
第一章绪论 1.2自动控制系统概述 1.2.1自动控制的基本概念 1.2.2自动控制系统的基本组成 1.2.3自动控制系统的基本控制方式 CURREN Canad France Germany
1. 2 自动控制系统概述 1.2.1 自动控制的基本概念 1.2.2 自动控制系统的基本组成 1.2.3 自动控制系统的基本控制方式 第一章 绪论

第一章绪论 1.2.1自动控制的基本概念 控制系统可以由人工控制,也可以采用自动控制。 1、人工控制: 若要求在出水量随意的 条件下,保持水位高度 要求水位 不变:操作人员需先测 进水 实际水位,并在脑子中 水 出水 与要求的水位进行比较。 图1-1水位人工控制系统
1.2.1 自动控制的基本概念 1、人工控制: 控制系统可以由人工控制,也可以采用自动控制。 若要求在出水量随意的 条件下,保持水位高度 不变:操作人员需先测 实际水位,并在脑子中 与要求的水位进行比较。 第一章 绪论

第一章绪论 人工控制(续) 若低于要求的水位,则需开大进水阀门。否则应 关小进水阀门。若两者正好相等,则进水阀门不动。 根据系统原理图可画出其方框图如图1一2所示。 出水量 要求水位I 实际水位 比较、计算 执行 水池 K人> 测量 图1一2水位人工控制系统方框图
根据系统原理图可画出其方框图如图1-2所示。 要求水位 执行 水池 实际水位 出水量 测量 比较、计算 图1-2水位人工控制系统方框图 人工控制(续) 若低于要求的水位,则需开大进水阀门。否则应 关小进水阀门。若两者正好相等,则进水阀门不动。 第一章 绪论

人工控制(续) 人工控制 自动控制 眼看 检测元件 脑想 调节器 手动 执行器 Germany
人工控制 眼看 脑想 手动 人工控制(续) 自动控制 检测元件 调节器 执行器

第一章绪论 2、自动控制: 该水池若改为由自动控制装置代替操作人员:由 浮子测出实际水位,与要求的水位比较。然后得出偏 差再由调节元件根据偏差的大小和正负产生控制信号。 最后由执行元件根据信号产生控制作用。如图1-3所示。 阀门 进水 图1-3水 +。 位自动控 电位器 减速器 连杆 浮 制系统原 实际水位 理图 M 放大器 水池 出水 电动机
2、自动控制: 该水池若改为由自动控制装置代替操作人员:由 浮子测出实际水位,与要求的水位比较。然后得出偏 差再由调节元件根据偏差的大小和正负产生控制信号。 最后由执行元件根据信号产生控制作用。如图1-3所示。 图1-3 水 位自动控 制系统原 理图 第一章 绪论

第一章绪论 自动控制(续) 在此:浮子测水位,由连杆和电位器进行比较: 浮子低则电位器上得到正电压,经放大后使电机向进 水阀门开大的方向旋转;反之,当浮子高时,电位器 上得到负电压,电机向阀门关小的方向旋转;若水位 正好,则电位器上电压为零,电机不转,阀门不动。 阀门 进水 电位器 或速器 连杆。 浮 实际水位 放大器 出水 电动机“ 水池
在此:浮子测水位,由连杆和电位器进行比较: 浮子低则电位器上得到正电压,经放大后使电机向进 水阀门开大的方向旋转;反之,当浮子高时,电位器 上得到负电压,电机向阀门关小的方向旋转;若水位 正好,则电位器上电压为零,电机不转,阀门不动。 自动控制(续) 第一章 绪论

第一章绪论 自动控制(续) 根据系统原理图可画出其方框图如图1一4所示。 出水量 要求水 电位器连杆比较 电机 阀门 水池 实际水位 1 浮子 k控制器》 图1-4水位自动控制系统方框图 France Germany
要求水位 〉 电 机 阀 门 水池 出水量 实际水位 浮 子 电位器连杆比较 图1-4 水位自动控制系统方框图 根据系统原理图可画出其方框图如图1-4所示。 自动控制(续) 第一章 绪论

例2炉温控制系统 给定 放大器 热电偶 电位计 工件 ☑☑☑ 效大器 加热炉 电动机 0 混合器 煤气 阀门 什空气 温度按刺系统工作原里图 France
例 2 炉温控制系统

定 放大器 热电偶 炉温控制系统方框图 电位计 工件 ☑☑ 放大器 加热炉 电动机 混合器 煤气 阀门 f空气 温度控制系统工作原理图 给电 U 电 加 计 大器 速器 门 热炉 放大器 热电偶 炉温控制系统方框图
炉温控制系统方框图 炉温控制系统方框图

例3 离心调速器 离心调速器 1.飞球 2.套筒 3.杠杆 4.机轴 5.蒸汽阀门 (或油门)》 5 早期瓦特在蒸汽机上使用的离心调速器,见图:当蒸汽机启动后,通过维 齿轮将转动传动到离心调速器的转轴上,带动连杆机构上的两个钢球1绕 转轴转动,钢球的惯性令其做离心运动,而弹簧则对两个钢球提供向心力。 钢球的离心运动带动套筒2向上运动,杠杆3将套的运动传递到蒸汽阀门5, 调节阀门的开度,而阀门的开度又调节了蒸汽进给量,调节蒸汽机转速
早期瓦特在蒸汽机上使用的离心调速器,见图:当蒸汽机启动后,通过锥 齿轮 将转动传动到离心调速器的转轴上,带动连杆机构上的两个钢球1绕 转轴转动,钢球的惯性令其做离心运动,而弹簧则对两个钢球提供向心力。 钢球的离心运动带动套筒2向上运动,杠杆3将套的运动传递到蒸汽阀门5, 调节阀门的开度,而阀门的开度又调节了蒸汽进给量,调节蒸汽机转速。 例3 离心调速器