大至R2时,B 机发出最大扭矩在nB下稳定运转,此时A机则在nA下稳定运转。当外界阻力 矩再增大至R3时,A机发出最大扭矩在nA下稳定运转,而B机无法克服外界 阻力矩,只能熄火。 Me 外特性 R3>R2>R1 e, max 常用工况/ 部分速度特性 bIA n3A n2A n2B n1 后备功率 最大Me时的n 柴油机的速度特性 (一)定义 油量调节机械(油门拉杄或齿条)位置固定不动,柴油机性能指标随转 速n变化的关系。 外特性(全负荷的速度特性)一油量调节机构固定在标定功率循环油 量位置时,测得的速度特性 部分速度特性一油调节机构固定在小于标定功率循环供油位置时,测得 的速度特性。 (二)标定功率 对于非增压发动机来说,最大功率要受到平均有效压力和转速两方面的限 制。一台发动机的功率究竟标定多大才适合,这要根据发动机特性和具体用途 使用特点及寿命和可靠性要求而人为确定,根据我国情况,国家标准规定了发
《发动机原理》 长安大学汽车学院曹建明 ― 68 ― 高速时: n → v ,n → GT。 GT 曲线先缓后陡。 (三) 外特性的意义 1 后备功率 后备功率大, 爬坡、加速性好。 但后备功率过大, 则常用工况在低负荷区, 经济性差。 图中 A 点,后备功率为零。 2 最大 Me 时的 n 最大 Me 时的 n 越低, 克服外界阻力能力越强。 A、B 发动机的 Me,max 相同,但 A 机 Me,max 所对应的 n 比 B 机低。当外界 阻力矩为 R1时,A、B 两机均在 n1下稳定运转。当外界阻力矩增大至 R2时,B 机发出最大扭矩在 n2B 下稳定运转,此时 A 机则在 n2A下稳定运转。当外界阻力 矩再增大至 R3时,A 机发出最大扭矩在 n3A下稳定运转,而 B 机无法克服外界 阻力矩,只能熄火。 二 柴油机的速度特性 (一) 定义 油量调节机械 ( 油门拉杆或齿条 ) 位置固定不动, 柴油机性能指标随转 速 n 变化的关系。 外特性 ( 全负荷的速度特性 ) — 油量调节机构固定在标定功率循环油 量位置时, 测得的速度特性。 部分速度特性 — 油调节机构固定在小于标定功率循环供油位置时, 测得 的速度特性。 (二) 标定功率 对于非增压发动机来说, 最大功率要受到平均有效压力和转速两方面的限 制。一台发动机的功率究竟标定多大才适合, 这要根据发动机特性和具体用途、 使用特点及寿命和可靠性要求而人为确定, 根据我国情况, 国家标准规定了发
《发动机原理》 长安大学汽车学院曹建明 动机标定功率分为下列四级 115分钟功率一允许发动机连续运转15分钟的最大有效功率。 21小时功率一允许发动机连续运转1小时的最大有效功率。 312小时功率一允许发动机连续运转12小时的最大有效功率。 4持续功率一允许发动机长期连续运转的最大有效功率。 每台发动机都应按用途在铭牌上标明上述四种功率的两种及相应的转速。 车用—常用15分钟,1小时或12小时功率中的两种作为铭牌功率。作为 特性实验时,应把两种标定功率的外特性全做出来 国家规定 车用柴油机,除作外特性外,还应作标定功率的90%75%,50%,25%的部 分速度特性实验。 一般柴油机只作外特性就可以了 时间越短,功率值应越大。如:15分钟功率比12小时功率大 (三)外特性曲线 排气温度t Me Ne lMe曲线 M=k 77 (1)n,-n↑→m,个;n个个→, (2)△g-n↑→△g↑(油泵速度特性)。 (3)a n|一 (4)n;-n1↑→n1↑;n个个→燃烧时间 (5)mm-n1→m (6)Me-n;n4y不如快、个 M=k2·个·→使曲线平缓。 2Ne曲线 N∝M 69一
