第1章液压与气压传动概论 章节目录 1.1 液压与气压传动的研究内容 1.2 液压传动的工作原理 1.3 液压传动系统的组成 1.4 液压与气压传动的特点 1.5 液压与气压传动发展及应用概况 本章主页 本章目录 上一页 下一页 后退 退出
第1章 液压与气压传动概论 1 章 节 目 录 1.1 液压与气压传动的研究内容 1.2 液压传动的工作原理 1.3 液压传动系统的组成 1.4 液压与气压传动的特点 1.5 液压与气压传动发展及应用概况
第1章 液压与气压传动概论 1.1液压与气压传动的研究内容 能源介质 能源介质： 液压与气压传动是以有压流体（压 控制方法 力油或压缩空气)为能源介质。 实现传动和控制的方法： 应该要理解的内容 液压与气压传动实现传动和控制的 方法基本相同：利用各种控制元件组成 能够实现特定功能的基本回路，再由若 干回路有机组合成能完成一定控制功能 的传动系统，从而进行能量的传递、转 换与控制。 了解的内容： (1)传动介质的基本物理性能及其静 力学、动力学特性：(2)组成系统的各类 液压与气动元件的结构、工作原理、工 作性能以及由这些元件所组成的各种控 制回路的性能和特点：(3)进行液压与 气压传动控制系统的设计。 2 本章主页 本章目录 上一页 下一页 后退 退出
第1章 液压与气压传动概论 2 能源介质： 液压与气压传动是以有压流体（压 力油或压缩空气）为能源介质。 实现传动和控制的方法： 液压与气压传动实现传动和控制的 方法基本相同：利用各种控制元件组成 能够实现特定功能的基本回路，再由若 干回路有机组合成能完成一定控制功能 的传动系统，从而进行能量的传递、转 换与控制 。 了解的内容： (1)传动介质的基本物理性能及其静 力学、动力学特性；(2)组成系统的各类 液压与气动元件的结构、工作原理、工 作性能以及由这些元件所组成的各种控 制回路的性能和特点 ；(3)进行液压与 气压传动控制系统的设计。 能源介质 控制方法 应该要理解的内容 1.1 液压与气压传动的研究内容
第1章液压与气压传动概论 1.2液压传动的工作原理 帕斯卡定律：在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时穿液体中 各点。 ↓↓↓↓↓ 标准视频演示 图1-1液压千斤顶工作原理图 本章主页 本章目录 上一页 下一页 、后退 退出
第1章 液压与气压传动概论 3 1.2 液压传动的工作原理 帕斯卡定律：在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时穿液体中 各点。 图1-1 液压千斤顶工作原理图
第1章 液压与气压传动概论 1.力的传递 液压缸中所产生的液体压力P2: p2= 女 如1-1图所示：设液压缸活塞面积为4， (1-1) 作用在活塞上的负载力为E,。 作用在液压泵活塞上的作用力F R=P4=P4=R4= B为液压泵的排油压力 (系统压力)，应等于液压 缸中液体压力，即P=P=P 据上式，系统压力与外负载密切相关。由此得出液压传 动工作原理的第一个重要特征： 液压与气压传动中工作压力取决于外负载。 本章主页 本章日录 上一页 下一页 后退 退出
第1章 液压与气压传动概论 4 （1-2） 1. 力的传递 据上式，系统压力与外负载密切相关。 由此得出液压传 动工作原理的第一个重要特征： 液压与气压传动中工作压力取决于外负载。 2 2 2 F p A = 2 2 1 1 1 1 1 2 1 ( ) F A A F = P A = P A = P A = 为液压泵的排油压力 （系统压力），应等于液压 缸中液体压力，即 如1-1图所示:设液压缸活塞面积为 ， 作用在活塞上的负载力为 。 （1-1） 液压缸中所产生的液体压力P2： 作用在液压泵活塞上的作用力F1 F2 A2 P P P 1 2 = = P1
