上海海洋大学：工程学院各专业课程教学大纲汇编（2022年版）.pdf_大学文库

目录机械设计制造及其自动化专业-课程教学大纲.....................................................................................1 1.《工程图学（一）》教学大纲............................................................................................................1 2.《工程图学（二）》教学大纲............................................................................................................8 3.《理论力学 A》教学大纲..................................................................................................................15 4.《工科化学》教学大纲......................................................................................................................23 5.《机械工程导论》教学大纲..............................................................................................................29 6.《电工技术基础》教学大纲..............................................................................................................35 7.《数学建模》教学大纲......................................................................................................................44 8.《计算方法及应用》教学大纲..........................................................................................................50 9.《热工基础》教学大纲......................................................................................................................57 10.《海洋工程装备(全英文)》教学大纲.............................................................................................64 11.《工程流体力学》教学大纲............................................................................................................70 12.《工程力学实验》教学大纲............................................................................................................78 13.《材料力学 A》教学大纲................................................................................................................83 14.《机械原理》教学大纲....................................................................................................................90 15.《电子技术基础》教学大纲............................................................................................................97 16.《机械工程测试技术基础》教学大纲......................................................................................... 105 17.《机械设计》教学大纲..................................................................................................................112 18.《互换性与技术测量》教学大纲..................................................................................................122 19.《工程材料及机械制造基础》教学大纲..................................................................................... 130 20.《液压与气动技术》教学大纲......................................................................................................138 21.《单片机原理及应用》教学大纲..................................................................................................146 22.《绿色低碳制造》教学大纲..........................................................................................................153 23.《控制理论基础》教学大纲..........................................................................................................160 24.《海洋工程项目管理学》教学大纲............................................................................................. 169 25.《机械制造技术》教学大纲..........................................................................................................177 26.《智能制造概论》教学大纲..........................................................................................................184 27.《先进制造技术（全英文）》教学大纲..................................................................................... 191 28.《机器视觉及工业应用》教学大纲............................................................................................. 198 29.《智能创新实验》教学大纲..........................................................................................................205 30.《CFD 仿真及工程应用》教学大纲.............................................................................................210 31.《物联网与大数据》教学大纲......................................................................................................215 32.《海洋能源开发利用》教学大纲..................................................................................................222 33.《数控技术》教学大纲..................................................................................................................227 34.《机电传动控制》教学大纲..........................................................................................................233 35.《可编程控制器》教学大纲..........................................................................................................239 36.《机器人原理及应用》教学大纲..................................................................................................246 37.《MATLAB 工程基础》教学大纲................................................................................................ 252

38.《虚拟样机技术》教学大纲 …259 39.《机械CAD/CAM》教学大纲 260 40.《嵌入式系统》教学大纲 273 41.《机电一体化技术》教学大纲 2 42.《集成电路材料与元器件》教学大纲 43《集成申路制告工步及转各（全英文）》教学大纲 29 44.《微机电系统制造技术（全英文）》教学大纲 0 45.《有限元基础及应用》教学大纲。 .307 46《数字变生》教学大纲 31 47.《产品质量管理与控制》教学大纲 318 48.《精密加工与纳米加工技术（全英文）》教学大纲 325 49《智能工》教学大纲 334 50.《机械工程认知实习》教学大纲 51.《机械零件及装配体测绘》教学大纲 346 52.《申子工艺基础实训》教学大纲 351 53.《机械原理课程设计》教学大纲 358 54.《金工实习》教学大纲 362 55.《机械三维设计综合应用实践》教学大纲 366 56.《机械设计课程设计》教学大纲 372 57.《生产实习》教学大纲 .378 58.《专业能力综合实践》教学大纲 384 59.《毕业论文（设计）》教学大纲电气工程及其自动化专业课程教学大纲 .400 1.《现代工程图学B》教学大纲 400 2.《电路原理》教学大纲 3.《数字电子技术》教学大纲 .414 4.《数字电子技术实验》教学大纲 421 5.《电磁场》教学大纲」 6.《计算方法》教大纲 43 7《数学建模与仿真》教学大纲 .439 8《模拟申子转术》教学大纲 444 9.《模拟电子技术实验》教学大级 454 10.《电气工程导论》教学大纲 .460 11《申机与拖动基础》教学大纲 465 12.《信号分析与处理》教学大纲 472 13.《传感器与现代检测技术》教学大尔 ....2...c..-..c.....c...c.......c..c.. 480 14《电力系统分析基础》教学大纲 488 15.《电力电子技术》教学大纲(2022版 495 16.《微机原理及接▣技术》教学大纲 505 17《自动控制原理△》教学大纲 513 18.《电气控制及PLC技术)》教学大 522

