增材制造(3D打印)技术 四川大学制造科学与工程学院本科课程 《增材制造(3D打印)技术》教学大纲 课程编号： 302312020 课程类型： 洗修课 Course Code:302312020 Course Type: Elective 课程名称： 增材制造(3D打印)技术 授课对象： 本科三年级学生 ourse Name Additive Manufacturing (3D Printing) udience: Technology 学时/学分： 322 授课语言： 中文 Credit 2/2 anguage of Chinese Mandarin Hours/Credits nstruction 先修课程： 计算机绘图、机械原理、机械设计 开课院系： 机械工程系 Prerequisite: Computer graphics,Mechanical Principles. Course offered Department of Mechanical Design Mechanical Eng. 适用专业 机械设计制造及其自动化专业 授课教师： ntended for Mechanical Design.Manufacturing and nstructor: Automation 大纲执笔人：仿辉 大纲审核人： 专业负责人 Edited by: FangHui Inspected by: Course Leader 一、课程简介 增材制造(3D打印)技术是一项综合性、交叉性前沿技术。作为一种先进制造技术， 增材制造(3D打印)技术自20世纪80年代问世以来发展迅速，并在工程领域得到广泛应 用。该技术利用离散/堆积的原理，由CAD模型直接驱动并快速制造任意复杂形状的零件或 零件原型，从而缩短新产品开发的周期。同时，该技术也可广泛应用于教有、培训、医疗、 考古、艺术、创意等产业。 本课程主要讲授增材制造(3D打印)技术的基本原理、典型工艺、主要应用领域及相 关关联技术。通过该课程的学习，加强学生对于CAD/CAM、数控、材料等相关领域知识及 其集成应用的理解，并通过课带实验环节培养学生的工程实践能力。 二、学习目标 1、能够理解并掌握增材制造(3D打印)技术的成型原理、典型工艺，能够针对增材制
1 增材制造（3D 打印）技术 四川大学制造科学与工程学院本科课程 《增材制造（3D 打印）技术》教学大纲 课程编号： Course Code: 302312020 302312020 课程类型： Course Type: 选修课 Elective 课程名称： Course Name: 增材制造（3D 打印）技术 Additive Manufacturing （3D Printing） Technology 授课对象： Audience: 本科三年级学生 Junior 学时/学分： Credit Hours/Credits 32/2 32/2 授课语言： Language of Instruction 中文 Chinese Mandarin 先修课程： Prerequisite: 计算机绘图、机械原理、机械设计 Computer graphics, Mechanical Principles, Mechanical Design 开课院系： Course offered by: 机械工程系 Department of Mechanical Eng. 适用专业： Intended for: 机械设计制造及其自动化专业 Mechanical Design, Manufacturing and Automation 授课教师： Instructor: 大纲执笔人： Edited by: 方辉 Fang Hui 大纲审核人： Inspected by: 专业负责人 Course Leader 一、课程简介 增材制造（3D 打印）技术是一项综合性、交叉性前沿技术。作为一种先进制造技术， 增材制造（3D 打印）技术自 20 世纪 80 年代问世以来发展迅速，并在工程领域得到广泛应 用。该技术利用离散/堆积的原理，由 CAD 模型直接驱动并快速制造任意复杂形状的零件或 零件原型，从而缩短新产品开发的周期。同时，该技术也可广泛应用于教育、培训、医疗、 考古、艺术、创意等产业。 本课程主要讲授增材制造（3D 打印）技术的基本原理、典型工艺、主要应用领域及相 关关联技术。通过该课程的学习，加强学生对于 CAD/CAM、数控、材料等相关领域知识及 其集成应用的理解，并通过课带实验环节培养学生的工程实践能力。 二、学习目标 1、能够理解并掌握增材制造（3D 打印）技术的成型原理、典型工艺，能够针对增材制
