自动控制原理 自动化系：王红梅 电话：15965331315 sdlgwhm@163.com German
自动化系：王红梅 电话：15965331315 sdlgwhm@163.com 自动控制原理
概述 控制系统建模（第二章） 连续系统 时域分析（第三章） 课程主要内容 系统分析 频域分析（第五章） 离散系统 时域分析（第七章） CURREN 系统设计 连续系统（第六章）
概述 系统分析 连续系统 离散系统 系统设计 时域分析（第三章） 频域分析（第五章） 控制系统建模（第二章） 连续系统（第六章） 时域分析（第七章） 课 程 主 要 内 容
课程目标1：能够根据电气控制系统的工作原理识别其控制要求及组成部件，对于线性连 续系统和离散系统能根据约束条件建立其数学模型并给出解。· 课程日标2：能够针对电气领域的复杂工程问题，根据被测挖对象特征和性能要求，合 理选择补偿元件，通过校正手段对其进行有效改进，并找出复杂电气工程问题的内在规律， 确定一套或多套有效的问题解决方案。· 课程目标3：对于线性电气控制系统，能够应用数学和自然科学的基本原理分别在时域分 析法和频率特性分析法中，获得系统稳定性、快速性和准确性的评价手段，并以此解决电气 工程领域所遇到的实际问题。· 课程目标4：能按照实际需要搭建控制系统实验电路，对其进行检测、调试和改进，按照 实验规程和步骤安全开展实验，准确获取实验数据，并能够对实验数据进行分析和解释，确 定结果的影响因素和需要进一步改进完善的校正装置及元器件参数
课程考核 序号。 考核项目。 比例。 课堂讨论。 5% 2. 平时作业. 10%e 3. 综合作业 5% 40 实验。 10% 5. 期终考试。 70% 总计。 100% Canada France Germany
课程考核
第一章绪论 1.1引言 1.2自动控制系统概述 1.3自动控制系统的分类 1.4对控制系统的要求及任务 Germany
第一章 绪论 1. 1 引言 1. 2 自动控制系统概述 1. 3 自动控制系统的分类 1. 4 对控制系统的要求及任务
第一章绪论 主要内容 1.自动控制的基本原理 2概念：自动控制、受控对象、控制器、被控量等 3.自动控制系统的基本控制方式和组成 4.自动控制系统的分类 5.根据系统原理图画方框图的方法 6对控制系统的基本要求 Canad Germany
主要内容 1.自动控制的基本原理 2.概念：自动控制、受控对象、控制器、被控量等 3.自动控制系统的基本控制方式和组成 4.自动控制系统的分类 5.根据系统原理图画方框图的方法 6.对控制系统的基本要求 第一章 绪论
第一章绪论 重点与难点 重点 1、自动控制的基本原理与基本方式 2、根据系统原理图画方框图的方法 难点 根据系统原理图画方框图的方法
重 点 与 难 点 1、自动控制的基本原理与基本方式 2、根据系统原理图画方框图的方法 根据系统原理图画方框图的方法 难 点 重 点 第一章 绪论
第一章绪论 1.1引言 1.1.1自动控制理论及应用 自动控制理论是研究自动控制共同规律的一门 科学，目前已形成工程控制论、生物控制论、经济 控制论和社会控制论等多个分支。 控制论的创始人是美 国数学家维纳，他的全名是 诺伯特维纳(Norbert CUR Viener,1894-1964) Canada German
1. 1 引 言 自动控制理论是研究自动控制共同规律的一门 科学，目前已形成工程控制论、生物控制论、经济 控制论和社会控制论等多个分支。 1.1.1 自动控制理论及应用 控制论的创始人是美 国数学家维纳，他的全名是 诺伯特·维纳（Norbert Wiener，1894-1964） 。 第一章 绪论
控制论的先驱一一诺伯特.维纳(N.Wiener》) N-wiener:美国数学家(1894.11-1964，犹太人)。控制论的 创始人。12岁进入土夫兹学院学习，15岁时获数学学士学位。 1913年（19岁)以关于数理逻辑的论文获哈佛大学哲学博士 学位。 其后到欧洲从师于英国剑桥大学罗素和哈代、德国哥延 根大学希尔伯特等人。1919年到麻省理工学院任讲师之后， 开始了他的数学学术生涯。1932年以后一直为该校教授。 1933(39岁)年成为美国国家科学院院士。 维纳早期曾在数理逻辑、概率论、巴拿赫空间、布朗运 动和分析等方面取得过重大成果。他同中国科学家李郁荣合 作建立了“维纳滤波
➢控制论的先驱－－诺伯特.维纳(N·Wiener) N·wiener：美国数学家(1894.11-1964，犹太人)。控制论的 创始人。12岁进入土夫兹学院学习，15岁时获数学学士学位。 1913年（19岁）以关于数理逻辑的论文获哈佛大学哲学博士 学位。 其后到欧洲从师于英国剑桥大学罗素和哈代、德国哥延 根大学希尔伯特等人。1919年到麻省理工学院任讲师之后， 开始了他的数学学术生涯。1932年以后一直为该校教授。 1933(39岁)年成为美国国家科学院院士。 维纳早期曾在数理逻辑、概率论、巴拿赫空间、布朗运 动和分析等方面取得过重大成果。他同中国科学家李郁荣合 作建立了“维纳滤波”
黑板前的师生三代：李郁荣、博斯和维纳在麻省理工学院 李郁荣是广东新会人，1904年生于澳门， 1930年在麻省理工学院获得博士学位，导师就 是维纳。他是系统学习和研究现代通信和控制 的第一位华人。《机器崛起》
李郁荣是广东新会人，1904年生于澳门， 1930年在麻省理工学院获得博士学位，导师就 是维纳。他是系统学习和研究现代通信和控制 的第一位华人。《机器崛起》