设计题 1西出三相异步电动机即可点动又可连续运行的电气控制线路。 2通出三相异步电动机三地控制（即三地均可起动、停止》的电气控制线路， 3.为两台异步电动机设计主电路和控制电路。其要求如下： (仙)两台电动机互不影响地验立操作启动与停止： (的能同时控制两台电动机的停止： 围当其中任一台电动机发生过载时，两台电动机均停止。 4.试将以上第3题的控线路的功能改由叫C控制，面出叫C的O端子接线图，并 写出梯彩图程序。 5.试设计一小车运行的继电接触器控制线路，小车由三相异步电动机施动，其动作程 序如下： ()小车由原位开始前选，到终点后自动停止： )在终点停留一段时间后自动返回原位停止： 围在前进或后退途中任意位置都能停止咸启动， 6.试将以上第5题的控制线路的功能改由PC控制，面出C的/0瑞子接线图，并写 出梯形图程序。 7.试设计一台异步电动机的控制电路。要求： 1)能实现启、停的两地控制 2)能实现点动调整： 3)能实现单方向的行程保护： 4)委有短路和过载保护。 8.试设计一个工作台前进一一退例的控制线路，工作台由电动机M箍动，行程开关sQ1, SQ2分别装在工作台的原位和终点。要求： 1)能自动实现前进一后遇一停止到原位： 2)工作台前进到达峰点后停一下再后退： 3)工作台在进中可以立即后是到原位： 4)有终端保护。 9.有两台三相异步电动机M1和M2,要求： 1)M1启动后，M2才能启动！
设 计 题 1. 画出三相异步电动机即可点动又可连续运行的电气控制线路。 2. 画出三相异步电动机三地控制（即三地均可起动、停止）的电气控制线路。 3．为两台异步电动机设计主电路和控制电路，其要求如下： ⑴ 两台电动机互不影响地独立操作启动与停止； ⑵ 能同时控制两台电动机的停止； ⑶ 当其中任一台电动机发生过载时，两台电动机均停止。 4．试将以上第 3 题的控制线路的功能改由 PLC 控制，画出 PLC 的 I/O 端子接线图，并 写出梯形图程序。 5. 试设计一小车运行的继电接触器控制线路，小车由三相异步电动机拖动，其动作程 序如下： ⑴ 小车由原位开始前进，到终点后自动停止； ⑵ 在终点停留一段时间后自动返回原位停止； ⑶ 在前进或后退途中任意位置都能停止或启动。 6. 试将以上第 5 题的控制线路的功能改由 PLC 控制，画出 PLC 的 I/O 端子接线图，并写 出梯形图程序。 7. 试设计一台异步电动机的控制电路。要求： 1） 能实现启、停的两地控制； 2）能实现点动调整； 3）能实现单方向的行程保护； 4）要有短路和过载保护。 8. 试设计一个工作台前进——退回的控制线路。工作台由电动机M拖动，行程开关SQ1、 SQ2 分别装在工作台的原位和终点。要求： 1）能自动实现前进—后退—停止到原位； 2）工作台前进到达终点后停一下再后退； 3）工作台在前进中可以立即后退到原位； 4）有终端保护。 9. 有两台三相异步电动机 M1 和 M2，要求： 1） M1 启动后，M2 才能启动；
2)M1停止后，M2延时30秒后才能停止： 3)M2能点动调整。 试作出LC输入输出分配接线图，并编写梯形图控制程序， 10.设计抢答器PLC控制系统。控制要求： 1)抢答台A.B、C、D。有雷示灯，抢答健. 2)我判员台，指示灯，复位按健. 3)抢答时，有25声音报警， 11设计两台电动机顺序控制PLC系统。 控制要求：两台电动机相互协调运转，M1运转10s,停止55，M2要求与M1相反， M1停止M2运行，M1运行M2停止，如此反复动作3次，M1和2均停止。 12.设计PLC三速电动机控制系统 控制要求：启动低速运行35，M1,kM2接通：中速运行35，KM3通(KM2断开)： 高速运行M,M5接通(M3新开). 