负倾率是有明确的物理意义和工程价值的 在对任何信号进行傅立叶分析时,得出的频谱为复数,且其频率范围将从∞~©。对于负频 率以及该范围的频端 应当如何理解它有没有物理意义是 个还缺乏讨论,因而没有统一看 法的问题,本文将对此进行词论。 1。颊率的概念就是从机械旋转运动来的,此时a=d0d1定义为角速度,对于周期运动,角 速度也就是角频率。通常0以反时针为正,因此转动的正频率是反时针旋转角速度,负频率 就是顺时针旋转角速度。这就是它的物理意义,正、负号不影响它的物理意义。 2。电的单位向量(电压或电流)围绕原点的转动,可以用u=i0=ei(dt+00)表示,这是在 电路中都清楚的。0的正负所代表的物理意义从未有什么争议,它的导数o=d8t的物理 意义不言自明,取正取负都不影响定义,为什么取负就会失去物理意义了呢? 3。在信号与系统课程中,为了简化问题,便于初学者掌握概念,把研究范围限定于实信 ),也就是在电压旋转向量u=ejat=cos(at叶jsin(“)中,只研究它在实平面或虚平面上的 个投影,研究复信号ejut的特性与只研究实信号si(at)或cos(ut)是两个不同的层次。 前者是反映信号在空间的全面特性,后者只研究了信号在一个平面(xt或yt组成的平面) 上投影的特性。这就必然要丢掉一些重要的信总,至少会丢掉旋转信总。很显然,在x或 1的平面内,是不可能看出旋转的 ,不管是正转还是反转 既看不到0 更看不到,只 有在xy平面上才能看到这两个参数。一些人老是看不到负频率,原因之 一就在于一直只接 触实信号,而没有更广阔的复信号的视野。 4。同样,用ct或st)或cs(wt)作为核来做傅立叶变换所得的结果也是前者全面,后 果按指数。为核来求, 我们将得到双边频谱。以 ,相角为零的频率特 性。它的几何关系可以用右图表示。两个长度为0.5的向量,分别以士Q等速转动,它们 的合成向量就是沿实轴方向的余弦向量。而沿虚轴方向的信号为零。可见必须有负频率的向 量存在,才可能构成纯粹的实信号。所以跃拉公式是有其明确的几何意义(即物理意义) 的。在我写的[]中给出了动画,并给出了正、负数字频率的几何解释。 5。了解了正余弦信号中包括正负双边频谱,不仅有物理意义,而且具有重要的工程价值 例如,可以根据这个概念来构成旋转电磁场,设计电动机。上面给出了单位余弦波在正负两 个频率上有幅度相等,相角相均为零的两根谐线:同样,单位正弦波在同样正负两个频率上 也有幅度相等的谱线,不过它们的相角分别为±a2。用立体图表示如图3()。 如果把正弦和余弦两个信号的正频率频谱设计得相等相反,则把它们合成以后,就只剩下负 频率的频谱,它就构成一个单纯负向旋转的电信号。为此可以把正弦信号在空间上转动π2, 使它的正频率谱线恰好与余弦信号的正频率谱线反向,这样两个信号的合成(见图3(b) 就成为一个只有负频率谱线的信号,当然它在时域必然是复数信号,怎么可能是没有物理商 义的东西呢?常用的二相异步电机就是这样负向转动的。而要使该电机正转,则要使两者的 负频率频谱互相抵消,只保留其正频率频谱 6。实信号的正负频谱是奇对称的。如果它的单边频带宽W,考虑到负频率频谱,实际占的 频谱区域就是士W,所以通信中要传输这样的信号就需要占用2W的频带宽度。为了节省频
负频率是有明确的物理意义和工程价值的 在对任何信号进行傅立叶分析时,得出的频谱为复数,且其频率范围将从-∞~∞。对于负频 率以及该范围的频谱,应当如何理解它有没有物理意义是一个还缺乏讨论,因而没有统一看 法的问题,本文将对此进行讨论。 1。频率的概念就是从机械旋转运动来的,此时ω=dθdt 定义为角速度,对于周期运动,角 速度也就是角频率。通常θ以反时针为正,因此转动的正频率是反时针旋转角速度,负频率 就是顺时针旋转角速度。这就是它的物理意义,正、负号不影响它的物理意义。 2。电的单位向量(电压或电流)围绕原点的转动,可以用 u=ejθ=ej(ωt+θ0)表示,这是在 电路中都清楚的。