《发动机原理》 长安大学汽车学院曹建明 ― 69 ― 动机标定功率分为下列四级 1 15 分钟功率 — 允许发动机连续运转 15 分钟的最大有效功率。 2 1 小时功率 — 允许发动机连续运转 1 小时的最大有效功率。 3 12 小时功率 — 允许发动机连续运转 12 小时的最大有效功率。 4 持续功率 — 允许发动机长期连续运转的最大有效功率。 每台发动机都应按用途在铭牌上标明上述四种功率的两种及相应的转速。 车用 — 常用 15 分钟, 1 小时或 12 小时功率中的两种作为铭牌功率。作为 特性实验时, 应把两种标定功率的外特性全做出来。 国家规定: 车用柴油机, 除作外特性外, 还应作标定功率的 90%, 75%, 50%, 25%的部 分速度特性实验。 一般柴油机只作外特性就可以了。 时间越短, 功率值应越大。如:15 分钟功率比 12 小时功率大。 (三) 外特性曲线 1 Me 曲线 M k e v = 2 i m (1) v — n → v ;n → v 。 (2) g — n → g ( 油泵速度特性 )。 (3) — n → g, v → 。 (4) i — n → i ;n → 燃烧时间,→ i 。 (5) m — n → m 。 (6) Me — i m , v 不如 快, v M k e = 2 → 使曲线平缓。 2 Ne 曲线 Ne Me n
《发动机原理》 长安大学汽车学院曹建明 Me曲线平缓一Me基本是常数,则 n个→Ne↑一几乎是成直线关系。 3g曲线 ge =k 7777 低速时:n↑→n1个,7m→g(不大); 高速时:n↑→71,n→g个。 有一个 g对应的n,整个曲线变化不大 4Gr曲线 T C 低速时n↑→n1个,→G个个; 高速时:n↑→mn,a→G个 整个G曲线较陡 (四)扭矩储备系数μ和适应性系数K M emax M 100% M K=-emax ↑,K↑→n时,Me↑快→丶不换档情况下,克服短期超载能力强。 §6-3发动机负荷特性 汽油机的负荷特性 转速n不变,发动机的经济性指标随负荷变化的关系。 如:在不换档情况下,汽车上坡时加大油门,下坡时关小油门,而维持发动 机转速n不变,这时发动机沿负荷特性工作。 (一)定义 转速n不变,汽油机的经济性指标随负荷一节气门开度变化的关系 (二)特性曲线 1ga曲线 e k4 777m 负荷↑→节气门开度↑→7mn↑,n;↑→82小一曲线陡
《发动机原理》 长安大学汽车学院曹建明 ― 70 ― Me 曲线平缓 — Me 基本是常数,则 n → Ne — 几乎是成直线关系。 3 ge 曲线 g k e i m = 3 1 低速时: n → i , m → ge ( 不大 ); 高速时: n → i , m → ge 。 有一个 ge,min 对应的 n, 整个曲线变化不大。 4 GT 曲线 GT k n v = 5 低速时: n → v , → GT; 高速时: n → v , → GT。 整个 GT曲线较陡。 (四) 扭矩储备系数 和适应性系数 K = − M M M e e e max 100% K M M e e = max , K → n时, Me快 → 不换档情况下, 克服短期超载能力强。 §6-3 发动机负荷特性 一 汽油机的负荷特性 转速 n 不变,发动机的经济性指标随负荷变化的关系。 如: 在不换档情况下,汽车上坡时加大油门,下坡时关小油门,而维持发动 机转速 n 不变,这时发动机沿负荷特性工作。 (一) 定义 转速 n 不变,汽油机的经济性指标随负荷 — 节气门开度变化的关系。 (二) 特性曲线 1 ge 曲线 g k e i m = 4 1 负荷 → 节气门开度 → m , i → ge — 曲线陡
《发动机原理》 长安大学汽车学院曹建明 负荷↑→为发出最大功率α<1,燃烧不完全→g 2Gr曲线 负荷↑→丶Gr个 负荷个,开度70~80%时→化油器中省油器(或多腔分动化油器的副腔) 开始起作用,使混合气变浓,α=0.8~0.9→G7个1。 g 8 e.mn pe 柴油机的负荷特性 (一)定义 转速n不变,柴油机的经济性指标随负荷一油门开度变化的关系 (二)特性曲线 emn 17,7n曲线 负荷↑→△g↑→α↓→燃烧完全程度↓→m 负荷↑→Ag个→N↑,Nn基本不变→m=1 个 2g曲线 k 77m
