机械原瘦
主要内容：机械原理的研究对象:2)机械原理课程的内容、任务和作用·3)机械原理学科的发展趋势
主要内容： • １）机械原理的研究对象 • ２）机械原理课程的内容、任务 和作用 • ３）机械原理学科的发展趋势
第一节机械原理的研究对象机械原理Theory of Machines andMechanisms机器是指一种执行机械运动装置，可用来变换和传递能量、物料机械（machinery）和信息。机构是指一种用来传递与变换运动和力的可动装置
第一节 机械原理的研究对象 机械原理 Theory of Machines and Mechanisms 机械(machinery) 机器是指一种执行机械运动装 置，可用来变换和传递能量、物料 和信息。 机构是指一种用来传递与变 换运动和力的可动装置
研究对象：机器和机构一、机器的概念·举例：图0-1单缸四冲程内燃机
研究对象：机器和机构 • 一、机器的概念 • 举例：图0-1 单缸 四冲程内燃机
典型机器分析1.单缸四冲程内燃机主要构成1-气缸体、2-活塞、3-进气阀、4-排气阀、6-曲轴、5-连杆、7-凸轮、8-气门挺杆、9-小齿轮、110-大齿轮、内燃机
典型机器分析 1. 单缸四冲程内燃机 6 5 4 3 8 7 1 2 9 10 内燃机 3–进气阀、 1–气缸体、 2–活塞、 9–小齿轮、 5–连杆、 6–曲轴、 4–排气阀、 8–气门挺杆、 10–大齿轮、 7–凸轮、 主要构成
典型机器分析1.单缸四冲程内燃机工作原理1.活塞下行，进气阀开启，排气阀关闭，混合气体进入气缸：2.活塞上行，进、排气阀关闭，混合气体被压缩，在顶部点火燃烧；3.高压燃烧气体推动活塞下行：4.活塞上行，排气阀开启，废气体被排出汽缸。内燃机的工作过程内燃机进气压缩爆炸排气
典型机器分析 1. 单缸四冲程内燃机 6 5 4 3 8 7 1 2 9 10 内燃机 工作原理 1. 活塞下行，进气阀开启，排气 阀关闭，混合气体进入气缸； 2. 活塞上行，进、排气阀关闭， 混合气体被压缩，在顶部点火 燃烧； 3. 高压燃烧气体推动活塞下行； 4. 活塞上行，排气阀开启，废气 体被排出汽缸。 进气 压缩 爆炸 排气 内燃机的工作过程
工件自动装卸装置工作原理T1.滑杆左移，夹持器将工件夹住。2.滑杆带着工件右移，夹持器动爪受挡块的压迫将工件松开，工件落入载送器被传送到下一道工序。六自由度工业机器人
工件自动装卸装置 工作原理 1. 滑杆左移，夹持器将 工件夹住。 2. 滑杆带着工件右移， 夹持器动爪受挡块的 压迫将工件松开，工 件落入载送器被传送 到下一道工序。 六自由度工业机器人
自动洗衣机控制器（控制)波轮(执行)电动机（动力)带（传动）减速器(传动)
自动洗衣机 控制器(控制) 电动机(动力) 带(传动) 减速器(传动) 波轮(执行)
机器的共性：10是制造单元装配而成的运动单元的组合体。（人为的实物组合体）·2）各运动单元之间具有确定的相对运动。:3)能完成有用的机械功或转换机械能
机器的共性： • 1）是制造单元装配而成的运动单元 的组合体。（人为的实物组合体） • 2）各运动单元之间具有确定的相对 运动。 • 3）能完成有用的机械功或转换机械 能
几个概念·机器：是执行机械运动的装置，用来完成有用的机械功或转换机械能。，工作机：用来完成有用功的机器。原动机：将其他形式的能量转换成机械能的机器。·机组：将原动机和工作机连接起来的独立的传动装置
几个概念 • 机器：是执行机械运动的装置，用 来完成有用的机械功或转换机械能。 • 工作机：用来完成有用功的机器。 • 原动机：将其他形式的能量转换成 机械能的机器。 • 机组：将原动机和工作机连接起来 的独立的传动装置