θ的正负所代表的物理意义从未有什么争议,它的导数ω=dθdt 的物理 意义不言自明,取正取负都不影响定义,为什么取负就会失去物理意义了呢? 3。在信号与系统课程中,为了简化问题,便于初学者掌握概念,把研究范围限定于实信号 f(t),也就是在电压旋转向量 u =ejωt=cos(ωt)+jsin(ωt)中,只研究它在实平面或虚平面上的 一个投影,研究复信号 ejωt 的特性与只研究实信号 sin(ωt)或 cos(ωt) 是两个不同的层次。 前者是反映信号在空间的全面特性,后者只研究了信号在一个平面(x-t 或 y-t 组成的平面) 上投影的特性。这就必然要丢掉一些重要的信息,至少会丢掉旋转信息。很显然,在 x-t 或 y-t 的平面内,是不可能看出旋转的,不管是正转还是反转。既看不到θ,更看不到ω,只 有在 x-y 平面上才能看到这两个参数。一些人老是看不到负频率,原因之一就在于一直只接 触实信号,而没有更广阔的复信号的视野。 4。同样,用 e jωt 或 sin(ωt)或 cos(ωt)作为核来做傅立叶变换所得的结果也是前者全面,后 者片面。对实信号做傅立叶变换时,如果按指数 e jω t 为核来求,我们将得到双边频谱。以 角频率为Ω的余弦信号为例,它有具有位于±Ω两处的,幅度各为 0.5,相角为零的频率特 性。它的几何关系可以用右图表示。两个长度为 0。5 的向量,分别以±Ω等速转动,它们 的合成向量就是沿实轴方向的余弦向量。而沿虚轴方向的信号为零。可见必须有负频率的向 量存在,才可能构成纯粹的实信号。所以欧拉公式 是有其明确的几何意义(即物理意义) 的。在我写的[1]中给出了动画,并给出了正、负数字频率的几何解释。 5。了解了正余弦信号中包括正负双边频谱,不仅有物理意义,而且具有重要的工程价值。 例如,可以根据这个概念来构成旋转电磁场,设计电动机。上面给出了单位余弦波在正负两 个频率上有幅度相等,相角相均为零的两根谱线;同样,单位正弦波在同样正负两个频率上 也有幅度相等的谱线,不过它们的相角分别为±π2。用立体图表示如图 3(a)。 如果把正弦和余弦两个信号的正频率频谱设计得相等相反,则把它们合成以后,就只剩下负 频率的频谱,它就构成一个单纯负向旋转的电信号。为此可以把正弦信号在空间上转动π2, 使它的正频率谱线恰好与余弦信号的正频率谱线反向,这样两个信号的合成(见图 3 (b)) 就成为一个只有负频率谱线的信号,当然它在时域必然是复数信号,怎么可能是没有物理意 义的东西呢?常用的二相异步电机就是这样负向转动的。而要使该电机正转,则要使两者的 负频率频谱互相抵消,只保留其正频率频谱。 6。实信号的正负频谱是奇对称的。如果它的单边频带宽 W,考虑到负频率频谱,实际占的 频谱区域就是±W,所以通信中要传输这样的信号就需要占用 2W 的频带宽度。为了节省频
带,人们就发明了Hl©t变换,它可以把信号的正频率频谱移相负90度,把负频率频谱移 相90度,然后再将这个信号移相90度与原信号相加,使两者的负领率烦普互相抵消,正频 率频谱加倍,构成一个没有负频率频谱的复信号。(如同上面所说的二相异步电机那样)。这 个复信号的带宽就只占W了 ,用这个方法,使频带节约了一半。在这里 我们看到负频 频谐的重要性,在传送信号时。它是不可或缺的部分。另外,也看到负频率频谱与复信号的 密切关系。 了。名普勒倾率又是一个负频率的实例,加果信号的发射源向我们运动而来。那么多普勒领 常就是正频率:如果信号的发射源向我们远离而去,那么多普勒频*就是负频率, 在这里正 负频率都是有明确物理意义的。虽然多普勒频率是一种差频,它仍然符合上述的原理,在实 信号域只能求出多普勒频率的大小,但检测不出它的正负。要得到负频率,必须从复信号域 考虑,利用信号实部和虚部的相位关系来判断,从而找到相应的原理和设备框图。 8。