38.《虚拟样机技术》教学大纲..........................................................................................................259 39.《机械 CAD/CAM》教学大纲......................................................................................................266 40.《嵌入式系统》教学大纲..............................................................................................................273 41.《机电一体化技术》教学大纲......................................................................................................278 42.《集成电路材料与元器件》教学大纲......................................................................................... 287 43.《集成电路制造工艺及装备（全英文）》教学大纲................................................................. 293 44.《微机电系统制造技术(全英文)》教学大纲...............................................................................301 45.《有限元基础及应用》教学大纲..................................................................................................307 46.《数字孪生》教学大纲..................................................................................................................312 47.《产品质量管理与控制》教学大纲............................................................................................. 318 48.《精密加工与纳米加工技术（全英文）》教学大纲................................................................. 325 49.《智能工厂》教学大纲..................................................................................................................334 50.《机械工程认知实习》教学大纲..................................................................................................341 51.《机械零件及装配体测绘》教学大纲......................................................................................... 346 52.《电子工艺基础实训》教学大纲..................................................................................................351 53.《机械原理课程设计》教学大纲..................................................................................................358 54.《金工实习》教学大纲..................................................................................................................362 55.《机械三维设计综合应用实践》教学大纲................................................................................. 366 56.《机械设计课程设计》教学大纲..................................................................................................372 57.《生产实习》教学大纲..................................................................................................................378 58.《专业能力综合实践》教学大纲..................................................................................................384 59.《毕业论文（设计）》教学大纲..................................................................................................391 电气工程及其自动化专业-课程教学大纲.........................................................................................400 1.《现代工程图学 B》教学大纲........................................................................................................400 2.《电路原理》教学大纲....................................................................................................................407 3.《数字电子技术》教学大纲............................................................................................................414 4.《数字电子技术实验》教学大纲....................................................................................................421 5.《电磁场》教学大纲........................................................................................................................427 6.《计算方法》教学大纲....................................................................................................................433 7.《数学建模与仿真》教学大纲........................................................................................................439 8.《模拟电子技术》教学大纲............................................................................................................444 9.《模拟电子技术实验》教学大纲....................................................................................................454 10.《电气工程导论》教学大纲..........................................................................................................460 11.《电机与拖动基础》教学大纲......................................................................................................465 12.《信号分析与处理》教学大纲......................................................................................................472 13.《传感器与现代检测技术》教学大纲......................................................................................... 480 14.《电力系统分析基础》教学大纲..................................................................................................488 15.《电力电子技术》教学大纲（2022 版）.................................................................................... 495 16.《微机原理及接口技术》教学大纲............................................................................................. 505 17.《自动控制原理 A》教学大纲......................................................................................................513 18.《电气控制及 PLC 技术》教学大纲............................................................................................ 522