13设计交通红绿灯C控制系统。控制要求， 1)东西白：绿55.绿闪3次，黄25：红105. 2)南北月：红105.绿55，绿闪3次，黄25. 14.设计影灯顺序控制系统。控制要求： 1)A亮15，灭15：8亮15，灭15 2)C亮15，灭15：D亮15.灭15. 3)A,B、C、D亮15，灭15， 4)循环三次。 15.设计电动机正反转控制系统 控制要求：正转35。停25，反转35，停25，循环3次。 16.用LC对自动售汽水机进行控制，工作要求： 1)此售货机可投入1元、2元硬币，投币口为LS1,LS21 2)当授入的证币总值大于等于6元时，汽水指灯L1亮，此时按下汽水按组SB, 则汽水口L2出汽水12秒后自动停止。 3)不找钱，不结余，下一位投币又重新开始。 请：A,设计/0口，面出PLC的0口硬件连接图并进行连接： 自、出状李转移图或梯形图：
2） M1 停止后，M2 延时 30 秒后才能停止； 3） M2 能点动调整。 试作出 PLC 输入输出分配接线图，并编写梯形图控制程序。 10. 设计抢答器 PLC 控制系统。 控制要求： 1）抢答台 A、B、C、D，有指示灯，抢答键。 2）裁判员台，指示灯，复位按键。 3）抢答时，有 2S 声音报警。 11.设计两台电动机顺序控制 PLC 系统。 控制要求：两台电动机相互协调运转，M1 运转 10S，停止 5S，M2 要求与 M1 相反， M1 停止 M2 运行，M1 运行 M2 停止，如此反复动作 3 次，M1 和 M2 均停止。 12．设计 PLC 三速电动机控制系统 控制要求：启动低速运行 3S，KM1，KM2 接通；中速运行 3S，KM3 通（KM2 断开）； 高速运行 KM4，KM5 接通（KM3 断开）。 13.设计交通红绿灯 PLC 控制系统。控制要求： 1）东西向：绿 5S，绿闪 3 次，黄 2S；红 10S。 2）南北向：红 10S，绿 5S，绿闪 3 次，黄 2S。 14．设计彩灯顺序控制系统。控制要求： 1） A 亮 1S，灭 1S；B 亮 1S，灭 1S； 2） C 亮 1S，灭 1S；D 亮 1S，灭 1S。 3） A、B、C、D 亮 1S，灭 1S。 4） 循环三次。 15．设计电动机正反转控制系统 控制要求：正转 3S，停 2S，反转 3S，停 2S，循环 3 次。 16．用 PLC 对自动售汽水机进行控制，工作要求： １）此售货机可投入１元、２元硬币，投币口为ＬＳ１，ＬＳ２； ２）当投入的硬币总值大于等于６元时，汽水指示灯Ｌ１亮，此时按下汽水按钮ＳＢ， 则汽水口Ｌ２出汽水１２秒后自动停止。 ３）不找钱，不结余，下一位投币又重新开始。 请：A、设计 I/O 口，画出 PLC 的 I/O 口硬件连接图并进行连接； B、画出状态转移图或梯形图；
17。设计电腰生产线风C控制系统控制要求： 1)s01-504为行车进退限位开关，505-506为上下限为开关， 2)工件提升至S05停，行车选至5Q1停，放下工件至506。电镀105.工件升至S05 停，滴液55，行车退至5Q2停，放下工件至505，定时55，工件升至5Q5停，滴液55，行 车退至5Q3停，收下工作至506，定时6$，工件升至SQ5停，滴液55，行车退至s04停. 放下工件至S05, 3)完成一次循环。 18.有一3台皮带运输机传输系统。分别川电动机M1,M2、M3带动，控制要求如下： 按下起动按相，先起动最末一台皮替机M3,经55后再依次起动其它皮榜机。正常运 行时，M3、M2、M1均工作。按下停止按组时，先停止最前一台皮带机M1,待料送完毕 后再依次停止其它皮带机。 1)写出/0分配表： 2)面出梯形图图。 19.使用传送机，将大、小球分类后分别传送的系统。 