负频率频谱的物理意义往往不为某些人们理解 ,其主要原因是他们忘记了实数信号平面 内研究问题的局限性。因为在信号与系统课程中研究的信号通常只限于实信号。从实信号的 x(的波形图上根本看不出频率的转向和正负,频率只能表现为每秒信号重复的次数。分不 清正负就以为是正频率,只是一种习惯性的思维方法而已。 科学地说,转角和频率的正负,必须在xy平面或三维信号空间中才能观察到。因为观察的 方法不对,看不到其意义,从而否认它的存在,这是认识论上的错误,不是科学的方法。这 就和“瞎子摸象”的故事所说的那样,摸象腿的人否认象有鼻子,毛病出在他的验证方法。 他老想在象腿(实信号域)上找到象鼻子(负频率),当然也永远找不到。正确的方法是必 须换一个角度,摸别的部位(复信号域),才能得到全面的知识。 9。某些人不承认负频率还是由于固执地坚持”频率是每秒钟循环的次数”的陈旧概念,其 实频率的概念是不断发展充实的。从傅立叶变换的核已经可以清楚地看到它用到的是角 频率即角速度的概念,单位是弧度秒,而且具有明确的方向和正负号。而进入到数字信号处 理时频率又进一步发展为数字频率,它的单位是弧度,取值范围是卧,π。它的物理意义 己变为两次采样时刻之间向量转过的角度,在文献中对此有详细的说明。如果停留在” 每秒次数”的旧概念上,那就水远无法接受新的事物。 10。我认为,“×××只有数学意义,没有物理意义”这样的话,在哲学上是不对的。教师 和科学工作者在任何情况下都不该这么认识,更不能写在书上和幻灯片上。数学是更抽象、 更深刻地描述物理现象的工具,其中通常包含了极为重要的结果,而物理是实证的科学,有 时限于条件,人们暂时还认识不到其物理意义。数学超前物理是科学史上多次出现的现象, 此如虚数、 非欧氏几何、。等。这时应该努力去理解它,认识它,而 下是轻 地放 学生讲课时,只能说“我们目前还没有想通×××的物理意义”,自己没想通,没找到的事 物,不能说它不存在。这是我自己探素科学的座右铭,也希望青年师生有这种钻研精神。 11。这个问顾的提出,是因为我在旁听“信号与系统”课程时,在老师的幻灯片上看到了“关 于双边谱 负频率只有数学意义, 没有物理意义”的提法 ,我觉得这是个大问愿,恐怕不是 个老师的想法。回来一问,果然如此。据说也不单是我们学校的问题,有的教材上甚至都 这么写
带,人们就发明了 Hilbert 变换,它可以把信号的正频率频谱移相负 90 度,把负频率频谱移 相 90 度,然后再将这个信号移相 90 度与原信号相加,使两者的负频率频谱互相抵消,正频 率频谱加倍,构成一个没有负频率频谱的复信号。(如同上面所说的二相异步电机那样)。这 个复信号的带宽就只占 W 了。用这个方法,使频带节约了一半。在这里,我们看到负频率 频谱的重要性,在传送信号时。它是不可或缺的部分。另外,也看到负频率频谱与复信号的 密切关系。 7。多普勒频率又是一个负频率的实例,如果信号的发射源向我们运动而来,那么多普勒频 率就是正频率;如果信号的发射源向我们远离而去,那么多普勒频率就是负频率,在这里正 负频率都是有明确物理意义的。虽然多普勒频率是一种差频,它仍然符合上述的原理,在实 信号域只能求出多普勒频率的大小,但检测不出它的正负。要得到负频率,必须从复信号域 考虑,利用信号实部和虚部的相位关系来判断,从而找到相应的原理和设备框图。 8。负频率频谱的物理意义往往不为某些人们理解,其主要原因是他们忘记了实数信号平面 内研究问题的局限性。因为在信号与系统课程中研究的信号通常只限于实信号。从实信号的 x-t 的波形图上根本看不出频率的转向和正负,频率只能表现为每秒信号重复的次数。分不 清正负就以为是正频率,只是一种习惯性的思维方法而已。 科学地说,转角和频率的正负,必须在 x-y 平面或三维信号空间中才能观察到。因为观察的 方法不对,看不到其意义,从而否认它的存在,这是认识论上的错误,不是科学的方法。这 就和“瞎子摸象”的故事所说的那样,摸象腿的人否认象有鼻子,毛病出在他的验证方法。 