高等学校教材机械原理(第七版)东南大学机械学学科组郑文纬吴克坚主编高等教育出版社
(京）112号图书在版编目（CIP）数据机械原理/郑文纬，吴克坚主编；郑星河等编.7版.北京：高等教育出版社.1997.7(2000重印）高等学校教材ISBN7-04-005966-5I.机.Ⅱ.①郑②吴·③郑Ⅲ.机械学高等学校-教材IN.TH111中国版本图书馆CIP数据核字（97)第02226号出版发行高等教育出版社社北京市东城区沙滩后街55号邮政编码100009址电话010-64054588传真010-64011048网址http./wW销新华书店北京发行所排版高等教育出版社照排中心印刷北京印剧集团有限资任公司印刷二）饭次1956年10月第1版开1997年7月第7版本850X11681/32印A次2000年2月第4次印刷张18.875R字数490000价17.80元凡购买高等教育出版社图书，如有缺页、倒页、脱页等质量间题，请在所购图书销售部门联系调换。版权所有俊权必究
内容提要本书是在前六版的基础上，根据国家教育委员会批准的《商等工业学校机械原理课程教学基本要求（1995年修订版）》进行全面修订的。本书除绪论外共十三章，包括机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构、机械运动方案的拟定、平面机构的力分析、平面机构的平衡、机器的机械效率、机器的运转及其速度波动的调节、计算机在机构分析和综合中的应用。此外，书末还附有各章思考题和习题以及常用的图表。本书可作为高等工业学校机械类各专业的教材，也可供有关教师及工程技术人员参考
序言本版是根据国家教育委员会颁发的《高等工业学校机械原理课程教学基本要求（1995年修订版）（以下简称《基本要求》）进行全面修订的，它适用于机械类各专业。书中大部分是（基本要求）所规定的内容，有*号的内容为扩充材料，供不同学时数和不同专业的教学需要，或因材施教及自学提高之用。本版修订前，编者广泛听取了有关学校师生的意见，并吸取了第六版问世七年来在教育改革实践中的经验（编者参加的机械原理课程组被评为江苏省一类优秀课程组，这门课程的教学被江苏省评为普通高等学校优秀教学质量一等奖。修订时编者经过了多次集体讨论，力争吃透基本要求精神，明确修订童重点和方案。《基本要求》明确指出：机械原理课程的任务是“使学生掌握机构学和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初步真有拟定机械运动方案、分析和设计机构的能力”。因此，编者在修订中，除继续努力精选有关“三基”的内容外，还突出了“机械运动方案的拟定”及“分析和设计机构的能力”方面的内容介绍，吸收了国内有关教育改革和科学研究的成果。如系统论迷了机械运动方案的拟定在整个机器设计中的地位和内容，并结合例题介绍了具体步骤：重点说明了机构组合和机构选型在机械运动方案拟定中的作用，特别是机构组合后的设计方法及机构选型的评价问题，使理论和实际结合更为密切。在平面连杆机构和凸轮机构方面，内容有较多的更新。在齿轮机构、轮系和其他常用机构以及机械动力学的有关内容也都作了细致的精选工作。为了便于教学，计算机在本课程中的应用同第六版一样仍自成一章，可以用于课堂教学，也可结·1·
合课程设计或其他方式进行教学。本版总篇幅有适当的精简，思考题和习题均有改进和调整，以使学生能更好地集中精力，并在分析和思考问题的能力上得到锻炼。本版的名词术语、单位及符号采用现有国标（GB)和法定计量单位及国际标准化协会(ISO)的标准。参加本版编写的同志有吴克坚（第一章、第五章、第六章）、钱瑞明（第三章、第四章）、郑星河（第二章、第七章、第十三章）郑文纬（绪论及其余各章），由郑文纬和吴克坚两同志任主编。本版承国家教育委员会前属机械原理课程指导组成员、上海交通大学博士生导师邹慧君教授精心审阅，提出了很多宝贵意见，编缩者特此表示裹心感谢。本书初编人和前几版主编黄锡恺教授始终关怀着本版的编写工作，编者深表敬意。由于编者水平所限，误漏欠妥之处在所难免，竭诚欢迎同行和读者批评指正。编者1996年11月·2:
目录绪论.50-1机械原理的研究对象80-2#机械原理课程的内容及在培养人才中的地位、任务和作用，80-3机械源理学科的发展趋势第一章平面机构的结构分析9S1-1研究机构结构的目的81-2运动副、运动链和机构1081-3平面机构运动简图·14平面机构的自由度$1-416S1-5平面机构的组成原理和结构分析25第二章 平面机构的运动分析3≤2-1研究机构运动分析的目的和方法·.3$2-2速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用35..$2-3用相对运动图解法求机构的速度和加速度..4182-4用解析法求机构的位置、速度和加速度………$2-5运动线图64第三章平面连杆机构及其设计6783-1平面连杆机构的特点及其设计的基本问题6753-23平面四杆机构的基本型式及其演化·.6983~3平面四杆机构的主要工作特性7683-4实现连杆给定位置的平面四杆机构运动设计88$3-5实现已知运动规律的平面四杆机构运动设计933-6实现已知运动轨迹的平面四杆机构运动设计103第四章凸轮机构及其设计....108≤4-1凸轮机构的应用和分类108......1
§4-2从动件的运动规律111$4-3按给定运动规律设计凸轮轮廊曲线一作图法12154-4按给定运动规律设计平面凸轮轮席曲线一一解析法.. 130$4-5138凸轮机构基本尺寸的确定4-6高速凸轮机构简介.....149第五章齿轮机构及其设计153$5-1齿轮机构的应用和分类.153$5-2齿廊啮合基本定律157$5-3渐开线及渐开线齿廊162$5-4渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸167..85-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动17485-6渐开线齿廊的展成加工及根切现象184$5-7变位齿轮191- $5-8变位齿轮传动·195$5-9平行轴斜齿圆柱齿轮机构202，$5-10交错轴斜齿轮机格212$5-11蜗杆机构.21785-12[圆锥齿轮机构2225-13其他曲线齿廓的齿轮机构简介228第六章轮系及其设计236$6-1轮系及其分类236$6-2定轴轮系的传动比及应用237$6-3周转轮系的组成及传动比242$6-4248复合轮系的传动比及应用6．-行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择*258* $6-6渐开线少齿差行星减速器、摆线针轮行星藏速器及谐波齿轮传动简介..262第七章其他常用机构270≤7-1万向联轴节27087-2螺旋机构276$7-3棘轮机构27887-4槽轮机构286:2
*$7-5不完全齿轮机构29587-6凸轮式间歇运动机构..eer.et+t.se,. $7-7非圆齿轮机构..301...第八章机械运动方案的拟定306. 3068-1机械运动方案的拟定在机器设计中的地位和内容S8-2机构的组合方式和有关的设计方法30888-3机构的选型3308-4机器执行机构的协调和运动循环图..*.3358-5机械运动方案拟定示例337第九章平面机构的力分析345S9-1研究机构力分析的目的和方法345$9-2构件惯性力的确定34889-3运动副中摩擦力的确定.3.9-4不考虑摩擦力的机构力分析363....89-5速度多边形杠杆法....371*$9-6考虑摩擦力的机构力分析...374第十章平面机构的平衡.37710-1平衡的目的和分类3778102刚性回转件的平衡·.378≤10-3刚性回转件的平衡试验法·385，$10-4绕性回转件的平衡概述390$10-5机架上的平衡.395第十一章机器的机械效率404≤11-1机器的运动和功能关系 40411-2机器的机械效率和自锁，406≤11-3瞬时效率计算及自锁分析示例.1第十二章机器的运转及其速度波动的调节..12-．研究机器运转及其速度波动调节的具的..25812~2机器等效动力学模型..42612-3机器运动方程式的建立及解法..434S12-4机器周期性速度波动的调节方法和设计指标…44012-5飞轮设计·4433
S12-6机器非周期性速度波动的调节方法452第十三章计算机在机构分析和综合中的应用455概述455813-113-2单杆及杆组的运动分析457S13-3单杆及杆组的力分析469479813-4平面机构的分析示例，$13-5平面机构的综合示例481913-6机构优化设计简介485思考题和习题497附表 5 -6；附表105791至5-587附图10-1主要参考文献588
绪论%0-1机械原理的研究对象“机械”是“机器”和“机构"的总称。“机械原理”是一门以机器和机构为研究对象的学科。图0-