左上为原点，按启动核组5迅1后，其动作顺序为：下降→吸收（廷时15）上升→右 行一下降一释故（延时15）→上升→左行。 其中：51：左限位：53：上限位：54：小球右限位：55：大球右限位： LS2:大球下限位S0:小球下限位 注意：机城壁下降时，吸住大球，则下限位52接通，燃然后将大球战到大球容墨中。 若吸住小球，则下限位50接通，然后将小球成到小球容器中。 请：a:授计/0：b:梯形图：c:写出指令系统： 20.某系统有两种工作方式，手动和自动.现场的输入设备有：6个行程开关(S如1S06) 和2个按钮(5B1582)仅供自动程序使用，5个核钮(5B3588)仅拱手动程序使用，4个 行程开关(sQ7一5Q10)为手动、自动两程序共用，现有CPM1A-20CDR型P飞C,其输入点12 个(0000000011)，是否可以使用？若可以，是画出相应的外部输入硬件接战图. 21。如零LC的输入端成出端接有感性元作，应采取什么措米保证C的可靠 运行？ 22.设计一个汽车库自动门控制系统，具体控制要求是：当汽车到达车岸门前，超声 波开关接收到车米的信号，开门上升，当升到项点碰到上限开关，门停止上升，当汽车驶入 车库后，光电开关发出信号，门电动机反转，门下降，当下降碰到下限开关后门电动机停止
17．设计电镀生产线 PLC 控制系统.控制要求： 1）SQ1—SQ4 为行车进退限位开关，SQ5—SQ6 为上下限为开关。 2）工件提升至 SQ5 停，行车进至 SQ1 停，放下工件至 SQ6，电镀 10S，工件升至 SQ5 停，滴液 5S，行车退至 SQ2 停，放下工件至 SQ6，定时 6S，工件升至 SQ5 停，滴液 5S，行 车退至 SQ3 停，放下工件至 SQ6，定时 6S，工件升至 SQ5 停，滴液 5S，行车退至 SQ4 停， 放下工件至 SQ6。 3）完成一次循环。 18．有一 3 台皮带运输机传输系统，分别用电动机 M1、M2、M3 带动，控制要求如下： 按下起动按钮，先起动最末一台皮带机 M3，经 5S 后再依次起动其它皮带机。正常运 行时，M3、M2、M1 均工作。 按下停止按钮时，先停止最前一台皮带机 M1，待料送完毕 后再依次停止其它皮带机。 1） 写出 I/O 分配表； 2） 画出梯形图图。 19. 使用传送机，将大、小球分类后分别传送的系统。 左上为原点，按启动按钮 SB1 后，其动作顺序为：下降→ 吸收（延时 1S）上升 →右 行→下降→ 释放（延时 1S）→ 上升 → 左行。 其中：LS1：左限位；LS3：上限位； LS4：小球右限位； LS5：大球右限位； LS2：大球下限位 LS0：小球下限位 注意：机械壁下降时，吸住大球，则下限位 LS2 接通，然后将大球放到大球容器中。 若吸住小球，则下限位 LS0 接通，然后将小球放到小球容器中。 请：a：设计 I/O； b：画梯形图； c：写出指令系统； 20．某系统有两种工作方式，手动和自动。现场的输入设备有：6 个行程开关（SQ1~SQ6） 和 2 个按钮（SB1~SB2）仅供自动程序使用，6 个按钮（SB3~SB8）仅拱手动程序使用，4 个 行程开关（SQ7~SQ10）为手动、自动两程序共用。现有 CPM1A-20CDR 型 PLC，其输入点 12 个（00000~00011），是否可以使用？若可以，是画出相应的外部输入硬件接线图。 21． 如果 PLC 的输入端或输出端接有感性元件，应采取什么措施来保证 PLC 的可靠 运行？ 22． 设计一个汽车库自动门控制系统，具体控制要求是：当汽车到达车库门前，超声 波开关接收到车来的信号，开门上升，当升到顶点碰到上限开关，门停止上升，当汽车驶入 车库后，光电开关发出信号，门电动机反转，门下降，当下降碰到下限开关后门电动机停止