19.《电力拖动自动控制系统》教学大纲(2022版) 528 20《申T程专业茧语》数学大纲 539 21.《工程项目管理概论》教学大纲 544 22.《智能感知技术基础》教学大纲. .550 23《申路分析》数学大 554 24.《单片机原理及接口技术》教学大纲 561 25《电气工程创新设计》教学大纲. 567 26.《供电技术》教学大纲 575 27.《现代控制理论》教学大纲 577 28.《计算机控制技术》教学大纲(2022版) 582 29.《人工智能与控制》教学大纲(2022版) 58g 30.《DSP原理与应用》教学大纲(2022版) 31.《机器学习及其应用》教学大纲 59g 32.《绿色低碳制造》教学大纲 605 33.《绿色能源多能互补电能变换技术》教学大纲 34.《分布式发电及微电网应用技术》教学大纲 61 35.《新能源转换与控制技术》教学大纲。 621 36(智能微电网故障诊断技术)教学大纲 7 37.《船舶动力学建模》教学大纲 633 38.《无人艇智能控制技术》教学大纲(2022版) 638 39.《船舶电力推进系统》教学大纲(2022版) 40.《船舶定位与导航》教学大纲 64 41.电工技能及电子工艺实训教学大纲 654 42.《金工实习》教学大纲 0 43.《电路电子设计与制作)教学大纲 66 44《电气控制及PLC技术》教学大纲 670 45.《微机原理及接口技术课程设计》教学大纲 677 46 《电力系统分析基础课程设计》教学大纲 68 47.《电气工程及控制实训》教学大纲 689 48《专业综合能力提升》数学大纲 697 49.《专业实习》教学大纲 50.《毕业论文（设计）》教学大纲(2022版) ,710 测控技术与仪器专业课程教学大纲 710 1.《现代工程图学B》教学大纲 719 2.《电路原理》教学大纲 .726 3.《数字电子技术》教学大纲」 73 4.《数字电子技术实验》教学大纸 741 5.《计算方法》教学大纲 6.《数学建模与仿真》教学大纲 75 7.《模拟电子技术》教学大纲 758 8.《模拟电子技术实验》教学大纲 768

19.《电力拖动自动控制系统》教学大纲（2022 版）.................................................................... 528 20.《电气工程专业英语》教学大纲..................................................................................................539 21.《工程项目管理概论》教学大纲..................................................................................................544 22.《智能感知技术基础》教学大纲..................................................................................................550 23.《电路分析》教学大纲..................................................................................................................554 24.《单片机原理及接口技术》教学大纲......................................................................................... 561 25.《电气工程创新设计》教学大纲..................................................................................................567 26.《供电技术》教学大纲..................................................................................................................572 27.《现代控制理论》教学大纲..........................................................................................................577 28.《计算机控制技术》教学大纲（2022 版）................................................................................ 582 29.《人工智能与控制》教学大纲（2022 版）................................................................................ 588 30.《DSP 原理与应用》教学大纲（2022 版）................................................................................ 594 31.《机器学习及其应用》教学大纲..................................................................................................599 32.《绿色低碳制造》教学大纲..........................................................................................................605 33.《绿色能源多能互补电能变换技术》教学大纲......................................................................... 611 34.《分布式发电及微电网应用技术》教学大纲............................................................................. 617 35.《新能源转换与控制技术》教学大纲......................................................................................... 622 36.《智能微电网故障诊断技术》教学大纲..................................................................................... 627 37.《船舶动力学建模》教学大纲......................................................................................................633 38.《无人艇智能控制技术》教学大纲（2022 版）........................................................................ 638 39.《船舶电力推进系统》教学大纲（2022 版）............................................................................ 643 40.《船舶定位与导航》教学大纲......................................................................................................649 41.电工技能及电子工艺实训教学大纲............................................................................................. 654 42.《金工实习》教学大纲..................................................................................................................660 43.《电路电子设计与制作》教学大纲............................................................................................. 664 44.《电气控制及 PLC 技术》教学大纲............................................................................................ 670 45.《微机原理及接口技术课程设计》教学大纲............................................................................. 677 46.《电力系统分析基础课程设计》教学大纲................................................................................. 683 47.《电气工程及控制实训》教学大纲............................................................................................. 689 48.《专业综合能力提升》教学大纲..................................................................................................697 49.《专业实习》教学大纲..................................................................................................................703 50.《毕业论文（设计）》教学大纲（2022 版）............................................................................ 710 测控技术与仪器专业-课程教学大纲.................................................................................................719 1.《现代工程图学 B》教学大纲........................................................................................................719 2.《电路原理》教学大纲....................................................................................................................726 3.《数字电子技术》教学大纲............................................................................................................734 4.《数字电子技术实验》教学大纲....................................................................................................741 5.《计算方法》教学大纲....................................................................................................................746 6.《数学建模与仿真》教学大纲........................................................................................................753 7.《模拟电子技术》教学大纲............................................................................................................758 8.《模拟电子技术实验》教学大纲....................................................................................................768

