机械原理第三章平面连杆机构及其设计S3-1平面连杆机构的特点及其设计的基本问题S3-2平面四杆机构的基本型式及其演化S3-3平面四杆机构的主要工作特性s3-4实现连杆给定位置的平面四杆机构运动设计s3-5实现已知运动规律的平面四杆机构运动设计
机械原理 第三章 平面连杆机构及其设计 §3-1 平面连杆机构的特点及其设计的基本问题 §3-2 平面四杆机构的基本型式及其演化 §3-3 平面四杆机构的主要工作特性 §3-4 实现连杆给定位置的平面四杆机构运动设计 §3-5 实现已知运动规律的平面四杆机构运动设计
机械压理第三章平面连杆机构及其设针一点及基本向题S3-1平面连杆机构的特点及其设计的基本问题一、平面连杆机构若干个刚性构件用低副联接而成的平面机构，也称之为低副机构（连杆机构）。二、平面连杆机构的特点优点：1.由于面接触，单位面积所受压力小，易润滑磨损较小；2.制造方便，易获得高精度；3.两构件靠几何封闭来接触，不需外力
机械原理 §3-1平面连杆机构的特点及其设计的基本问题 第三章 平面连杆机构及其设计－特点及基本问题 若干个刚性构件用低副联接而 成的平面机构，也称之为低副机 构（连杆机构）。 一 、平面连杆机构 二、平面连杆机构的特点 1.由于面接触，单位面积所受压力小，易润滑， 磨损较小； 2.制造方便，易获得高精度； 3.两构件靠几何封闭来接触，不需外力。 优点：
机械原理第三章平面连杆机构及其设针一骑点及基本向题缺点：1.只能近似地实现给定运动规律，且设计复杂：2.运动要求较多或较复杂时，工作效率低；3.构件所产生的惯性力难以平衡，常用于低速场合。三、平面连杆机构的设计选型和运动尺寸设计选型是确定机构结构组成：构件和运动副类型、数目运动尺寸设计分为以下三类：1.实现构件给定位置2.实现已知运动规律3.实现已知的运动轨迹设计方法主要是：图解法、解析法、图谱法和模型实验法。讲述：平面四杆机构
机械原理 1.只能近似地实现给定运动规律，且设计复杂； 2.运动要求较多或较复杂时，工作效率低； 3.构件所产生的惯性力难以平衡，常用于低速场合。 第三章 平面连杆机构及其设计－特点及基本问题 缺点： 三、平面连杆机构的设计 选型是确定机构结构组成：构件和运动副类型、数目 运动尺寸设计分为以下三类： 1.实现构件给定位置 2.实现已知运动规律 3.实现已知的运动轨迹 设计方法主要是： 图解法、解析法、图谱法和模型实验法。 讲述：平面四杆机构 选型和运动尺寸设计
机械原理第三章平面连杆机构及典设针一基本型式及典演化S3-2平面四杆机构的基本型式及其演化连杆一、铰链四杆机构2连架杆铰链四杆机构连架杆3运动副均为转动副的平机架面四杆机构7774 连架杆一与机架组成运动副的构件（1、3）连杆一不与机架组成运动副的构件（2）若组成转动副的两构件能作整周相对转动，则该转动副称为整转副，否则称为摆动副曲柄：相对机架能作整周转动的连架杆摇杆：相对机架不能作整周转动的连架杆
机械原理 一 、铰链四杆机构 连架杆 机架 连架杆 连架杆 连杆 4 1 2 3 连 杆 若组成转动副的两构件能作整周相对转动,则该转动 副称为整转副，否则称为摆动副。 铰链四杆机构— 运动副均为转动副的平 面四杆机构 第三章 平面连杆机构及其设计－基本型式及其演化 §3-2平面四杆机构的基本型式及其演化 —与机架组成运动副的构件（1、3） —不与机架组成运动副的构件（2） 曲柄：相对机架能作整周转动的连架杆 摇杆：相对机架不能作整周转动的连架杆
机械原理第三章平面连杆机构及其设计一基本型式及其演化铰链四杆机构D曲柄摇杆机构一两连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆雷达天线俯仰机构华中农业大学
机械原理 1）曲柄摇杆机构 第三章 平面连杆机构及其设计－基本型式及其演化 —两连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆 一 、铰链四杆机构
机原理第三章平面连杆机构及其设计一基本型式及其演化铰链四杆机构2）双曲柄机构一两连架杆均为曲柄h平行四边形机构F1EBQ反平行四边形机构（车门启闭机构）
机械原理 2）双曲柄机构 第三章 平面连杆机构及其设计－基本型式及其演化 d c b a C’ B’ D B C A 平行四边形机构 —两连架杆均为曲柄。 反平行四边形机构（车门启闭机构） 一 、铰链四杆机构
机原理第三童平面连杆机构及设计一基本型式及其演化铰链四杆机构3双摇杆机构一两连架杆均为摇杆。*取不同构件做机架，可得铰链四杆机构的倒置机构
机械原理 3）双摇杆机构 第三章 平面连杆机构及其设计－基本型式及其演化 —两连架杆均为摇杆。 一 、铰链四杆机构 *取不同构件做机架，可得铰链四杆机构 的倒置机构
机械原理第三章平面连杆机构及其设计一基本型式及其演化二、含一个移动副的四杆机构BBBBD当lc=o时，弧线一→直线CBB03e2
机械原理 3 2 1 D C B A 二、含一个移动副的四杆机构 3 2 1 D C B A 当lCD=∞时，弧线→直线 第三章 平面连杆机构及其设计－基本型式及其演化 B A C 3 2 1 A B C e 2 3 1
机械原理第三章 年面连杆机构及其设计一基本型式及典演化二、含一个移动副的四杆机构取不同构件为机架（倒置机构）BB2087777443转动导杆机构曲柄滑块机构B444曲柄摇块机构移动导杆机构
机械原理 取不同构件为机架（倒置机构） 移动导杆机构 曲柄滑块机构 转动导杆机构 曲柄摇块机构 第三章 平面连杆机构及其设计－基本型式及其演化 二、含一个移动副的四杆机构
机械原理第三章 年面连杆机构及其设计一基本型式及典演化二、含一个移动副的四杆机构摆动导杆机构ABA转动导杆机构C摆动导杆机构与转动导杆机构
机械原理 θ A B C 第三章 平面连杆机构及其设计－基本型式及其演化 二、含一个移动副的四杆机构 转动导杆机构 摆动导杆机构 摆动导杆机构与转动导杆机构