试画出输入输出设备与C的接线图、设计出梯形图程序并加以调试。 3.电机正反转控制线路。 要求：正反转启动信号1,2。停车信号泻，输出信号2、Y3:具有电气互领和机城 互锁功能， 24.六盏灯正方向顺序全通，反方向顺序全天控制。 要求：按下启动信号知，六盏灯(05)依次都亮，间隔时间为1秒，按下停车信号 1,灯反方向(Y5间)依次全灭，间隔时间为1秒：按下复位信号2，六盏灯立即全灭。 2书。两种液体混合装置控制， 要求：有两种液体A,B需要在容器中混合成液体C待用，初始时容器是空的，所有输 出均失效。按下启动信号，阀门1打开，注入液体A:到达1时，1美闭，四门2打开， 注入液体B:到达H时，短关闭，打开如热器R:当温度传感器达到60C时，关闭R,打开 阀门3，释放液体C:当最低位液位传感器L0时，关闭3进入下一个循环，按下停车按 组，要求停在初始状态。 启动信号知，停车信号1，H(2),1(3),L(4),温度传感器5，阀门1(0)， 阀门X2(1),加热器R(2),阀门3(Y3】 25.设计填泉电路。 要求：喷泉有A,B,C三组喷头。启动后，A组先境5秒，后B,C同时填，5秒后B 停，再5秒C停，而A、B又喷，再2秒，C也喷，持续5秒后全部停，再3秒重复上述过 程。说明：A(Y0),B(Y1).C(Y2),启动倍号0。 27.设计一工作台自动往复控制程序。 要求：正反转启动信号0、1。停车信号2，左右限位开关3、M,输出信号0， 1。具有电气互锁和机械互镇功能。 28.设计钻床主帕多次选给控制： 要求：该机床进给由液压图动。电磁阀DT1得电主轴前进，失电后退。同时，还用电 磁阁DT2控制前进及后是速度，得电快速，失电慢速。其工作过程为：
试画出输入输出设备与 PLC 的接线图、设计出梯形图程序并加以调试。 23．电机正反转控制线路。 要求：正反转启动信号 X1、X2，停车信号 X3，输出信号 Y2、Y3。具有电气互锁和机械 互锁功能。 24．六盏灯正方向顺序全通，反方向顺序全灭控制。 要求：按下启动信号 X0，六盏灯（Y0~Y5）依次都亮，间隔时间为 1 秒；按下停车信号 X1，灯反方向（Y5~Y0）依次全灭，间隔时间为 1 秒；按下复位信号 X2，六盏灯立即全灭。 25．两种液体混合装置控制。 要求：有两种液体 A、B 需要在容器中混合成液体 C 待用，初始时容器是空的，所有输 出均失效。按下启动信号，阀门 X1 打开，注入液体 A；到达 I 时，X1 关闭，阀门 X2 打开， 注入液体 B；到达 H 时，X2 关闭，打开加热器 R；当温度传感器达到 60℃时，关闭 R，打开 阀门 X3，释放液体 C；当最低位液位传感器 L=0 时，关闭 X3 进入下一个循环。按下停车按 钮,要求停在初始状态。 启动信号 X0，停车信号 X1，H（X2），I（X3），L（X4），温度传感器 X5，阀门 X1（Y0）， 阀门 X2（Y1），加热器 R（Y2），阀门 X3（Y3） 26．设计喷泉电路。 要求：喷泉有 A、B、C 三组喷头。启动后，A 组先喷 5 秒，后 B、C 同时喷，5 秒后 B 停，再 5 秒 C 停，而 A、B 又喷，再 2 秒，C 也喷，持续 5 秒后全部停，再 3 秒重复上述过 程。说明：A（Y0），B（Y1），C（Y2），启动信号 X0。 27．设计一工作台自动往复控制程序。 要求：正反转启动信号 X0、X1，停车信号 X2，左右限位开关 X3、X4，输出信号 Y0、 Y1。具有电气互锁和机械互锁功能。 28．设计钻床主轴多次进给控制。 要求：该机床进给由液压驱动。电磁阀 DT1 得电主轴前进，失电后退。同时，还用电 磁阀 DT2 控制前进及后退速度，得电快速，失电慢速。其工作过程为：