9.《测控技术与仪器专业导论》教学大纲....................................................................................... 773 10.《误差理论与数据处理》教学大纲............................................................................................. 779 11.《精密机械基础》教学大纲..........................................................................................................787 12.《微控制器原理与接口技术》教学大纲..................................................................................... 796 13.《信号与系统》教学大纲..............................................................................................................803 14.《测控电路》教学大纲..................................................................................................................812 15.《传感器与现代检测技术》教学大纲......................................................................................... 820 16.《自动控制原理 B》教学大纲......................................................................................................828 17.《海洋智能检测技术(全英文)》教学大纲...................................................................................835 18.《自动化仪表与过程控制》教学大纲......................................................................................... 842 19.《数字系统 EDA 技术》教学大纲............................................................................................... 849 20.《工程项目管理概论》教学大纲..................................................................................................857 21.《可编程控制器》教学大纲..........................................................................................................863 22.《半导体器件》教学大纲..............................................................................................................870 23.《现代无线测量技术》教学大纲..................................................................................................877 24.《电子测量原理及仪表》教学大纲............................................................................................. 884 25.《计量学基础》教学大纲..............................................................................................................891 26.《海洋环境保护与监测技术》教学大纲..................................................................................... 897 27.《物联网工程技术》教学大纲......................................................................................................901 28.《嵌入式系统》教学大纲..............................................................................................................908 29.《智能仪器设计》教学大纲..........................................................................................................914 30.《光学检测技术及仪器》教学大纲............................................................................................. 921 31.《集成电路测试技术》教学大纲..................................................................................................926 32.《虚拟仪器技术》教学大纲..........................................................................................................933 33.《智能感知与识别技术》教学大纲............................................................................................. 938 34.《图像识别技术》教学大纲..........................................................................................................945 35.《机器视觉及工业应用》教学大纲............................................................................................. 951 36.《多传感器数据融合理论》教学大纲......................................................................................... 957 37.《微特电机及系统》教学大纲......................................................................................................962 38.电路设计与工艺实训教学大纲......................................................................................................970 39.精密机械基础课程设计教学大纲..................................................................................................976 40.《金工实习》教学大纲..................................................................................................................981 41.电子创新设计教学大纲..................................................................................................................985 42.传感器系统综合设计教学大纲......................................................................................................990 43.海洋智能检测技术课程设计教学大纲......................................................................................... 995 44.《自动化仪表与过程控制课程设计》教学大纲....................................................................... 1000 45.数字系统 EDA 技术课程设计教学大纲..................................................................................... 1004 46.《测控系统工程实训》教学大纲................................................................................................1008 47.专业综合技能实训教学大纲........................................................................................................1013 48.《专业实习》教学大纲................................................................................................................1018 49.《毕业论文（设计）》教学大纲................................................................................................1025

