
第6章DeRham理论本章利用微分形式的分析手段研究流形的拓扑性质,我们知道,同调群是代数拓扑中用以刻画空间拓扑性质的重要拓扑不变量:在代数拓扑中研究同调群的主要手段是“对空间进行部分”以及“求边缘”,另一方面,“在流形的区域上对最高阶微分形式进行积分”这一操作事实上给出了空间区域跟微分形式之间的一种对偶关系,而根据Stokes公式,“对空间区域求边缘”的运算跟“对微分形式求外微分”的运算是对偶的.于是在光滑流形上,可以不必通过对空间区域求边缘的几何/组合方式研究同调群,而是通过对微分形式求外微分的分析方式研究其对偶即上同调群6.1deRham上同调群6.1.1deRham上同调群闭微分形式和恰当微分形式正如在同调论中“一个区域是否具有非空边缘”以及“一个区域是否是另一个区域的边缘”是研究同调群时的基本出发点一样,对于由微分形式定义的deRham上同调群,“一个微分形式是否具有非零外微分”以及“一个微分形式是否是另一个微分形式的外微分”也是最基本的出发点:定义6.1.1.(闭与恰当形式)设M是光滑流形,wEk(M是M上的k次光滑微分形式(1)若dw=0,则称w是闭微分形式(2)若存在nE2k-1(M)使得w=dn则称w是恰当微分形式品M上全体k次闭微分形式记为Zk(M),全体k次恰当微分形式记为Bk(M)注6.1.2.设dimM=m.则根据定义,。当k>m时Bk(M)=Zk(M)=[0)。当k=0时B(M)=[0]),而Z(M)= (f E C(M) I df =0) ~RK其中K是M的连通分支的数量。当k=m时zm(M)=2m(M)例6.1.3.考虑M=R.则显然B(R)=[0),z°(R)R以及2(IR) = C(R)由于对R上的任意1形式 g(t)dt,有w=g(t)dt 一→w =dG, 其中G(t) =g(T)dT.所以21(R)=B(R)=Z(R)
第 6 章 De Rham 理论 本章利用微分形式的分析手段研究流形的拓扑性质. 我们知道,同调群是代数拓扑 中用以刻画空间拓扑性质的重要拓扑不变量. 在代数拓扑中研究同调群的主要手段是 “对空间进行剖分”以及“求边缘”. 另一方面,“在流形的区域上对最高阶微分形式进行 积分”这一操作事实上给出了空间区域跟微分形式之间的一种对偶关系,而根据 Stokes 公式,“对空间区域求边缘”的运算跟“对微分形式求外微分”的运算是对偶的. 于是在 光滑流形上,可以不必通过对空间区域求边缘的几何✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿ /组合方式研究同调群,而是通过对 微分形式求外微分的分析方式研究其对偶即上同调群 ✿✿✿✿✿✿✿✿ . 6.1 de Rham 上同调群 6.1.1 de Rham 上同调群 ¶ 闭微分形式和恰当微分形式 正如在同调论中“一个区域是否具有非空边缘”以及“一个区域是否是另一个区域 的边缘”是研究同调群时的基本出发点一样,对于由微分形式定义的 de Rham 上同调 群,“一个微分形式是否具有非零外微分”以及“一个微分形式是否是另一个微分形式的 外微分”也是最基本的出发点: 定义 6.1.1. (闭与恰当形式) ♣ 设 M 是光滑流形, ω ∈ Ω k (M) 是 M 上的 k 次光滑微分形式. (1) 若 dω = 0,则称 ω 是 闭微分形式. (2) 若存在 η ∈ Ω k−1 (M) 使得 ω = dη, 则称 ω 是 恰当微分形式. M 上全体 k 次闭微分形式记为 Z k (M),全体 k 次恰当微分形式记为 Bk (M). 注 6.1.2. 设 dim M = m. 则根据定义, 当 k > m 时 Bk (M) = Z k (M) = {0}. 当 k = 0 时 B0 (M) = {0}, 而 Z 0 (M) = {f ∈ C ∞(M) | df = 0} ' R K. 其中 K 是 M 的连通分支的数量. 当 k = m 时 Z m(M) = Ωm(M). 例 6.1.3. 考虑 M = R. 则显然 B 0 (R) = {0}, Z0 (R) ' R 以及 Ω 0 (R) = C ∞(R). 由于对 R 上的任意 1 形式 g(t)dt, 有 ω = g(t)dt ⇐⇒ ω = dG, 其中G(t) = ˆ t 0 g(τ )dτ. 所以 Ω 1 (R) = B1 (R) = Z 1 (R)