《发动机原理》 长安大学汽车学院曹建明 ― 71 ― 负荷 → 为发出最大功率 < 1, 燃烧不完全 → ge 。 2 GT 曲线 负荷 → GT 负荷,开度 70~80%时 → 化油器中省油器(或多腔分动化油器的副腔) 开始起作用, 使混合气变浓, = 0.8~0.9 → GT 。 二 柴油机的负荷特性 (一) 定义 转速 n 不变,柴油机的经济性指标随负荷 — 油门开度变化的关系。 (二) 特性曲线 1 i, m 曲线 负荷 → g → → 燃烧完全程度→ i 。 负荷 → g → Ni , Nm 基本不变 → m m i N N = − 1 。 2 ge 曲线 g k e i m = 4 1
《发动机原理》 长安大学汽车学院曹建明 负荷↑→Δg↑→m↑个,1→g24 若负荷个→冒黑烟、积炭↑,发动机过热,故障↑,寿。。 负荷个→△g个↑→α→燃烧恶化→7mn7,71以→ g曲线上的特征点 1点一8cm° 2点一排黑烟,冒烟界限点。 标定功率的选择 车用柴油机一定在冒烟界限处,即2点。 拖拉机柴油机一定在冒烟界限2点以内。 3点一N emax 点 过3点一Gr,g个1→N2 选择气道、燃烧室结构,调整燃料供给系统,常以负荷特性作为标准 三汽油机与柴油机负荷特性曲线分析 1同一n下 (1)g →经济性好 e. min (2)曲线平缓一负荷变化较广时,能保持较好的经济性。 柴油机比汽油机gmin低,且曲线平缓 所以,柴油机的经济性比汽油机的好 2从负荷特性曲线可知,小负荷时,8↑。 所以,在功力性满足的前提下,不宜装功率过大的发动机,以求g一避 免大马拉小车。 3全面评价经济性,应作出不同n下的许多负荷特性曲线一万有特性曲线 §6-4发动机万有特性 特性曲线 外特性曲线一A-B-C一D。 A:调速手柄最大位置,外界阻力矩R=0,P2|等NC等g雄 最高空转转速点。 B:发动机标定功率点,△gmax C:最大p或Me点,由此可得扭矩储备系 数μ和适应性系数K D:外特性上最低稳定转速点 最低空转点一怠速点,图中未标出。 二曲线的制取 等g2曲线一作图法 万有特性曲线
《发动机原理》 长安大学汽车学院曹建明 ― 72 ― 负荷 → g → m , i → ge 。 负荷 → g → → 燃烧恶化 → m , i → ge 。 若负荷 → 冒黑烟、积炭, 发动机过热, 故障, 寿命。 3 ge 曲线上的特征点 1 点 — gemin。 2 点 — 排黑烟, 冒烟界限点。 标定功率的选择: 车用柴油机 — 定在冒烟界限处,即 2 点。 拖拉机柴油机 — 定在冒烟界限 2 点以内。 3 点 — Nemax 点。 过 3 点 — GT ,ge → Ne 。 选择气道、燃烧室结构, 调整燃料供给系统, 常以负荷特性作为标准。 三 汽油机与柴油机负荷特性曲线分析 1 同一 n 下: (1) ge,min → 经济性好。 (2) 曲线平缓 — 负荷变化较广时, 能保持较好的经济性。 柴油机比汽油机 ge,min 低, 且曲线平缓。 所以,柴油机的经济性比汽油机的好。 2 从负荷特性曲线可知, 小负荷时, ge 。 所以,在功力性满足的前提下, 不宜装功率过大的发动机, 以求 ge — 避 免大马拉小车。 3 全面评价经济性, 应作出不同 n 下的许多负荷特性曲线 — 万有特性曲线。 §6-4 发动机万有特性 一 特性曲线 外特性曲线 — A-B-C-D。 A:调速手柄最大位置,外界阻力矩 R = 0, 最高空转转速点。 B:发动机标定功率点, gmax。 C:最大 pe 或 Me 点, 由此可得扭矩储备系 数 和适应性系数 K。 D:外特性上最低稳定转速点。 最低空转点 — 怠速点, 图中未标出。 二 曲线的制取 (一) 等 ge 曲线 — 作图法