工业工程专业教学大纲.....................................................................................................................1031 1.《工程图学（一）》教学大纲......................................................................................................1031 2.《工程图学（二）》教学大纲......................................................................................................1038 3.《工程力学》教学大纲..................................................................................................................1045 4.《电工技术基础》教学大纲..........................................................................................................1053 5.《管理学概论》教学大纲..............................................................................................................1061 6.《工程运筹学 I》教学大纲........................................................................................................... 1070 7.《工程统计学》教学大纲..............................................................................................................1077 8.《工业工程专业导论与前沿》教学大纲..................................................................................... 1084 9.《基础工业工程》教学大纲..........................................................................................................1089 10.《工程经济学》教学大纲............................................................................................................1097 11.《工程数据库应用》教学大纲....................................................................................................1103 12.《信息管理系统》教学大纲........................................................................................................1110 13.《人因工程基础》教学大纲........................................................................................................1117 14.《系统工程》教学大纲................................................................................................................1126 15.《机械设计基础 B》教学大纲.................................................................................................... 1133 16.《制造工程基础》教学大纲........................................................................................................1141 17.《生产计划与控制》教学大纲....................................................................................................1148 18.《设施规划与物流分析》教学大纲............................................................................................1157 19.《离散事件系统仿真》教学大纲................................................................................................1164 20.《质量管理与可靠性》教学大纲................................................................................................1171 21.《海洋工程导论》教学大纲........................................................................................................1178 22.《数据分析与决策》教学大纲....................................................................................................1184 23.《计算机辅助设计》教学大纲....................................................................................................1190 24.《经济学概论》教学大纲............................................................................................................1196 25.《Matlab 与智能算法优化》教学大纲....................................................................................... 1202 26.《机器学习及其应用》教学大纲................................................................................................1210 27.《现代物流装备》教学大纲........................................................................................................1217 28.《工程运筹学 II》教学大纲........................................................................................................1225 29.《精益生产与管理》教学大纲....................................................................................................1232 30.《海洋工程项目管理》教学大纲................................................................................................1240 31.《人力资源开发与管理》教学大纲........................................................................................... 1248 32.《工业工程专业英语》教学大纲................................................................................................1255 33.《智数字化供应链》教学大纲....................................................................................................1261 34.《现代人因工程与前沿》教学大纲........................................................................................... 1269 35.《集成电路生产管理技术》教学大纲....................................................................................... 1274 36.《工业大数据与云计算》教学大纲........................................................................................... 1280 37.《企业数字化运营》教学大纲....................................................................................................1286 38.《工业互联网》教学大纲............................................................................................................1292 39.《制造系统数字化技术》教学大纲........................................................................................... 1299 40.《物联网工程技术》教学大纲....................................................................................................1305

41.《智能制造》教学大纲................................................................................................................1312 42.《智能工厂》教学大纲................................................................................................................1319 43.《智能生产集成系统》教学大纲................................................................................................1326 44.《绿色低碳制造》教学大纲........................................................................................................1332 45.专业认知实习教学大纲................................................................................................................1339 46.工业工程创新原理应用设计教学大纲....................................................................................... 1345 47.基础工业工程课程设计教学大纲................................................................................................1350 48.《金工实习》教学大纲................................................................................................................1356 49.工程统计学(实践)课程教学大纲.................................................................................................1360 50.信息管理系统课程设计教学大纲................................................................................................1366 51.