6.1deRham上同调群deRham上同调群根据定义,zk(M) = ker(d : 2*(M) → 2k+1(M)Bk(M) = Im(d : 2k-1(M) -→ 2k(M)因为对于任意k和任意wE2(M),dw=d(dw)=0,所以作为向量空间(以及作为加法群),有以下包含关系Bk(M) C zk(M) C 2k(M)定义6.1.4.(deRham上同调群)定义M的k阶deRham上同调群为商空间Har(M) := z*(M)/B*(M),并称等价类[w]为wEZk(M)所在的deRham上同调类品例6.1.5.对于M=R.由例6.1.3易见R,k=0,Har(R) ~[0], k>0注6.1.6.设dimM=m,且有K个连通分支.根据注6.1.2,RK,=0,Har(M) ~[0], k>m特别地,dimHar(Z)=80.虽然Hir(M)作为线性空间确实可能是无穷维的,本章后面将证明,对于许多光滑流形(包括所有紧流形)而言,所有deRham上同调群都是有限维线性空间定义6.1.7.(Betti数与Euler示性数)如果dimHar(M)<o0对所有k成立,则称br(M) = dim Hhr(M)为M的k阶Betti数,称(-1)*bi(M)X(M) = k=0为 M 的 Euler 示性数-注6.1.8.一般地,若一列线性空间Vi以及线性映射Li:Vi→Vi+1满足“对于任意i均有L;oLi-1=0",则称(有限或无限)序列Lk+..... Ve-1 V+1为上链复形并定义相应的上同调群(若映射方向相反,则称为链复形并定义同调群):特别地,0d2(M)d2'(M)d...d2m(M)d0是一个上链复形,被称为deRham上链复形156
6.1 de Rham 上同调群 ¶ de Rham 上同调群 根据定义, Z k (M) = ker(d : Ωk (M) → Ω k+1(M)), B k (M) = Im(d : Ωk−1 (M) → Ω k (M)). 因为对于任意 k 和任意 ω ∈ Ω k (M),d 2ω = d(dω) = 0, 所以作为向量空间 (以及作为加法 群),有以下包含关系 B k (M) ⊂ Z k (M) ⊂ Ω k (M). 定义 6.1.4. ( de Rham 上同调群) ♣ 定义 M 的 k 阶 de Rham 上同调群为商空间 Hk dR(M) := Z k (M)/Bk (M), 并称等价类 [ω] 为 ω ∈ Z k (M) 所在的 de Rham 上同调类. 例 6.1.5. 对于 M = R, 由例6.1.3易见 Hk dR(R) ' R, k = 0, {0}, k > 0 注 6.1.6. 设 dim M = m,且有 K 个连通分支. 根据注6.1.2, Hk dR(M) ' R K, k = 0, {0}, k > m 特别地,dim H0 dR(Z) = ∞. 虽然 Hk dR(M) 作为线性空间确实可能是无穷维的,本章后面将证明,对于许多光滑 流形 (包括所有紧流形) 而言,所有 de Rham 上同调群都是有限维线性空间. 定义 6.1.7. (Betti 数与 Euler 示性数) ♣ 如果 dim Hk dR(M) < ∞ 对所有 k 成立, 则称 bk(M) = dim Hk dR(M) 为 M 的 k 阶 Betti 数, 称 χ(M) = Xm k=0 (−1)k bk(M) 为 M 的 Euler 示性数. 