第1章 液压与气压传动概论 2.运动的传递 液压泵排出的液体体积等于进入液压缸的液体体积，则有： 该公式是在不考虑液体的可压缩性 S,A-=S2A2女 漏损和缸体、管路的变形情况下。S, (1-3) 为液压泵活塞位移，S2为液压缸活塞 位移 上式两边同除以运动时间t得： 式中：V1、V2为液压泵活塞和液 压缸活塞的平均运动速度。q1 1-4】 qI=VIA=V2A2=q2 q2为液压泵输出的平均流量和液 压缸输入的平均流量。 由此得出液压传动工作原理的第二个重要特征：活塞的运动速度只取 决于输入流量的大小，而与外负载无关。 从上面的讨论还可以看出，压力和流量是液压传动中两个最基本的参数。 本章主页 本章目录 一页 后退 退出
第1章 液压与气压传动概论 5 由此得出液压传动工作原理的第二个重要特征：活塞的运动速度只取 决于输入流量的大小， 而与外负载无关。 从上面的讨论还可以看出，压力和流量是液压传动中两个最基本的参数。 S A =S A 1 1 2 2 2. 运动的传递 液压泵排出的液体体积等于进入液压缸的液体体积，则有： 该公式是在不考虑液体的可压缩性、 漏损和缸体、管路的变形情况下。 S1 为液压泵活塞位移，S2为液压缸活塞 位移。 （1-3） 上式两边同除以运动时间t得： 式中：V1 、V2为液压泵活塞和液 压缸活塞的平均运动速度。q1、 q2为液压泵输出的平均流量和液 压缸输入的平均流量。 q1=v1A1=v2A2=q2 （1-4）
第1章 液压与气压传动概论 1.3液压传动系统的组成 1-液压泵 2-流量控制阀 3-换向阀 4-液压缸 5-工作台 6-溢流阀 7-过滤器 8-油箱 标准视频演示 图1-2典型液压系统原理图 本章主页本章目录 上一页 下一页 后退 退出
第1章 液压与气压传动概论 6 1.3 液压传动系统的组成 图1-2 典型液压系统原理图 1-液压泵 2-流量控制阀 3- 换向阀 4-液压缸 5-工作台 6-溢流阀 7-过滤器 8-油箱
第1章液压与气压传动概论 2.从上面的例子可以看出，液压传动系统主要由以下五个部 分组成： (1)功率输入装置（能源装置）：把机械能→流体压力能。如液压泵。 (2)功率输出装置（执行元件）：把流体的压力能→机械能。如液压缸、 液压马达。 (3)控制元性：对系统中流体压力、流量和流动方向进行控制或调节的装 置，如溢流阀等。 (4)辅助元件： 保证系统正常工作所需的上述三种以外的装置。如油箱、 过滤器等。 (5)工作介质：液压油等。 为了简化液压系统的表示方法，通常采用图形符号来绘制系统原理 图。图1-2(b)就是按GB/T786-93绘制的图1-2(a)所示液压系统原理图。 本章主页 本章目录 上一页 下一页 后退 退出
第1章 液压与气压传动概论 7 2. 从上面的例子可以看出，液压传动系统主要由以下五个部 分组成： （1）功率输入装置（能源装置）：把机械能→流体压力能。如液压泵。 （2）功率输出装置（执行元件）：把流体的压力能→机械能。如液压缸、 液压马达。 （3）控制元件：对系统中流体压力、流量和流动方向进行控制或调节的装 置，如溢流阀等。 （4）辅助元件：保证系统正常工作所需的上述三种以外的装置。如油箱、 过滤器等。 （5）工作介质：液压油等。 为了简化液压系统的表示方法，通常采用图形符号来绘制系统原理 图。图1-2（b）就是按GB/T786-93绘制的图1-2(a)所示液压系统原理图