1(初始位置)K2 快进 工进 3 快进 工进 X3K4 快进 快退 29.大8灯单通循环控制 要求：按下启动信号0，六盏灯(Y0Y5)依次循环显示，每盏灯亮1秒时间。按下 停车信号1，灯全灭。 30.气压成型机控制： 要求：开始时，冲头处在最高位置《《1闭合)。按下启动按细，电磁翼1DT得电，冲 头向下运动，触到行程开关米2时，1DT失电，加工5时间。5秒后，电磁铜DT得电， 冲头向上运动，直到触到行程开关灯时，冲头停止。按下停车按组，要求立即停车。 启动信号知，停车信号1，K1(2),米2(3)，1DT(Y0),2DT(Y1), 31.设计通电和断电廷时电路。 1 5秒 5秒 33,按钮计数控制。三次亮，再两次灭。 要求：输入信号知，输出信号O。 xn m →Π几 28 23 34.圆盘能转计数、计时控制。 要求：按下启动信号0，国盘开始旋转，输出阳，转动一周《8个味冲，信号2)， 停一秒。再旋转，如此重复，按下停止信号紅，圆盘立即停止。 35.设计抢答器控制程序。 要求：有四路输入开关1、2、3、4，实现促先抢答控制。用数码管显示检中的组
29．六盏灯单通循环控制。 要求：按下启动信号 X0，六盏灯（Y0~~~Y5）依次循环显示，每盏灯亮 1 秒时间。按下 停车信号 X1，灯全灭。 30．气压成型机控制。 要求：开始时，冲头处在最高位置（XK1 闭合）。按下启动按钮，电磁阀 1DT 得电，冲 头向下运动，触到行程开关 XK2 时，1DT 失电，加工 5 秒时间。5 秒后，电磁阀 2DT 得电， 冲头向上运动，直到触到行程开关 XK1 时，冲头停止。按下停车按钮，要求立即停车。 启动信号 X0，停车信号 X1，XK1（X2），XK2（X3），1DT（Y0），2DT（Y1）。 31．设计通电和断电延时电路。 33．按钮计数控制，三次亮，再两次灭。 要求：输入信号 X0，输出信号 Y0。 34． 圆盘旋转计数、计时控制。 要求：按下启动信号 X0，圆盘开始旋转，输出 Y0，转动一周（8 个脉冲，信号 X2）， 停一秒，再旋转，如此重复，按下停止信号 X1，圆盘立即停止。 35．设计抢答器控制程序。 要求：有四路输入开关 X1、X2、X3、X4，实现优先抢答控制。用数码管显示抢中的组
号。 站.按钮操作叫响提示控制， 要求：每按一次按细，无论时间长短，均要求叫响十秒。输入信号0，输出信号O。 37,单按组单路输出控制。 要求：使用一个按钮控制一盏灯，实现奇数次按下灯亮，偶数次按下灯灭，输入信号 1,输出信号1 3越。单按组双路单双通控制， 要求：使川一个按组控制两盏灯。第一次按下时第一盏灯亮，第二盏灯灭：第二次按下 时第一盏灯灭，第二盏灯亮：第三次被下时两盏灯都亮：第四次按下时两盏灯都灭，按铝信 号1，第一盏灯信号1，第二器灯信号2. 3羽.单按组双路单通拉制。 要求1使用一个按相控制两盘灯，第一次按下时第一盏灯亮。第二盏灯灭：第二次按 下时第一盏灯灭，第二盏灯亮：第三次按下时两盏灯都灭。按细信号灶，第一灯信号1， 第二置灯信号Y2. 40.物料传送系统控制 要求：如下图所示，为两组带机组成的原料运输自动化系统，该自动化系统启动顺序为 篷料斗D中无料。先启动带机C,5秒后，再启动带机B。经过7秒后再打开电磁阀V,该 自动化系统停机的顺序恰好与启动顺序相反。试完成棉形图设计·