注 6.1.8. 一般地,若一列线性空间 Vi 以及线性映射 Li : Vi → Vi+1 满足“对于任意 i 均有 Li ◦ Li−1 = 0”,则称 (有限或无限) 序列 · · · Lk−2 −→ Vk−1 Lk−1 −→ Vk Lk −→ Vk+1 Lk+1 −→ · · · 为✿✿✿✿✿✿✿✿✿ 上链复形并定义相应的✿✿✿✿✿✿✿✿✿ 上同调群(若映射方向相反,则称为✿✿✿✿✿✿ 链复形并定义✿✿✿✿✿✿ 同调群). 特别地, 0 d −→ Ω 0 (M) d −→ Ω 1 (M) d −→ · · · d −→ Ω m(M) d −→ 0. 是一个上链复形,被称为 de Rham 上链复形. 156

6.1deRham上同调群T例子:Si的deRham上同调群下面计算Si的deRham上同调群Hir(Si)根据注6.1.6,Har(SI)~R,且k≥2时Hr(S')=0,所以只需计算Har(SI).注意到在S1=R/2元Z上,虽然“角度”变量6不是一个整体定义的光滑函数,但由d在R上的平移不变性可知微分形式do是sl上整体定义的处处非零的1次微分形式(因此SI上的1次微分形式do是闭形式但不是恰当形式.此外,d是S上整体定义的光滑向量场8。的对偶).故z'(s') =2'(sl) = (fdo / f eC(s')~fdofEC(R),f是周期为2元的周期函数)另一方面,根据微积分基本定理w是1次恰当微分形式→>w=df,其中于是周期函数,周期为2元g(0)do = 0.>=9(0)d0.其中9是周期为2元的周期函数,且所以B(Sl)=(gd0「gEC(R),g是周期为2元的周期函数,且g(0)do = 0).考虑线性映射[fd] -f(0)d0.O: Hr(S') →R,下证它是线性同构,从而Hlr(SI)~R:。是良定的fi(0)do=[fid] =[fdd] fido-fdeB'(S)f(0)do。β是单射:fi()dof(0)do[fidd] [fdd] fido -fdo B'(s') 。是满射:对任意cER,令f(0):=,则fdoeZ1(S1),且p([fde])f(0)do = c.故s的所有deRham上同调群为Rk = 0,1,HaR(Sl)[0], k>1.特别地,x(S1)=0.deRham上同调的函子性根据定义,对于任意光滑流形M,其k阶deRham上同调群Hke(M)是一个群(事实上是线性空间).事实上,HR可以被视为是“所有光滑流形的范畴”到“所有群(或所有线性空间)的范畴”的一个反变函子(见第一章习题).为此,对于每个光滑映射(光滑流形范157
6.1 de Rham 上同调群 ¶ 例子:S 1 的 de Rham 上同调群 下面计算 S 1 的 de Rham 上同调群 Hk dR(S 1 ). 根据注6.1.6,H0 dR(S 1 ) ' R,且 k ≥ 2 时 Hk dR(S 1 ) = 0,所以只需计算 H1 dR(S 1 ). 注 意到在 S 1 = R/2πZ 上, 虽然“角度”变量 θ 不是一个整体定义的光滑函数, 但由 d 在 R 上的平移不变性可知微分形式 dθ 是 S 1 上整体定义的处处非零的 1 次微分形式 (因此 S 1 上的 1 次微分形式 dθ 是闭形式但不是恰当形式. 此外,dθ 是 S 1 上整体定义的光滑向量场 ∂θ 的对偶). 故 Z 1 (S 1 ) = Ω1 (S 1 ) = {f dθ | f ∈ C ∞(S 1 )} ' {f dθ | f ∈ C ∞(R), f是周期为2π的周期函数}. 另一方面,根据微积分基本定理, ω 是 1 次恰当微分形式 ⇐⇒ω = df, 其中 f 是周期函数,周期为 2π ⇐⇒ω = g(θ)dθ, 其中 g 是周期为 2π 的周期函数, 且 ˆ 2π 0 g(θ)dθ = 0. 