第一章汽车动力性第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率先前三节所分析，都是在确保车辆不打滑理想情况的动力性>本节，首先介绍附着力、附着条件、附着率等基本概念和定义；然后，通过分析汽车在纵向坡道上加速、上坡时的受力，确高速）和不同驱动定汽车在不同行驶工况下（加速、上坡，（后驱、前驱、四驱）情况下的附着率。返回目录（第5版）汽车理论教学课件
第一章 汽车动力性 第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 先前三节所分析，都是在确保车辆不打滑理想情况的动力性。 ➢本节，首先介绍附着力、附着条件、附着率等基本概念和 定义； 然后，通过分析汽车在纵向坡道上加速、上坡时的受力，确 定汽车在不同行驶工况下（加速、上坡，高速）和不同驱动 （后驱、前驱、四驱）情况下的附着率。 返回目录 1
第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率一、汽车行驶附着力、附着率的概念及附着条件1.附着力F常见路面的平均附着系数必地面对轮胎切向反作用路面条件附着系数力的极限值（最大值）即干沥青路面0.7~0.8为附着力。湿沥青路面0.5~0.6干燥的碎石路0.6~0.7Fxmax =F, = FzP土路0.5~0.6Fz一地面作用在车轮上湿土路0.2～0.4的法向反力；滚压后的雪路0.2~0.3β一附着系数，与路面、轮胎思考：为什么汽车在湿土路上容都有关、及滑移率s有关。易出现打滑现象？2汽车理论（第5版）教学课件
路面条件 附着系数 干沥青路面 0.7～0.8 湿沥青路面 0.5～0.6 干燥的碎石路 0.6～0.7 干土路 0.5～0.6 湿土路 0.2～0.4 滚压后的雪路 0.2～0.3 F F F X Z max = = F 1.附着力 —附着系数，与路面、轮胎 都有关、及滑移率s有关。 地面对轮胎切向反作用 力的极限值（最大值）即 为附着力。 FZ—地面作用在车轮上 的法向反力； 第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 一、汽车行驶附着力、附着率的概念及附着条件 常见路面的平均附着系数 思考：为什么汽车在湿土路上容 易出现打滑现象？ 2
第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率胎面与①的关系？思考>光面胎和带花纹的轮胎在干燥硬路面上的附着系数有何不同？>轮胎花纹起什么作用？3汽车理论（第5版）教学课件
思考 ➢光面胎和带花纹的轮胎在 干燥硬路面上的附着系数有何 不同？ ➢轮胎花纹起什么作用？ 第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 胎面与 的关系？ 3
第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率天气潮湿时使天气干燥时使用的排水轮胎用的光面轮胎F1方程式赛车（早期）使用的轮胎（第5版）汽车理论教学课件
第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 4
第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率F1方程式赛车在不同天气条件下使用的不同胎面花纹的轮胎干地胎中性胎雨地胎5汽车理论（第5版）教学课件
F1方程式赛车在不同天气条件下 使用的不同胎面花纹的轮胎 第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 5
第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率>胎面的四道沟槽减小了车轮和地面间的有效接地面积，使车轮的附着力下降，汽车的车速得以控制6（第5版）汽车理论教学课件
➢胎面的四道沟槽减小了车轮和地面间的有效接地面积， 使车轮的附着力下降，汽车的车速得以控制。 第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 6
第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率2.附着条件后轮驱动时，附着条件是Fx2 ≤Fz2T-Tr2 = Fx2 ≤Fz29（驱动区附着条件：地面作用在驱动轮上的切向反力力），小于等于驱动轮的附着力驱动轮上的切向反力主要与哪些因素有关？其思考大小可否通过驾驶员合理控制？（第5版）汽车理论教学课件
2 2 t f 2 FX FZ r T T = − 后轮驱动时，附着条件是 FX 2 FZ 2 附着条件：地面作用在驱动轮上的切向反力（驱动 力），小于等于驱动轮的附着力。 驱动轮上的切向反力主要与哪些因素有关？其 大小可否通过驾驶员合理控制？ 第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 2.附着条件 思考 7
第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率3.附着率C---具有可比性前轮驱动时，附着条件是由附着条件，可得Fx2≤0LYFx≤FziΦFz21772Co1一前轮驱动汽车驱动Ca一后轮驱动汽车驱动轮的附着率；轮的附着率；前轮驱动汽车的附着条件后轮驱动汽车的附着条件也可以表达为Col≤β也可以表达为Co.≤9区附着率越小或路面附着系数越大，附着条件越容易满足。8（第5版）汽车理论教学课件
2 2 Z X F F 令 后轮驱动汽车的附着条件 也可以表达为 2 2 2 Z X F F C = C 2—后轮驱动汽车驱动 轮的附着率； 3.附着率C-具有可比性 第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 由附着条件，可得 前轮驱动时，附着条件是 令 1 1 1 Z X F F FX1 FZ1 C = C 1—前轮驱动汽车驱动 轮的附着率； 前轮驱动汽车的附着条件 也可以表达为 C1 附着率越小 或 路面附着系数越大 ，附着条件越容易满足。 C2 8
第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率路面附着系数低时车轮会出现滑转（视频）9汽车理论（第5版）教学课件
第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 路面附着系数低时车轮会出现滑转（视频） 9
第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率>前轮驱动时，如果Fxi小，Fz大、C小，附着条件容易得到满足。>路面条件好，车速低，F小；行驶车速低Fx小Fw小；路面平坦，F;小；不急加速，F小。什么路面条件下，附着条湿滑路面、冰雪路面、沙地等。件不易满足？解释为什么？用高挡轻踩加速当路面有积雪时，起步用踏板起步较好。高挡好还是用低挡好？汽车在什么工况下工作起步急加速。附着条件会不易满足？10汽车理论（第5版）教学课件
➢前轮驱动时，如果FX1小，FZ1大、 小，附着条件 容易得到满足。 FX1小 C1 第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 ➢路面条件好，车速低，Ff小；行驶车速低， Fw 小；路面平坦，Fi 小；不急加速，Fj小。 什么路面条件下，附着条 件不易满足？ 湿滑路面、冰雪 路面、沙地等。 当路面有积雪时，起步用 高挡好还是用低挡好？ 用高挡轻踩加速 踏板起步较好。 汽车在什么工况下工作， 附着条件会不易满足？ 起步急加速。 解 释 为 什 么 ？ 10