第十章平面机构的平衡
第十章 平面机构的平衡
s10-1 平衡的目的和分类
§10-1 平衡的目的和分类
·目的：消除附加力、减小振动，改善工作性能和延长寿命。·分类1）回转件的平衡:刚性回转件挠性回转件2）机架上的平衡
• 目的：消除附加力、减小振动，改 善工作性能和延长寿命。 • 分类 1) 回转件的平衡： 刚性回转件 挠性回转件 2) 机架上的平衡
S 10-2 刚性回转件的平衡
§10-2 刚性回转件的平衡
一、质量分布在同一回转面内轴向长度很小，认为质量分布在同一平面内·总惯性力加减质量产生的惯性力十原有质量的惯性力0……达到平衡。F=F,+ZF, =0meo2 = m-ro2+Zmm;r;o? = 0+Zmr = 0me = mprs +质径积=0 →e=0静平衡：各质量的离心力的合力等于零或质径积的矢量和为零
一、质量分布在同一回转面内 • 总惯性力＝加减质量产生的惯性力＋ 原有质量的惯性力＝0.达到平衡。 F = Fb +Fi = 0 0 2 2 2 me = mb rb + mi ri = me = mb rb + mi ri = 0 质径积＝0 e = 0 静平衡：各质量的离心力的合力等于零或 质径积的矢量和为零。 轴向长度很小，认为质量分布在同一平面内
mgr3mr2Fmar4mr+Zmr =0Mrrh+
mb rb + mi ri = 0 1 1 m r 2 2 m r 3 3 m r 4 4 m r
平衡面AAAmp·平衡面内不方便加减质量。在另外两个平面内进行平衡·平衡前后：总的力和总的力矩不变F'+ F"= Fbmiri +mgr'= mprbFl'= F'T"mbrgl' = m"rgl
F l F l F F F b b b b b = + = m r l m r l m r m r m b b b b b b b b b b = + = r • 平衡面内不方便加减质量，在另外两个平面 内进行平衡 • 平衡前后：总的力和总的力矩不变
平衡面AAF'+F"= Fm7时当F'l"= FrT"1"mmirg + mir' = mprb17mirgl'= m'rgl"1'mm7bmr1
F l F l F F F b b b b b = + = m r l m r l m r m r m b b b b b b b b b b = + = r b b b b b b b b m l l m r m l l m r r r = = b b b b m l l m m l l m = = 当 时 b b b r r r = =
二、质量分布不在同一平面内轴向宽度较大的零件，质量分散在多个平面内，是空间力系，只在同一平面内的静平衡不能满足转动时的不平衡
二、质量分布不在同一平面内 轴向宽度较大的零件，质量分散在多个平 面内，是空间力系，只在同一平面内的静 平衡不能满足转动时的不平衡
、质量分布不在同一平面内1mMY1"2I'mm1"3Lmm1m'r, +mr +m'r’ +m'r, =0m'r' + m'r +m'r’ + m'rs = 0nrm3r
二、质量分布不在同一平面内 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 l l m m m m l l l l m m m m l l l l m m m m l l = = = = = = 0 0 1 1 2 2 3 3 1 1 2 2 3 3 + + + = + + + = r r r r r r r r m m m m m m m m b b b b