所以 B 1 (S 1 ) = {gdθ | g ∈ C ∞(R), g 是周期为 2π 的周期函数, 且 ˆ 2π 0 g(θ)dθ = 0}. 考虑线性映射 ϕ : H1 dR(S 1 ) → R, [f dθ] 7→ ˆ 2π 0 f(θ)dθ. 下证它是线性同构,从而 H1 dR(S 1 ) ' R: ϕ 是良定的: [f1dθ] = [f dθ] =⇒ f1dθ − f dθ ∈ B 1 (S 1 ) =⇒ ˆ 2π 0 f1(θ)dθ = ˆ 2π 0 f(θ)dθ. ϕ 是单射: [f1dθ] 6= [f dθ] =⇒ f1dθ − f dθ 6∈ B 1 (S 1 ) =⇒ ˆ 2π 0 f1(θ)dθ 6= ˆ 2π 0 f(θ)dθ. ϕ 是满射: 对任意 c ∈ R, 令 f(θ) := c 2π , 则 f dθ ∈ Z 1 (S 1 ),且 ϕ([f dθ]) = ˆ 2π 0 f(θ)dθ = c. 故 S 1 的所有 de Rham 上同调群为 Hk dR(S 1 ) ' R, k = 0, 1, {0}, k > 1. 特别地,χ(S 1 ) = 0. ¶ de Rham 上同调的函子性 根据定义,对于任意光滑流形 M,其 k 阶 de Rham 上同调群 Hk dR(M) 是一个群 (事实上是线性空间). 事实上,Hk dR 可以被视为是“所有光滑流形的范畴”到“所有群 (或所 有线性空间) 的范畴”的一个反变函子 (见第一章习题). 为此,对于每个光滑映射 (光滑流形范 157

6.1deRham上同调群畴中的态射)pECo(M,N),需要给出相应deRham上同调群之间的群同态(或线性映射),其定义方式非常自然,即借用微分形式的拉回运算:定义6.1.9.(deRham上同调群的拉回)对于任意ECM,N),称* : Har(N) → Har(M),*([nl) := [*n)为由诱导的deRham上同调群的拉回映射当然,首先需要验证上述定义的合理性:由do*=*d可知p*(zk(N)) Czk(M) 且 *(B(N)) C B*(M)于是。若n是N上的闭微分形式,则*n是M上的闭微分形式。若[n1] =[m2],则 [*n1] =[*m2]故上述*的定义不依赖于上同调类[m]中代表元的选取,从而是良定的.显然拉回映射*是线性映射(从而是加法群同态):且容易验证对应关系~4*满足(反变)函子性,即(a) Id* = Id.(b) (Φop)* = Φ* o *.作为直接推论,立刻得到deRham上同调群在微分同胚下的不变性推论6.1.10.(微分同胚不变性)如果:M→N是微分同胚,则对任意k* : Hlr(N) - Har(M)是线性同构.特别地,br(N) =br(M), Vk,以及 x(N) = x(M)2上同调类的乘积还可以将微分形式的乘积(即楔积)改造为上同调类的运算。很自然地定义[W]和[m]的乘积为[w^n],为此需要验证良定性:。首先设wEZ(M),nEZ(M),则d(wn)=dwn+(-1)wdn=0,即w △n E zk+i(M).。其次,对于任意iE2k-1(M)以及2E/-1(M)(w + d1)A(n+dE2)=wAn +d [(-1)wAE2 +(-1)k-161An +(-1)k-11AdE2]换言之,[w^n] 与[w] 中的w以及[n] 中的n的选取无关.所以可以定义158