第1章 液压与气压传动概论 1.4液压与气压传动的特点 优点 1.液压传动的优点、缺 1)在同等体积下，液压装置比电气装置产 生更高的动力。在同等功率下，液压装置体 优点： 紧凑。 1)空气获得与排放方便 2) 便于集中供应和远距离输 送。 3)对元件的材料与制造精度 2.气压传动的优点、缺 要求较低 上较方便。 4)气动系统维护简单，管道 用机械传 不易堵塞 5)使用安全，并且便于实现 过载保护。 缺点： 1)平稳性不如液压传动 因而价 2)总推力较小 3) 传动效率低 8 本章主页 本章目录 上一页 下一 页 后 退 退出
第1章 液压与气压传动概论 8 1.4 液压与气压传动的特点 1. 液压传动的优点、缺点 2. 气压传动的优点、缺点 优点： 1）在同等体积下，液压装置比电气装置产 生更高的动力。在同等功率下，液压装置体 积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑。 2）工作比较平稳。 3）能在大范围内实现无级调速 4）易于自动化 5）易于实现过载保护 6）液压系统的设计、制造和使用比较方便。 7）用液压传动实现直线运动远比用机械传 动简单。 缺点： 1）较多的能量损失。 2）工作性能易受温度变化的影响 。 3）液压元件的制造精度要求较高，因而价 格较贵 4）液压传动出现故障时不易找原因。 优点： 1）空气获得与排放方便 2）便于集中供应和远距离输 送。 3）对元件的材料与制造精度 要求较低 4）气动系统维护简单，管道 不易堵塞。 5）使用安全, 并且便于实现 过载保护。 缺点： 1）平稳性不如液压传动 2）总推力较小 3）传动效率低
第1章液压与气压传动概论 1.5液压与气压传动发展及应用概况 主要经历如下阶段： 17、18世纪一液压基础理论的建立（流休运动原理、物休在流动的液休 中的粘性和阻力 表1-1液压与气压传动在各类机械行业中的应用举例 18世纪末 行业名称 应用举例 19世纪至 工程机械 挖掘机、装载机、推土机、 铲运机等 了广泛的应用 矿山机械 凿岩机、开掘机、提升机、液压支架等 建筑机械 打桩机、液压千斤顶、平地机等 应用举例： 冶金机械 轧钢机、压力机等。 机械制造 机床、数控加工中心、自动线等、气动扳手、压力机、模锻机、 空气锤等。 轻工机械 打包机、注塑机、橡胶硫化机、食品包装机、真空镀膜机等 汽车工业 高空作业车、自卸式汽车、汽车起重机、转向器等。 水利工程 船闸水闸启闭机、船舵液压操纵等。 农林机械 化肥包装机、联合收割机、拖拉机、农机悬挂系统等。 本章主页 本章目录 上一页 下一页 后退 退出
第1章 液压与气压传动概论 9 主要经历如下阶段： 17、18世纪—液压基础理论的建立（流体运动原理、物体在流动的液体 中的粘性和阻力问题、 流体能量传递原理、静压传递原理） 18世纪末—世界上第一台水压机由英国制造 19世纪至今—流体运动方程进一步发展，液压与气压传动在工程上得到 了广泛的应用 应用举例： 1.5 液压与气压传动发展及应用概况 表1-1液压与气压传动在各类机械行业中的应用举例 行业名称 应用举例 工程机械 挖掘机、装载机、推土机、铲运机等 矿山机械 凿岩机、开掘机、提升机、液压支架等 建筑机械 打桩机、液压千斤顶、平地机等 冶金机械 轧钢机、压力机等。 机械制造 机床、数控加工中心、自动线等、气动扳手、压力机、模锻机、 空气锤等。 轻工机械 打包机、注塑机 、橡胶硫化机、食品包装机、真空镀膜机等 汽车工业 高空作业车、自卸式汽车、汽车起重机、转向器等。 水利工程 船闸水闸启闭机、船舵液压操纵等。 农林机械 化肥包装机、联合收割机、拖拉机、农机悬挂系统等
第1章液压与气压传动概论 正老机 显强动力 JINGONG Z江50装载机外形图 铲斗 2、注杆3、摇臂4、铲斗缸5、动臂6、动臂缸 Applications 10 本章主页 本章日录 上一页 下一页 后退 退出
第1章 液压与气压传动概论 10 Applications