机械设计基础课程设计教学大纲................................................................................................1372 52.工业工程专业实习教学大纲........................................................................................................1379 53.生产系统建模与仿真课程设计教学大纲................................................................................... 1385 54.专业能力提升实践教学大纲........................................................................................................1389 55.《毕业论文（设计）》教学大纲................................................................................................1396 物工专业-课程教学大纲................................................................................................................... 1402 1.《工程图学（一）》教学大纲......................................................................................................1402 2.《工程图学（二）》教学大纲......................................................................................................1409 3.《工程力学》教学大纲..................................................................................................................1416 4.《电工技术基础》教学大纲..........................................................................................................1424 5.《物流工程与管理》教学大纲......................................................................................................1432 6.《物流专业导论与前沿》教学大纲............................................................................................. 1439 7.《物流运筹学》教学大纲..............................................................................................................1445 8.《信息管理系统与数据库》教学大纲......................................................................................... 1452 9.《物流信息技术》教学大纲..........................................................................................................1459 10.《大数据技术原理及应用》教学大纲....................................................................................... 1466 11.《物流自动化技术》教学大纲....................................................................................................1473 12.《现代物流装备》教学大纲........................................................................................................1481 13.《机械设计基础 B》教学大纲....................................................................................................1489 14.《物流系统建模与仿真》教学大纲........................................................................................... 1497 15.《设施规划与物流分析》教学大纲........................................................................................... 1504 16.《冷链物流》教学大纲................................................................................................................1510 17.《智慧供应链设计与管理》教学大纲....................................................................................... 1516 18.《系统工程》教学大纲................................................................................................................1524 19.《数据可视化分析》教学大纲....................................................................................................1531 20.《交通运输工程》教学大纲........................................................................................................1541 21.《控制理论基础》教学大纲........................................................................................................1547 22.《电子技术基础》教学大纲........................................................................................................1555 23.《生产计划与控制》教学大纲....................................................................................................1562 24.《物流工程专业英语》教学大纲................................................................................................1570 25.《物流成本分析与控制》教学大纲........................................................................................... 1576

26《海洋工程项日管理》教学大纲 1582 27《物流法律法想》教学大纲 158 28.《物流调度优化方法》教学大纲. l595 29.《区块链技术原理与应用》教学大纲 1602 30.《Matlab与智能算法优化》教学大纲 1608 31.《国际物流》教学大纲 1616 32.《虚拟现实技术基础与应用》教学大纲 1622 33.《数字物流服务运作管理》教学大级 162d 34.《智慧港口物流》教学大纲 1636 35.《食品仓储与配送》教学大纲 164 36.《智能感知与识别技术》教学大纲 l647 37.《物联网工程技术》教学大纲 1655 38.《物流机械制造技术》教学大纲 1662 39.《计算机辅助设计》教学大纲. 166d 40.《人因工程基础》教学大纲 1675 41.《自动化仓库设计与运营》教学大纲. 1684 42.《机器人结构设计》教学大纲。 1691 43.物工认知实习教学大纲 1700 44.《金工实习》教学大纲 .1706 45.物流信息管理系统综合设计教学大纲. 1710 46.物流工程创新原理应用基础设计教学大 1715 47.物流机械与技术课程设计教学大纲 1721 48物流自动化技术课程设计教学大纲」 1727 49.物流系统仿真课程设计教学大纲 1733 50.专业实习教学大纲 1738 51设施规划与物流分析课程设计教学大纲 ,1742 52.《毕业论文（设计）》教学大纲 174d 机器人工程专业课程教学大纲 175 1.《现代工程图学B》教学大纲 1755 2《电路原理》教学大纲 176 3.《运筹学与最优化方法》教学大级 1770 4.《理论力学》（全英文）教学大纲 1777 5.《数字电子技术》教学大纲 1785 6.《数字电子技术实验》教学大纸 1792 7.《摸拟电子技术》教学大纲 .1798 8.《模拟电子技术实验》教学大纲 1800 9.《机器人工程专业导论》教学大纲(2022版 1815 10.《机器人操作系统与仿真》教学大纲. 1819 11.《机器人学》教学大纲 1825 12.《信号分析与处理》教学大纲 1832 13.《工程项目管理概论》教学大纲 1840

26.《海洋工程项目管理》教学大纲................................................................................................1582 27.《物流法律法规》教学大纲........................................................................................................1589 28.《物流调度优化方法》教学大纲................................................................................................1595 29.《区块链技术原理与应用》教学大纲....................................................................................... 1602 30.《Matlab 与智能算法优化》教学大纲....................................................................................... 1608 31.《国际物流》教学大纲................................................................................................................1616 32.《虚拟现实技术基础与应用》教学大纲................................................................................... 1622 33.