6.1 de Rham 上同调群 畴中的态射)ϕ ∈ C∞(M, N),需要给出相应 de Rham 上同调群之间的群同态 (或线性映射), 其定义方式非常自然,即借用微分形式的拉回运算: 定义 6.1.9. (de Rham 上同调群的拉回) ♣ 对于任意 ϕ ∈ C∞(M, N), 称 ϕ ∗ : Hk dR(N) → Hk dR(M), ϕ∗ ([η]) := [ϕ ∗ η] 为由 ϕ 诱导的 de Rham 上同调群的拉回映射. 当然,首先需要验证上述定义的合理性:由 dϕ∗ = ϕ ∗d 可知 ϕ ∗ (Z k (N)) ⊂ Z k (M) 且 ϕ ∗ (B k (N)) ⊂ B k (M). 于是 若 η 是 N 上的闭微分形式,则 ϕ ∗η 是 M 上的闭微分形式, 若 [η1] = [η2],则 [ϕ ∗η1] = [ϕ ∗η2], 故上述 ϕ ∗ 的定义不依赖于上同调类 [η] 中代表元的选取,从而是良定的. 显然拉回映射 ϕ ∗ 是线性映射 (从而是加法群同态),且容易验证对应关系 ϕ ⇝ ϕ ∗ 满足 (反变)✿✿✿✿✿✿✿ 函子性,即 (a) Id∗ = Id. (b) (ψ ◦ ϕ) ∗ = ϕ ∗ ◦ ψ ∗ . 作为直接推论,立刻得到 de Rham 上同调群在微分同胚下的不变性: 推论 6.1.10. (微分同胚不变性) ♥ 如果 ϕ : M → N 是微分同胚, 则对任意 k ϕ ∗ : Hk dR(N) → Hk dR(M) 是线性同构. 特别地, bk(N) = bk(M), ∀k, 以及 χ(N) = χ(M). ¶ 上同调类的乘积 还可以将微分形式的乘积 (即楔积) 改造为上同调类的运算. 很自然地定义 [ω] 和 [η] 的乘积为 [ω ∧ η],为此需要验证良定性: 首先设 ω ∈ Z k (M),η ∈ Z l (M), 则 d(ω ∧ η) = dω ∧ η + (−1)kω ∧ dη = 0, 即 ω ∧ η ∈ Z k+l (M). 其次,对于任意 ξ1 ∈ Ω k−1 (M) 以及 ξ2 ∈ Ω l−1 (M), (ω + dξ1)∧(η + dξ2)=ω∧η + d î (−1)kω∧ξ2 + (−1)k−1 ξ1∧η + (−1)k−1 ξ1∧dξ2 ó . 换言之, [ω ∧ η] 与 [ω] 中的 ω 以及 [η] 中的 η 的选取无关. 所以可以定义 158

6.1deRham上同调群定义6.1.11.(上同调类的上积)定义上同调类 [] E HaR(M)和[ml E Har(M) 的上积为[w] U [n] := [w An] E Ht'(M)注6.1.12.上积给出了mHar(M)=@HaR(M)k=0上的一个分次环结构,因而(Har(M),+U)被称为deRham上同调环对于任何光滑映射:M→N,由*(αB)=*α*β可知拉回映射*:HaR(N)→HaR(M)实际上是环同态,且满足同样的函子性。换而言之,HR是从光滑流形范畴到分次环范畴的一个反变函子.特别地,如果是微分同胚,则*:Hr(N)→H(M)是环同构6.1.2同伦不变性TdeRham上同调的同伦不变性接下来证明一个更强的结果:如果两个流形是同伦等价的,那么它们有相同的deRham上同调群.首先回忆同伦等价的概念:对于拓扑空间M和N,如果存在连续映射:M→N和:N→M使得o与Id同伦,o与IdM同伦,则称M和N同伦等价同伦等价是比同胚或微分同胚弱得多的等价关系,同伦等价的空间可以具有不同的维数例如Sm-1同伦等价于Rm\[0],而Rm中任意星形区域同伦等价于单点集【ro]定理6.1.13.(deRham上同调群的同伦不变性)设M,N为光滑流形.如果M和N同伦等价,则Hir(M) ~ Har(N),Vk.?显然,同伦不变性蕴含了推论6.1.14.(deRham上同调群的拓扑不变性)如果M和N同胚,则HkR(M)~HhR(N)对于所有k成立注6.1.15.虽然在定义Har(M)时需要使用M上的光滑结构(例如定义算子d和以及空间2*(M)等),但是由拓扑不变性可知Har(M)只依赖于M的拓扑结构,而与其光滑结构无关!事实上,对于任意拓扑空间X,可以定义它的奇异上同调群Hking(X,R),它只依赖于X的拓扑(事实上只依赖于X的同伦类).著名的deRham定理断言定理6.1.16.(deRham定理)Har(M) = Hking(M, R), Vk.a该定理的证明参见??,第5.5节159