《发动机原理》 长安大学汽车学院曹建明 1在pen图上画出AB-C一D外特性曲线—等g曲线不能超出此范围。 2pe-n图上的p纵坐标与ge-p图上的P纵坐标比例尺必须相同 Pet C B 等ge1线 n=2000 r/min n=1800 1500 ge. 150018002000 负荷特性曲线 万有特性曲线 3在ga-P图上做出数条负荷特性曲线,做ge1直线一等g2曲线与这些负 荷特性曲线相切、相交于一点或两点。从相切、相交点引平行线至pn图。 从P-n图上的相应n点引垂直线与平行线相交。用光滑曲线连接pe-n图 上的这些交点,即为万有特性曲线的等ge1曲线。 (二)等N曲线一解析法 Pehin 103=kp 302 pe n 取一个Ne值,可以做出一条Pe=f(n)曲线—等Ne曲线,再取一个 Ne值,又可以做出一条等Ne曲线…等Ne曲线为一组双曲线 三分析 1最内层的等g曲线相当于最经济的区域。曲线越向外,gε越大。 2若曲线沿横向较长,则说明在负荷变化不大,而n变化较大的范围内,g2变化 较小 适于车用,其最经济区大约在万有特性曲线的中间偏上位置 若曲线沿纵向较长则说明在n变化不大,而负荷变化较大的范围内,g变 化较小。 适于拖拉机用,其最经济区大约在万有特性曲线的上部 3若万有特性不能满足使用要求则需调机或重新选机
《发动机原理》 长安大学汽车学院曹建明 ― 73 ― 1 在 pe-n 图上画出 A-B-C-D 外特性曲线 — 等 ge 曲线不能超出此范围。 2 pe-n 图上的 pe 纵坐标与 ge- pe 图上的 pe 纵坐标比例尺必须相同。 3 在 ge- pe 图上做出数条负荷特性曲线,做 ge,1 直线 — 等 ge 曲线与这些负 荷特性曲线相切、相交于一点或两点。从相切、相交点引平行线至 pe-n 图。 从 pe-n 图上的相应 n 点引垂直线与平行线相交。用光滑曲线连接 pe-n 图 上的这些交点,即为万有特性曲线的等 ge,1 曲线。 (二) 等 Ne 曲线 — 解析法 N p V i n e k p n e h = = e − 302 10 3 p N k n e e = 取一个 Ne 值, 可以做出一条 pe = f (n) 曲线 — 等 Ne 曲线,再取一个 Ne 值, 又可以做出一条等 Ne 曲线… 等 Ne 曲线为一组双曲线。 三 分析 1 最内层的等 ge 曲线相当于最经济的区域。曲线越向外, ge 越大。 2 若曲线沿横向较长, 则说明在负荷变化不大, 而 n 变化较大的范围内, ge 变化 较小。 适于车用, 其最经济区大约在万有特性曲线的中间偏上位置。 若曲线沿纵向较长, 则说明在 n 变化不大, 而负荷变化较大的范围内, ge 变 化较小。 适于拖拉机用, 其最经济区大约在万有特性曲线的上部。 3 若万有特性不能满足使用要求, 则需调机或重新选机
《发动机原理》 长安大学汽车学院曹建明 §6-5发动机调速特性 装调速器的必要性 为防止高速飞车和低速熄火。 R2 >R A: B n2 niA nIB n 二全程式调速器 在整个发动机工作范围内,调整扭矩特性。 (一)工作原理 调速飞球在推力盘上的导向槽中滚动,两球始终相触,右边推力盘没有左 右向移动,只有转动。共有12个飞球,一边6个,一共3付 1当发动机在某一转速n下运行时,飞球受离心力作用,对推力盘有一正压力, 水平方向分力与弹簧力相平衡,油门拉杆固定在推力盘5上,转速就稳定在这 种状态下 n↑→小球受离心力作用加大对推力盘的正压力加大当外界负荷↓→使推 力盘5带动油门拉杆向左移动→丶供油量Δg,转速就稳定在这一新的状态 下 n√→供油量△g个 2调速手柄1调整弹簧2的预紧力→弹簧力平衡点变化→〉调速器起作用的 转 速值改变。一定的预紧力对应于一定的转速范围。因此,在整个发动机工作 围内,均可调整扭矩特性 调速手柄受到怠速螺钉8和限速螺钉9的限制,也就限制了柴油机的最高和最 低稳定转速