他老想在象腿(实信号域)上找到象鼻子(负频率),当然也永远找不到。正确的方法是必 须换一个角度,摸别的部位(复信号域),才能得到全面的知识。 9。某些人不承认负频率还是由于固执地坚持”频率是每秒钟循环的次数” 的陈旧概念,其 实频率的概念是不断发展充实的。从傅立叶变换的核 e jωt 已经可以清楚地看到它用到的是角 频率即角速度的概念,单位是弧度秒,而且具有明确的方向和正负号。而进入到数字信号处 理时频率又进一步发展为数字频率,它的单位是弧度,取值范围是[-π,π]。它的物理意义 已变为两次采样时刻之间向量转过的角度,在文献[1]中对此有详细的说明。如果停留在” 每秒次数”的旧概念上,那就永远无法接受新的事物。 10。我认为,“×××只有数学意义,没有物理意义”这样的话,在哲学上是不对的。教师 和科学工作者在任何情况下都不该这么认识,更不能写在书上和幻灯片上。数学是更抽象、 更深刻地描述物理现象的工具,其中通常包含了极为重要的结果,而物理是实证的科学,有 时限于条件,人们暂时还认识不到其物理意义。数学超前物理是科学史上多次出现的现象, 比如虚数、非欧氏几何、。等。这时应该努力去理解它,认识它,而不是轻易地放弃它。给 学生讲课时,只能说“我们目前还没有想通×××的物理意义”,自己没想通,没找到的事 物,不能说它不存在。这是我自己探索科学的座右铭,也希望青年师生有这种钻研精神。 11。这个问题的提出,是因为我在旁听“信号与系统”课程时,在老师的幻灯片上看到了“关 于双边谱,负频率只有数学意义,没有物理意义”的提法。我觉得这是个大问题,恐怕不是 一个老师的想法。回来一问,果然如此。据说也不单是我们学校的问题,有的教材上甚至都 这么写
讨论这个问题,不仅是理论上的探讨,对于提高教学质量是有重大意义的。今天,信息技术 如此的发展,很大程度是由于深入大量地开发频谱资源的结果。在同学刚进入这个资源库的 时候,我们要引导他们对这 藏发生极大的兴趣 非常珍惜这 去深钻 去挖掘 不能轻率地、毫无根据地一句话就把它一半扔掉了。在入门的时候,当然不可能把我上面说 的概念统统灌输给学生,要顺序渐进.但老师首先要有更宽广的知识面和更科学的思维方法, 教出的学生的才会具备更多的想象力和创造性。所以我希望教信号与系统课和信号处理课的 老师参与这个讨论。特别希塑听到有论据的反面意见。 由于博客无法上传图形,本文中的三个图形暂缺。我已将本文刊登在即将重印的书2]的第 三版附录B中,此书预计将在2007年8月底印出。 [)陈怀琛,数字信号处理教程一MATLAB释义与实现,电子工业出版社,2004年10月 [2]陈怀琛,吴大正,高西全,MATLAB及其在理工课程中的应用,电子工业出版社,20O6 年2月第三版(2007年8月新重印版)
讨论这个问题,不仅是理论上的探讨,对于提高教学质量是有重大意义的。今天,信息技术 如此的发展,很大程度是由于深入大量地开发频谱资源的结果。在同学刚进入这个资源库的 时候,我们要引导他们对这个宝藏发生极大的兴趣,非常珍惜这个宝藏,去深钻,去挖掘。 不能轻率地、毫无根据地一句话就把它一半扔掉了。在入门的时候,当然不可能把我上面说 的概念统统灌输给学生,要顺序渐进。但老师首先要有更宽广的知识面和更科学的思维方法, 教出的学生的才会具备更多的想象力和创造性。所以我希望教信号与系统课和信号处理课的 老师参与这个讨论。特别希望听到有论据的反面意见。 由于博客无法上传图形,本文中的三个图形暂缺。我已将本文刊登在即将重印的书[2]的第 三版附录 B 中,此书预计将在 2007 年 8 月底印出。 [1] 陈怀琛,数字信号处理教程—MATLAB 释义与实现,电子工业出版社,2004 年 10 月 [2] 陈怀琛,吴大正,高西全,MATLAB 及其在理工课程中的应用,电子工业出版社,2006 年 2 月第三版(2007 年 8 月新重印版)