6.1 de Rham 上同调群 定义 6.1.11. (上同调类的上积) ♣ 定义上同调类 [ω] ∈ Hk dR(M) 和 [η] ∈ Hl dR(M) 的上积为 [ω] ∪ [η] := [ω ∧ η] ∈ H k+l dR (M). 注 6.1.12. 上积给出了 H∗ dR(M) = Mm k=0 Hk dR(M) 上的一个分次环结构,因而 ✿✿✿✿✿✿ (H∗ dR(M), +, ∪) 被称为 de Rham 上同调环. 对于任何光滑 映射 ϕ : M → N,由 ϕ ∗ (α ∧ β) = ϕ ∗α ∧ ϕ ∗β 可知拉回映射 ϕ ∗ : H∗ dR(N) → H∗ dR(M) 实 际上是环同态,且满足同样的函子性. 换而言之,H∗ dR 是从光滑流形范畴到分次环范畴 的一个反变函子. 特别地,如果 ϕ 是微分同胚,则 ϕ ∗ : H∗ dR(N) → H∗ dR(M) 是环同构. 6.1.2 同伦不变性 ¶ de Rham 上同调的同伦不变性 接下来证明一个更强的结果:如果两个流形是同伦等价的,那么它们有相同的 de Rham 上同调群. 首先回忆同伦等价的概念: 对于拓扑空间 M 和 N,如果存在连续映射 ϕ : M → N 和 ψ : N → M 使得 ϕ ◦ ψ 与 IdN 同伦,ψ ◦ ϕ 与 IdM 同伦,则称 M 和 N 同伦等价. 同伦等价是比同胚或微分同胚弱得多的等价关系,同伦等价的空间可以具有不同的维数, 例如 S m−1 同伦等价于 R m \ {0},而 R m 中任意星形区域同伦等价于单点集 {x0}. 定理 6.1.13. (de Rham 上同调群的同伦不变性) ♥ 设 M, N 为光滑流形. 如果 M 和 N 同伦等价,则 Hk dR(M) ' Hk dR(N), ∀k. 显然,同伦不变性蕴含了 推论 6.1.14. (de Rham 上同调群的拓扑不变性) ♥ 如果 M 和 N 同胚,则 Hk dR(M) ' Hk dR(N) 对于所有 k 成立. 注 6.1.15. 虽然在定义 Hk dR(M) 时需要使用 M 上的光滑结构 (例如定义算子 d 和以及空 间 Ω k (M) 等),但是由拓扑不变性可知 Hk dR(M) 只依赖于 M 的拓扑结构,而与其光滑结 构无关!事实上,对于任意拓扑空间 X,可以定义它的奇异上同调群 Hk sing(X, R),它只 依赖于 X 的拓扑(事实上只依赖于 X 的同伦类). 著名的 de Rham 定理断言 定理 6.1.16. (de Rham 定理) ♥ Hk dR(M) = Hk sing(M, R), ∀k. 该定理的证明参见??,第 5.5 节. 159

6.1deRham上同调群同伦不变性的另一个直接推论是推论6.1.17.(Poincaré引理)如果U是Rm中的一个星形区域,那么对于任意k≥1,Hir(U)=0.特别地Hir(Rm) = 0,Vk ≥ 1.a由于流形中的任意点都有一个同胚于Rm中星形区域的邻域,因此任意闭微分形式都是局部恰当的:推论6.1.18.(闭形式局部都是正合的)设k≥1.那么对于任意k次闭微分形式wEZk(M)和任意pEM,都存在p的邻域U和(k-1)次微分形式nEk-1(U),使得在U上有w = dn.adeRham上同调的同伦不变性:证明同伦不变性是如下定理的推论:定理6.1.19.(函子同伦不变性)设f,gEC(M,N)是同伦的,则f* = g* : Har(N) → Har(M)0【由定理6.1.19推导定理6.1.13】设?:M→N和:N→M是连续映射且满足~Id和。~IdM.根据定理2.6.12,光滑流形之间的任意连续映射都与某个光滑映射同伦,故存在1EC(M,N)和EC(N,M)使得1~且~.