《数字物流服务运作管理》教学大纲....................................................................................... 1629 34.《智慧港口物流》教学大纲........................................................................................................1636 35.《食品仓储与配送》教学大纲....................................................................................................1642 36.《智能感知与识别技术》教学大纲........................................................................................... 1647 37.《物联网工程技术》教学大纲....................................................................................................1655 38.《物流机械制造技术》教学大纲................................................................................................1662 39.《计算机辅助设计》教学大纲....................................................................................................1669 40.《人因工程基础》教学大纲........................................................................................................1675 41.《自动化仓库设计与运营》教学大纲....................................................................................... 1684 42.《机器人结构设计》教学大纲....................................................................................................1691 43.物工认知实习教学大纲................................................................................................................1700 44.《金工实习》教学大纲................................................................................................................1706 45.物流信息管理系统综合设计教学大纲....................................................................................... 1710 46.物流工程创新原理应用基础设计教学大纲............................................................................... 1715 47.物流机械与技术课程设计教学大纲........................................................................................... 1721 48.物流自动化技术课程设计教学大纲........................................................................................... 1727 49.物流系统仿真课程设计教学大纲................................................................................................1733 50.专业实习教学大纲........................................................................................................................1738 51.设施规划与物流分析课程设计教学大纲................................................................................... 1742 52.《毕业论文（设计）》教学大纲................................................................................................1749 机器人工程专业-课程教学大纲....................................................................................................... 1755 1.《现代工程图学 B》教学大纲......................................................................................................1755 2.《电路原理》教学大纲..................................................................................................................1763 3.《运筹学与最优化方法》教学大纲............................................................................................. 1770 4.《理论力学》（全英文）教学大纲............................................................................................. 1777 5.《数字电子技术》教学大纲..........................................................................................................1785 6.《数字电子技术实验》教学大纲..................................................................................................1792 7.《模拟电子技术》教学大纲..........................................................................................................1798 8.《模拟电子技术实验》教学大纲..................................................................................................1809 9.《机器人工程专业导论》教学大纲（2022 版）........................................................................ 1815 10.《机器人操作系统与仿真》教学大纲....................................................................................... 1819 11.《机器人学》教学大纲................................................................................................................1825 12.《信号分析与处理》教学大纲....................................................................................................1832 13.《工程项目管理概论》教学大纲................................................................................................1840

14.《机械设计基础 B》教学大纲....................................................................................................1846 15.《自动控制原理 A》教学大纲....................................................................................................1854 16.《机器视觉与传感器技术》教学大纲....................................................................................... 1864 17.《机器人结构设计》教学大纲....................................................................................................1870 18.《机器人驱动与运动控制》教学大纲....................................................................................... 1878 19.《微机原理及接口技术》教学大纲........................................................................................... 1886 20.《机器人自主导航与路径规划》教学大纲............................................................................... 1894 21.《机器人前沿技术与创新应用（全英文）》教学大纲........................................................... 1899 22.《电路分析》教学大纲................................................................................................................1906 23.《大数据技术原理及应用》教学大纲....................................................................................... 1913 24.《可编程控制器》教学大纲........................................................................................................1920 25.《感知与人机交互》教学大纲....................................................................................................1927 26.《深度学习与图像识别》教学大纲........................................................................................... 1934 27.