《发动机原理》 长安大学汽车学院曹建明 ― 74 ― §6-5 发动机调速特性 一 装调速器的必要性 为防止高速飞车和低速熄火。 二 全程式调速器 在整个发动机工作范围内,调整扭矩特性。 (一) 工作原理 调速飞球在推力盘上的导向槽中滚动, 两球始终相触, 右边推力盘没有左 右向移动, 只有转动。共有 12 个飞球, 一边 6 个, 一共 3 付。 1 当发动机在某一转速 n 下运行时, 飞球受离心力作用, 对推力盘有一正压力, 水平方向分力与弹簧力相平衡, 油门拉杆固定在推力盘 5 上, 转速就稳定在这 种状态下。 n → 小球受离心力作用加大, 对推力盘的正压力加大当外界负荷→ 使推 力盘 5 带动油门拉杆向左移动 → 供油量g,转速就稳定在这一新的状态 下。 n → 供油量g 。 2 调速手柄 1 调整弹簧 2 的预紧力 → 弹簧力平衡点变化 → 调速器起作用的 转 速值改变。一定的预紧力对应于一定的转速范围。因此,在整个发动机工作 范 围内,均可调整扭矩特性。 调速手柄受到怠速螺钉8 和限速螺钉9 的限制, 也就限制了柴油机的最高和最 低稳定转速
《发动机原理》 长安大学汽车学院曹建明 Me R 减速 减油 加油 nI n2 n3 n 全程式调速器 全程式调速器调速特性曲线 1.调速手柄2.调速弹簧3.固定螺母4.油量调节拉杆5推力盘6.调速飞球 7.油调节螺钉8.怠速螺钉9.限制螺钉 (二)特性曲线 n1-R1大,M max n2-R2小,M2,g R3=0,M23=0,^gmin u、K调速较大,多用于拖拉机上 两极式调速器 为防止高速飞车和低速熄火。 (一)工作原理 1控制怠速转速,n→Δg个,不致过低而造成熄火。 n↓→>受软弹簧S作用,W下行→带动1点下行→2为支点,由杠杆原理 3点左移→4点左移,由4点→4点→>5为支点,6点右移→>由6点 6点→Δg↑→n回升,不致熄火。 n↑→W上行,当W接触到硬弹簧S2后,由于S2力大,使W停止上行Ag不 再,→调速器失去作用,发动机按外特性稳定运转。 2限制飞车,n↑→△g,不致过高而造成飞车。 n个→离心力大于S1和S2联合预紧力,W↑→带动1点上行→3点右行 →>4点右行→6点左行→Δg→n回降,不致飞车。 5点的左右移动取决于发动机的负荷,负荷↑→5点右移
《发动机原理》 长安大学汽车学院曹建明 ― 75 ― 1.调速手柄 2.调速弹簧 3.固定螺母 4.油量调节拉杆 5.推力盘 6.调速飞球 7.油调节螺钉 8.怠速螺钉 9.限制螺钉 (二) 特性曲线 n1 — R1 大, Me1 , gmax n2 — R2 小, Me2 , g n3 — R3 = 0 , Me, gmin , 3 = 0 、K 调速较大, 多用于拖拉机上。 三 两极式调速器 为防止高速飞车和低速熄火。 (一) 工作原理 1 控制怠速转速, n→ g,不致过低而造成熄火。 n → 受软弹簧 S1 作用,W 下行 → 带动 1 点下行 → 2 为支点,由杠杆原理 3 点左移 → 4 点左移,由 4’点 4 点 → 5 为支点,6 点右移 → 由 6’点 6 点 → g → n 回升, 不致熄火。 n → W 上行, 当 W 接触到硬弹簧 S2 后, 由于 S2 力大, 使 W 停止上行, g 不 再, → 调速器失去作用, 发动机按外特性稳定运转。 2 限制飞车, n → g,不致过高而造成飞车。 n → 离心力大于 S1 和 S2 联合预紧力,W→ 带动 1 点上行 → 3 点右行 → 4 点右行 → 6 点左行→ g → n 回降, 不致飞车。 5 点的左右移动取决于发动机的负荷, 负荷 → 5 点右移