号。 36．按钮操作叫响提示控制。 要求：每按一次按钮，无论时间长短，均要求叫响十秒。输入信号 X0，输出信号 Y0。 37．单按钮单路输出控制。 要求：使用一个按钮控制一盏灯，实现奇数次按下灯亮，偶数次按下灯灭。输入信号 X1，输出信号 Y1。 38．单按钮双路单双通控制。 要求：使用一个按钮控制两盏灯，第一次按下时第一盏灯亮，第二盏灯灭；第二次按下 时第一盏灯灭，第二盏灯亮；第三次按下时两盏灯都亮；第四次按下时两盏灯都灭。按钮信 号 X1，第一盏灯信号 Y1，第二盏灯信号 Y2。 39．单按钮双路单通控制。 要求：：使用一个按钮控制两盏灯，第一次按下时第一盏灯亮，第二盏灯灭；第二次按 下时第一盏灯灭，第二盏灯亮；第三次按下时两盏灯都灭。按钮信号 X1，第一盏灯信号 Y1， 第二盏灯信号 Y2。 40．物料传送系统控制 要求：如下图所示，为两组带机组成的原料运输自动化系统，该自动化系统启动顺序为： 盛料斗 D 中无料，先启动带机 C，5 秒后，再启动带机 B，经过 7 秒后再打开电磁阀 YV，该 自动化系统停机的顺序恰好与启动顺序相反。试完成梯形图设计
2 D 41,用三个开关（灯，2、G)控制一盏灯0，当三个开关全通。成者全斯断时灯亮， 其它情况灯灭。（使用比较带令） 42.十字路口交通灯控制系统 要求：按下启动按钮。按照下列要求实现控制：东西方向红灯亮。同时，南北方向领灯 亮7秒，随后南北方向绿灯闪烁3秒，之后南北方向黄灯亮2秒：紧接着南北方向红灯亮， 东西方向绿灯亮7秒，面后东西方向绿灯闪烁3秒，之后东西方向黄灯亮2秒。实现一个循 环。如此循环，实现交通灯的控制，按下停止按钮。交通灯立即停止工作， 42.送料小车控制系统 △ LS1 1S2 LS3 LS4 LS5 LSB PBI PB2 PB3 PD4 FB5 FD6
41．用三个开关（X1、X2、X3）控制一盏灯 Y0，当三个开关全通，或者全断时灯亮， 其它情况灯灭。（使用比较指令） 42．十字路口交通灯控制系统 要求：按下启动按钮，按照下列要求实现控制：东西方向红灯亮，同时，南北方向绿灯 亮 7 秒，随后南北方向绿灯闪烁 3 秒，之后南北方向黄灯亮 2 秒；紧接着南北方向红灯亮， 东西方向绿灯亮 7 秒，随后东西方向绿灯闪烁 3 秒，之后东西方向黄灯亮 2 秒，实现一个循 环。如此循环，实现交通灯的控制。按下停止按钮，交通灯立即停止工作。 42．送料小车控制系统
要求：小车有三种运动状态：左行、右行、停车。在现场有大个要求小车停止的位置， 即行程开关511S6,控制台有六个相应的请求停止信号P唱1B6分别与每个行程开美相对 应。并且当小车不在指定位置时，发出故障报警，不允许系统运行。系统还有一个启动按钮 和一个停止按银。 43.物流检测系统 要求：下图是一个物流检测系统示意图，图中三个光电传感器为L1、L2、BL3。L1 检测有无次晶到米，有次品到则0N”。BL2检测凸轮的突起，凸轮每转一图，则发一个移位 陈神，因为物品的间隔是一定的，故每转一圈就有一个物品的到来，所以2实际上是一个 检测物品到米的传感器。L3检测有无次品落下，手动复位按组S细1图中未画出。当次品移 到第4位时，电磁阀YW打开使次品落到次品箱。若无次品则正品移到正品前，于是完成了 正品和次品分开的任务。 BLI 0 YV BL2 BL3 次品 成品 (1)完成程序设计. (2)并且在机器上调试出米 44。炉盟控制系统 要求：假定允许炉图的下限值放在DT1中，上限值放在DT2中，实测炉温放在DT10中， 按下启动按钮。系统开始工作，低于下限值加热器工作：高于上限值停止加热：上、下限之 间维持。按下停止按组，系统停止。试设计该系统。 45,在核拟量数据采集中，为了防止干扰。经常通过程序进行数据滤波，其中一种方法 为平均值滤液法。要求连线采集五次数，并刷除其中最高及最低再个数，然后在对其余的 个数作平均，并以其值作为采集数。这五个数通过五个周期进行采集。请设计该滤波程序。 45.系饶启动后，每隔10分钟将以DT心为首地址10个通道中的数据移到以DT?0为首 地址10个通道中，并计算平均值存入DT50中。请设计程序并调试出米