《海洋机器人技术》教学大纲....................................................................................................1940 28.《Matlab 与智能算法优化》教学大纲....................................................................................... 1947 29.《物联网工程技术》教学大纲....................................................................................................1955 30.《工程数据库应用》教学大纲....................................................................................................1962 31.《计算机控制技术》教学大纲（2022 版）.............................................................................. 1968 32.《现代控制理论》教学大纲........................................................................................................1974 33.《人工智能与控制》教学大纲（2022 版）.............................................................................. 1979 34.《嵌入式系统》教学大纲............................................................................................................1985 35.《机器人工程创新论坛》教学大纲（2022 版）...................................................................... 1991 36.《机器人系统动力学仿真》教学大纲....................................................................................... 1995 37.《工业机器人系统集成与应用技术》教学大纲....................................................................... 2001 38.《智能制造》教学大纲................................................................................................................2010 39.《协作机器人技术》教学大纲....................................................................................................2017 40.《工业机器人故障诊断与维护》教学大纲............................................................................... 2025 41.《机器人工程基础实训》教学大纲........................................................................................... 2034 42.《机器人操作系统与仿真开发综合实训》教学大纲............................................................... 2040 43.《金工实习》教学大纲................................................................................................................2046 44.《移动机器人创新实训》教学大纲........................................................................................... 2050 45.《机器视觉与传感器技术课程设计》教学大纲....................................................................... 2056 46.《机器人工程控制实训》教学大纲........................................................................................... 2063 47.《机器人结构设计课程设计》教学大纲................................................................................... 2069 48.《机器人驱动与运动控制课程设计》教学大纲....................................................................... 2074 49.《机器人自主导航与路径规划课程设计》教学大纲............................................................... 2080 50.《机器人工程综合创新实训》教学大纲................................................................................... 2085 51.《机器人工程产业实习》教学大纲........................................................................................... 2092 52.《毕业论文（设计）》教学大纲................................................................................................2097

机械设计制造及其自动化专业-课程教学大纲 1.《工程图学（一）》教学大纲一、课程基本信息中文名称：工程图学（一）课程名称英文名称：Engineering GraphicsI 误程号 41060002 学分学时总学时：36 讲授学时实验学时上机学时讨论学时 40 0 16 0 开课学院工程学院开课学期课程负责人毛文武话用专业机械设计制造及其自动化先修课程及要求无二、课程简介 (一)课程概况工程图学（一）是机械设计制造及其自动化专业的一门重要的技术基础课程，本课程主要介绍工程图学的基础知识，主要内容包括：制图国家标准和基本技能、立体的投影、立体表面相交、组合体视图、轴测图、常用表达方法、计算机绘图。 Engineering Graphics I is a professional required course for undergraduates majoring in mechanical design.manufacturing and automation.The course introduces the fundamentals of engineering graphics,which is an effective way to represent and communicate engineering The main c nude standard and basicskill of orthographic projection,solid projections,of solid surfaces,making and reading drawings of composites solids.axonometric projection,commonly used representation of drawing. computer drawing. (二)课程目标课程目标1：堂郴丁程图样投影原理、立体截交线和相贯线、组合体视图、轴测图、机件常用表达方法，能将工程图学用于机械工程领域复杂工程问题的表述。 (支撑毕业要求观测点1-1) 课程目标2：熟悉计算机绘图软件的原理，掌握运用AutoCAD软件进行工程图绘制的方法和技巧，并理解其局限性。（支撑毕业要求观测点51）课程目标3：了解机械工程专业相关领域的技术标准体系、掌握国家机械制图标准及规范，在工程图纸绘制时能自觉遵守国家制图标准。（支撑毕业要求观测点61）课程目标4：理解诚实公正、诚信守则的工程职业道德和规范，并能在工程实践中自觉遵守，在工程图纸绘制和阅读时具备认真负责的工作态度和严谨细致的工作作风。（支撑毕业要求观测点8-2 课程目标5：了解中外工程图学的杰出成就，学习红色革命精神，学习“勤朴忠实”海大特色校园文化，培养学生爱国荣校的家国情怀、大国工匠精神和社会责任感。（支持课程思政目标)

1 机械设计制造及其自动化专业-课程教学大纲 1.《工程图学（一）》教学大纲一、课程基本信息课程名称中文名称：工程图学（一）英文名称：Engineering Graphics Ⅰ 课程号 41060002 学分 3 学时总学时：56 讲授学时实验学时上机学时讨论学时 40 0 16 0 开课学院工程学院开课学期 1 课程负责人毛文武适用专业机械设计制造及其自动化先修课程及要求无二、课程简介（一）课程概况工程图学（一）是机械设计制造及其自动化专业的一门重要的技术基础课程，本课程主要介绍工程图学的基础知识，主要内容包括：制图国家标准和基本技能、立体的投影、立体表面相交、组合体视图、轴测图、常用表达方法、计算机绘图。 Engineering Graphics Ⅰ is a professional required course for undergraduates majoring in mechanical design, manufacturing and automation.The course introduces the fundamentals of engineering graphics, which is an effective way to represent and communicate engineering concepts. The main contents of the course include standard and basic skill of making the drawings, orthographic projection, solid projections, intersections of solid surfaces, making and reading drawings of composites solids, axonometric projection, commonly used representation of drawing, computer drawing. （二）课程目标课程目标 1：掌握工程图样投影原理、立体截交线和相贯线、组合体视图、轴测图、机件常用表达方法，能将工程图学用于机械工程领域复杂工程问题的表述。（支撑毕业要求观测点 1-1）课程目标 2：熟悉计算机绘图软件的原理，掌握运用 AutoCAD 软件进行工程图绘制的方法和技巧，并理解其局限性。（支撑毕业要求观测点 5-1）课程目标 3：了解机械工程专业相关领域的技术标准体系、掌握国家机械制图标准及规范，在工程图纸绘制时能自觉遵守国家制图标准。（支撑毕业要求观测点 6-1）课程目标 4：理解诚实公正、诚信守则的工程职业道德和规范，并能在工程实践中自觉遵守，在工程图纸绘制和阅读时具备认真负责的工作态度和严谨细致的工作作风。（支撑毕业要求观测点 8-2）课程目标 5：了解中外工程图学的杰出成就，学习红色革命精神，学习“勤朴忠实”海大特色校园文化，培养学生爱国荣校的家国情怀、大国工匠精神和社会责任感。（支持课程思政目标）