试卷代号：1116 座位号1 中来亡播电视大学2006一2007学年度第一学期“开放本科”期末考试 御 日3 机械专业机电控制工程基础 试题 2007年1月 号 三 四 五 六 总 分 分 数 得分 评卷人 一、填空（每小题4分，共20分） l.若L[f(t)]=F(s),则L[ef(t)]= 2.控制的任务实际上就是形成控制作用的规律，使不管是否存在 ·均能使 的输出量满足 的要求。 3.A(m)=ym）=G(ja)为系统的幅频特性，它描述系统对 输入信号 To 的稳态响应 衰诚（或放大）的特性。（ω）=∠G(jw)为系统的 ,它 描述系统对不同频率输人信号的稳态响应，相位迟后（中0)的特性。 4.拉氏变换遵从线性函数的齐次性和叠加性，拉氏变换的齐次性是：一个时间函数乘以 常数时，其拉氏变换结果为该时间函数的拉氏变换结果与该常数 云传适西策6()-X得-三品是-个 环节。 753
得 分 评卷人 二、单项选择（每小题4分，共20分】 1,某个环节的单位阶跃响应如下图所示，那么这个环节是( )o A.时滞环节 B.实用微分环节 C.积分环节 ① 0 D.惯性环节 题图1 2.以下哪个输出的拉氏变换对应的系统是处于临界阻尼状态( )。 9 9 A.Y(s)= s(s2+6s十9) B.Y(s)=53+6s+8) 9 C.Y(s)=5(s+4s+8) D.Y(s)-- ,(2+4s+1) 3.已知线性系统的输入x(t),输出y(t),传递函数G(s),则正确的关系是( A.y(t)=x()·L'[G(s)] B.Y(s)=(G(s)·X(s) C.X(s)=Y(s)·G(s) D.y(t)=x(t)·(G(s) 4.理想积分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为( A.20dB/dec,通过w=1点的直线 B.一20dB/dec,通过u=1点的直线 C.一20dB/dec,通过ω=0点的直线 D.20dB/dec,通过w=0点的直线 5.g(t)=a的采样序列如图所示，其Z变换F(》为( )。 A.2十a B.s-at g(t) C.a 8) 「t-- 1 D.1-a 0 mT t 题图2 754
得分 评卷人 三、判断题(10分) 1.当输人x(t)为单位阶跃信号时，输出y(t)如图所示，那么这个系统一定是一个微分环 节。 r )(3分) 牙切 项t) 2t与 1 Tt 题图3 2.图中所示的频率特性一定不是一个积分环节。 )(3分) 20cB十倍频 @ 30H 中(0填 1 1T10 100w 0 .45 .00 题图4 3.有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，那么以外力f(t)为输人量，位移y(t)为输 出量的运动微分方程式一定不是一阶微分方程式。 ( )(4分) f(1) 7777 题图5 755
得 分 评卷人 四、(20分) 49 已知单位反馈系统，开环传递函数为G.()一于10.5，试求单位阶跃响应的性能指标 8%,t,(5%)及t,(2%)。 得 分 评卷人 五、（本题15分)】 10 已知系统的开环传递函数为：G(s)=5(0.15十1)(0.04s+T) 试：1.绘出对数渐近幅频特性曲线L(w)以及相频特性曲线∠G。 2.幅频特性曲线L(ω)>0的范围内，相频特性在一π处有穿越吗？ LG 201g1G| 40 20 00.1 1 10 100 - 趣图6 756
得分 评卷人 六、求图示系统的位置误差、速度误差、加速度误差。(15分) r(0 e() e"(t) 100 c(0 s(s+10) T=0.1秒 题图7 757
试卷代号：1116 中央广播电视大学2006一2007学年度第一学期“开放本科”期末考试 机械专业机电控制工程基础试题答案及评分标准 (供参考) 2007年1月 一、填空（每小题4分，共20分】 1.F(s+a) 2.扰动 被控制对象 给定值 3.不同频率 幅值 相频特性 4.相乘 5.惯性 二、单项选择（每小题4分，共20分） 1.B 2.A 3.B 4.B 5.C 三、判断题(10分) (3分) 1.错误： (3分) 2.正确： (4分) 3.正确。 四、（本题20分） 解答： (10分) 6%=2.8%; t,=0.57秒(5%)： (5分) t,=0.76秒(2%) (5分) 五、（本题15分） 解答： 1.绘图 (1)该系统是由积分、放大和两个惯性环节串联构成的： (2)K=10 201gK=20分贝： 758
战=T=0.04 =25 (3)低频为积分放大环节，在w=1,K一20分贝处作一20dB/10倍频线，在仙=10处作 一40dB/10倍频线，在m=25处作-60dB/10倍频线。 ∠G 201g |GdB 40 20 25 0 0.1 1 i0 100 2 答图1 (10分)》 2.L(w)>0的范围内，相频特性在一π处没有穿越，所以系统稳定 (5分) 六、（本题15分）】 解答： 位置误差e·(∞)=0： (5分) 速度误差0.01； (5分) 加速度误差e'()=oc。 (5分) 759