因此10和101都是光滑映射,而且10~Id,101~IdM于是利用函子性并应用定理6.1.19可得Ptof =Id : Har(M) - Har(M)t oPT = Id : Har(N) → HaR(N).口所以*和*是线性同构,最后构造如下图所示的上链同伦证明定理6.1.19:d→2k-1(N) d→2k(N) -0k+1(N)hhhgg*f*g*/f*→ 2k-1(M) -d2+1(M)dd2k(M)-定义6.1.20.(上链同伦)设f,gEC(M,N)是同伦的,若是一列映射hk:2h(N)→2k-1(M)满足g* - f* = dmhk + hk+1dn.则称映射列h=(hk)是f*和g*之间的一个上链同伦160
6.1 de Rham 上同调群 同伦不变性的另一个直接推论是 推论 6.1.17. (Poincaré 引理) ♥ 如果 U 是 R m 中的一个星形区域,那么对于任意 k ≥ 1,Hk dR(U) = 0. 特别地, Hk dR(R m) = 0, ∀k ≥ 1. 由于流形中的任意点都有一个同胚于 R m 中星形区域的邻域,因此任意闭微分形式 都是局部恰当的: 推论 6.1.18. (闭形式局部都是正合的) ♥ 设 k ≥ 1. 那么对于任意 k 次闭微分形式 ω ∈ Z k (M) 和任意 p ∈ M,都存在 p 的 邻域 U 和 (k − 1) 次微分形式 η ∈ Ω k−1 (U),使得在 U 上有 ω = dη. ¶ de Rham 上同调的同伦不变性:证明 同伦不变性是如下定理的推论: 定理 6.1.19. (函子同伦不变性) ♥ 设 f, g ∈ C∞(M, N) 是同伦的, 则 f ∗ = g ∗ : Hk dR(N) → Hk dR(M). 【由定理 6.1.19推导定理 6.1.13】设 ϕ : M → N 和 ψ : N → M 是连续映射且满足 ϕ ◦ ψ ∼ IdN 和 ψ ◦ ϕ ∼ IdM. 根据定理2.6.12,光滑流形之间的任意连续映射都与某个 光滑映射同伦,故存在 ϕ1 ∈ C∞(M, N) 和 ψ1 ∈ C∞(N, M) 使得 ϕ1 ∼ ϕ 且 ψ1 ∼ ψ. 因 此 ϕ1 ◦ ψ1 和 ψ1 ◦ ϕ1 都是光滑映射, 而且 ϕ1 ◦ ψ1 ∼ IdN , ψ1 ◦ ϕ1 ∼ IdM. 于是利用函子 性并应用定理 6.1.19可得 ϕ ∗ 1 ◦ ψ ∗ 1 = Id : Hk dR(M) → Hk dR(M) ψ ∗ 1 ◦ ϕ ∗ 1 = Id : Hk dR(N) → Hk dR(N). 所以 ϕ ∗ 和 ψ ∗ 是线性同构. □ 最后构造如下图所示的✿✿✿✿✿✿✿✿✿ 上链同伦证明定理 6.1.19: · · · Ω k−1 (N) Ω k (N) Ω k+1(N) · · · · · · Ω k−1 (M) Ω k (M) Ω k+1(M) · · · d d h f ∗ g ∗ d h f ∗ g ∗ d h f ∗ g ∗ h d d d d 定义 6.1.20. (上链同伦) ♣ 设 f, g ∈ C∞(M, N) 是同伦的. 若是一列映射 hk : Ωk (N) → Ω k−1 (M) 满足 g ∗ − f ∗ = dMhk + hk+1dN . 则称映射列 h = (hk) 是 f ∗ 和 g ∗ 之间的一个上链同伦. 160

6.1deRham上同调群【假设上链同伦存在,证明定理6.1.19】对任意[w]EHkr(N),有g*w- f*w= (dh+ hd)w = d(hw) eBk(M).口因此 f*([w]) = [f*w] = [g*w] = g*([w]),上链同伦的存在性最后构造上链同伦,工具是使用特定向量场生成的流。先证明一个引理:引理6.1.21设X为M上的完备向量场,Φt为X生成的流:则存在线性算子Qk:2k(M)一nk-1(M)使得对任意wEnk(M)有piw - w = dQk(w) + Qk+1(dw).