要求：小车有三种运动状态：左行、右行、停车。在现场有六个要求小车停止的位置， 即行程开关 LS1~LS6，控制台有六个相应的请求停止信号 PB1~PB6 分别与每个行程开关相对 应。并且当小车不在指定位置时，发出故障报警，不允许系统运行。系统还有一个启动按钮 和一个停止按钮。 43.物流检测系统 要求：下图是一个物流检测系统示意图，图中三个光电传感器为 BL1、BL2、BL3。BL1 检测有无次品到来，有次品到则“ON”。BL2 检测凸轮的突起，凸轮每转一圈，则发一个移位 脉冲，因为物品的间隔是一定的，故每转一圈就有一个物品的到来，所以 BL2 实际上是一个 检测物品到来的传感器。BL3 检测有无次品落下，手动复位按钮 SB1 图中未画出。当次品移 到第 4 位时，电磁阀 YV 打开使次品落到次品箱。若无次品则正品移到正品箱。于是完成了 正品和次品分开的任务。 （1）完成程序设计。 （2）并且在机器上调试出来 44．炉温控制系统 要求：假定允许炉温的下限值放在 DT1 中，上限值放在 DT2 中，实测炉温放在 DT10 中， 按下启动按钮，系统开始工作，低于下限值加热器工作；高于上限值停止加热；上、下限之 间维持。按下停止按钮，系统停止。试设计该系统。 45．在模拟量数据采集中，为了防止干扰，经常通过程序进行数据滤波，其中一种方法 为平均值滤波法。要求连续采集五次数，并剔除其中最高及最低两个数，然后在对其余的三 个数作平均，并以其值作为采集数。这五个数通过五个周期进行采集。请设计该滤波程序。 46．系统启动后，每隔 10 分钟将以 DT0 为首地址 10 个通道中的数据移到以 DT20 为首 地址 10 个通道中，并计算平均值存入 DT50 中。请设计程序并调试出来
47,企储机器人爱运控制（主要练习高速计数婴的使用） 要求：在本系饶中。有A仓和B仓用于存放工件，每个仓有三层，现要求如信号有效， 把A仓二层工件搬到B仓三层：若1有效，把B仓二层工件搬到A仓三层：假定机城手初 始位置在A仓处。（步进电机驱动器有四个控制瑞，一是脉冲信号端。二是使能端，三是方 向端，四是电源端)： 二层 一层 A爸 B仓 4格。两种液体混合装置控制系统 要求：有两种液体A、B需要在容器中混合成液体C传用，初始时容器是空的，所有输 出均失效。按下启动信号，阀门1打开，注入液体A:到达1时，江关闭，阀门2打开， 注入液体B!到达H时，关闭。打开加热器R:当温度传感器达到60℃时，关闭R,打开 阀门3，释放液体C:当最低位液位传感器=0时，关闭3进入下一个循环。按下停车按 恒，要求停在初始状态。 启动信号知，停车信号1，H(X2),1(3),L(4),温度传感器5，阀门1(0) 阀门2(1)，加热器R(Y2),门3(Y3) 阀A 液体A 滚体B 阳B H 阀C 混合液 加热器 4妇.三自由度机械手控制系统的设计 挖制要求：
47．仓储机器人搬运控制（主要练习高速计数器的使用） 要求：在本系统中，有 A 仓和 B 仓用于存放工件，每个仓有三层，现要求 X0 信号有效， 把 A 仓二层工件搬到 B 仓三层；若 X1 有效，把 B 仓二层工件搬到 A 仓三层；假定机械手初 始位置在 A 仓处。(步进电机驱动器有四个控制端，一是脉冲信号端，二是使能端，三是方 向端，四是电源端)。 48．两种液体混合装置控制系统 要求：有两种液体 A、B 需要在容器中混合成液体 C 待用，初始时容器是空的，所有输 出均失效。按下启动信号，阀门 X1 打开，注入液体 A；到达 I 时，X1 关闭，阀门 X2 打开， 注入液体 B；到达 H 时，X2 关闭，打开加热器 R；当温度传感器达到 60℃时，关闭 R，打开 阀门 X3，释放液体 C；当最低位液位传感器 L=0 时，关闭 X3 进入下一个循环。按下停车按 钮,要求停在初始状态。 启动信号 X0，停车信号 X1，H（X2），I（X3），L（X4），温度传感器 X5，阀门 X1（Y0）， 阀门 X2（Y1），加热器 R（Y2），阀门 X3（Y3） 49．三自由度机械手控制系统的设计 控制要求：