口证明首先,直接计算可得0w=di+sw=oow = Lx(ow)=dix(ofw)+ixd(ow),ds于是对于wEn(M),若令Q(w)=Jx(w)dt,则Qk:n(M)→k-1(M),且ptw) dt = dQk(w) + Qk+1(dw).w-w=dt口利用该引理完成deRham上同调群同伦不变性证明的最后一步【上链同伦hk:Q(N)→k-1(M)的构造】设W=M×R,则X=%是W上的完备向量场,且它生成的流是pt(p,a) = (p, a+t).由引理6.1.21,存在线性算子Qk:2k(W)→2k-1(W)使得w -w =dQr(w) + Qk+1(dw).根据定理2.6.14,任意两个同伦的光滑映射都是光滑同伦的.设F:W→N是f和9之间的光滑同伦,并设:M→W是包含映射(p)=(p,0),则f=Fol且g=Fodiol,由此对任意WE(N)有g'w- f*w = 1*ΦF*w - *F*w = t*(dQk + Qk+1d)F*w = (di*QrF* +t*Qk+1F*d)w.所以如果记hk=1*QkF*,则hk:2k(N)→2k-1(M)满足g*w - f*w = (dhk + hk+id)w,口从而这些hs就是所需的上链同伦,161
6.1 de Rham 上同调群 【假设上链同伦存在,证明定理 6.1.19】对任意 [ω] ∈ Hk dR(N),有 g ∗ω − f ∗ω = (dh + hd)ω = d(hω) ∈ B k (M). 因此 f ∗ ([ω]) = [f ∗ω] = [g ∗ω] = g ∗ ([ω]). □ ¶ 上链同伦的存在性 最后构造上链同伦,工具是使用特定向量场生成的流. 先证明一个引理: 引理 6.1.21 ♦ 设 X 为 M 上的完备向量场,φt 为 X 生成的流. 则存在线性算子 Qk : Ωk (M) → Ω k−1 (M) 使得对任意 ω ∈ Ω k (M) 有 φ ∗ 1ω − ω = dQk(ω) + Qk+1(dω). 证明 首先,直接计算可得 d dtφ ∗ tω = d ds s=0 φ ∗ t+sω = d ds s=0 φ ∗ sφ ∗ tω = LX(φ ∗ tω) = dιX(φ ∗ tω) + ιXd(φ ∗ tω), 于是对于 ω ∈ Ω k (M),若令 Qk(ω) = ´ 1 0 ιX(φ ∗ tω)dt,则 Qk : Ωk (M) → Ω k−1 (M),且 φ ∗ 1ω − ω = ˆ 1 0 Å d dtφ ∗ tω ã dt = dQk(ω) + Qk+1(dω). □ 利用该引理完成 de Rham 上同调群同伦不变性证明的最后一步: 【上链同伦 hk : Ωk (N) → Ω k−1 (M) 的构造】设 W = M × R, 则 X = ∂ ∂t 是 W 上的完 备向量场,且它生成的流是 φt(p, a) = (p, a + t). 由引理 6.1.21, 存在线性算子 Qk : Ωk (W) → Ω k−1 (W) 使得 φ ∗ 1ω − ω = dQk(ω) + Qk+1(dω). 根据定理2.6.14,任意两个同伦的光滑映射都是光滑同伦的. 设 F : W → N 是 f 和 g 之 间的光滑同伦, 并设 ι : M ,→ W 是包含映射 ι(p) = (p, 0), 则 f = F ◦ ι 且 g = F ◦ φ1 ◦ ι, 由此对任意 ω ∈ Ω k (N) 有 g ∗ω − f ∗ω = ι ∗φ ∗ 1F ∗ω − ι ∗F ∗ω = ι ∗ (dQk + Qk+1d)F ∗ω = (dι∗QkF ∗ + ι ∗Qk+1F ∗ d)ω. 所以如果记 hk = ι ∗QkF ∗ , 则 hk : Ωk (N) → Ω k−1 (M) 满足 g ∗ω − f ∗ω = (dhk + hk+1d)ω, 从而这些 hk 就是所需的上链同伦. □ 161