1)在初始位置（上、左、松限位开关确定）处，按下启动按钮，系饶开始工作。 2)机械手首先向下运动，运动到最低位置停止， 3)机械手开始夹紧工件，一直到把工件夹餐为止（由定时墨控制）。 4)机械于开始向上运动。一直运动到最上端（由上限位开关确定）， 5)上限位开关闭合后，机械手开如向右运动 6)运行到右端后，机械手开始向下运动 7)向下到位后，机械手把工件松开，一直到松限位开关有效（由松限位开美控制）： 8)工件松开后，机械手开始向上运动，直至触动上限位开关（上限位开关控制）。 9)到达最上端后，机械于开始向左运动，直列触动左限位开关，此时机城于已国列初 始位置。 10)要求实现连续循环工作。 11)正常停车时，要求机械于同到初给位置时才能停车， 12)按下急停按组时，系统立即停止。 要求设计程序完成上述控制要求。 50。自动帖床拉制系统 控制要求： 1)按下启动按钮。系统进入启动状老。 2)当光电传感器检测到有工件时，工作台开始旋转，此时由计数器控制其旋转角度（计 数计满2个数)。 3)工作台能转到位后，夹紧装置开始夹工件，一直到夹紧限位开关闭合为止。 4)工件夹紧后，主轴电机开始向下运动，一直运动到工作位置《由下限位开关控制)。 5)主轴电机到位后，开始进行如工，此时用定时5秒米描述。 6)5秒后，主轴电机国退，夹紧电机后退（分别由后限位开关和上限位开关米控制）： 7)接着工作台雅续旋转由计数器控制其旋转角度（计数器计满2个）. 8)旋转电机到位后，开始卸工件，由计数器控制（计数器计满5个）。 9)卸工件装置国到初给位置。 10)知得有工件到来，实现上还过程 11)按下停车按组，系统立即停车。 要求设计程序完成上述控制要求
1）在初始位置（上、左、松限位开关确定）处，按下启动按钮，系统开始工作。 2）机械手首先向下运动，运动到最低位置停止。 3）机械手开始夹紧工件，一直到把工件夹紧为止（由定时器控制）。 4）机械手开始向上运动，一直运动到最上端（由上限位开关确定）。 5）上限位开关闭合后，机械手开始向右运动。 6）运行到右端后，机械手开始向下运动。 7）向下到位后，机械手把工件松开，一直到松限位开关有效（由松限位开关控制）。 8）工件松开后，机械手开始向上运动，直至触动上限位开关（上限位开关控制）。 9）到达最上端后，机械手开始向左运动，直到触动左限位开关，此时机械手已回到初 始位置。 10）要求实现连续循环工作。 11）正常停车时，要求机械手回到初始位置时才能停车。 12）按下急停按钮时，系统立即停止。 要求设计程序完成上述控制要求。 50．自动钻床控制系统 控制要求： 1）按下启动按钮，系统进入启动状态。 2）当光电传感器检测到有工件时，工作台开始旋转，此时由计数器控制其旋转角度（计 数器计满 2 个数）。 3）工作台旋转到位后，夹紧装置开始夹工件，一直到夹紧限位开关闭合为止。 4）工件夹紧后，主轴电机开始向下运动，一直运动到工作位置（由下限位开关控制）。 5）主轴电机到位后，开始进行加工，此时用定时 5 秒来描述。 6）5 秒后，主轴电机回退，夹紧电机后退（分别由后限位开关和上限位开关来控制）。 7）接着工作台继续旋转由计数器控制其旋转角度（计数器计满 2 个）。 8）旋转电机到位后，开始卸工件，由计数器控制（计数器计满 5 个）。 9）卸工件装置回到初始位置。 10）如再有工件到来，实现上述过程。 11）按下停车按钮，系统立即停车。 要求设计程序完成上述控制要求