造(3D打印)技术中的应用问题进行分析和评价，通过小组讨论得到有效结论： 2、能够了解CAD/CAM、数控技术、材料技术等相关领域知识在增材制造(3D打印) 领域的应用，并运用先修的计算机绘图、机械原理和机械设计等课程，设计并建立面向增材 制造(3D打印)技术制造的零件模型，学习并实施零件的打印实验： 3、能够了解增材制造技术的发展趋势以及增材制造(3D打印)技术的优势与局限性， 三、学习目标与毕业要求的对应关系 毕业要求 半业要求指标点 学习目标 (2)能够应用数学、自然科学和机 械工程科学的基本原理，通过信息检索 2.3能够针对机械工程领域 文献研究，对机械工程领域设计、制造 计、制造、运行中的复杂工程问题 学习目标1 运行等方面的复杂工程问题进行识别、 进行分析、评价，以获得有效结论 表达、分析、评价，并获得有效结论。 (4)能够基于科学原理并采用科号 方法，针对机械工程领域设计、制造、」 42对于机械工程领域设计、制 运行等方面的复杂工程问题进行研究， 通过设计、实施实验，获取、分析和解 造、运行中的复杂工程问题，能够 学习目标2 制定实验流程并实施实验。 释数据，并通过信息综合，获得合理有 效的结论。 (12)了解机械设计制造及其自动 12.1了解当前机械设计制造及 化领域的新理论、新技术及国内外发居 其自动化领域的发展状态与发展趋 学习目标3 动态，具有自主学习和终身学习的意识 省不断学习和话应发展的能力 四、教学基本内容 第一章绪论(2学时) 增材制造(3D打印)制造的概念及相关技术：增材制造(3D打印)技术的原理、特征、 发展历史、应用、市场与效益：国内、外研究现状：存在的问题及今后发展方向。 通过对制造技术方法的回顾和分类，引出增材制造(3D打印)制造的概念，使学生 解增材制造(3D打印)技术的原理、特征、发展历史。通过若干个应用实例和数据使学生 了解增材制造(3D打印)的应用、市场与效益，使学生感受到增材制造(3D打印)的重要 地位：介绍增材制造(3D打印)的相关技术（反求工程、快速制造等）
2 造（3D 打印）技术中的应用问题进行分析和评价，通过小组讨论得到有效结论； 2、能够了解 CAD/CAM、数控技术、材料技术等相关领域知识在增材制造（3D 打印） 领域的应用，并运用先修的计算机绘图、机械原理和机械设计等课程，设计并建立面向增材 制造（3D 打印）技术制造的零件模型，学习并实施零件的打印实验； 3、能够了解增材制造技术的发展趋势以及增材制造（3D 打印）技术的优势与局限性。 三、学习目标与毕业要求的对应关系 四、教学基本内容 第一章 绪论（2 学时） 增材制造（3D 打印）制造的概念及相关技术；增材制造（3D 打印）技术的原理、特征、 发展历史、应用、市场与效益；国内、外研究现状；存在的问题及今后发展方向。 通过对制造技术方法的回顾和分类，引出增材制造（3D 打印）制造的概念，使学生了 解增材制造（3D 打印）技术的原理、特征、发展历史。通过若干个应用实例和数据使学生 了解增材制造（3D 打印）的应用、市场与效益，使学生感受到增材制造（3D 打印）的重要 地位；介绍增材制造（3D 打印）的相关技术（反求工程、快速制造等）。 毕业要求 毕业要求指标点 学习目标 （2）能够应用数学、自然科学和机 械工程科学的基本原理，通过信息检索、 文献研究，对机械工程领域设计、制造、 运行等方面的复杂工程问题进行识别、 表达、分析、评价，并获得有效结论。 2.3 能够针对机械工程领域设 计、制造、运行中的复杂工程问题， 进行分析、评价，以获得有效结论。 学习目标 1 （4）能够基于科学原理并采用科学 方法，针对机械工程领域设计、制造、 运行等方面的复杂工程问题进行研究， 通过设计、实施实验，获取、分析和解 释数据，并通过信息综合，获得合理有 效的结论。 4.2 对于机械工程领域设计、制 造、运行中的复杂工程问题，能够 制定实验流程并实施实验。 学习目标 2 （12）了解机械设计制造及其自动 化领域的新理论、新技术及国内外发展 动态，具有自主学习和终身学习的意识， 有不断学习和适应发展的能力。 12.1 了解当前机械设计制造及 其自动化领域的发展状态与发展趋 势。 学习目标 3
基本要求： 了解增材制造(3D打印)的概念及相关技术、掌握增材制造(3D打印)技术的原理、 特征、发展历史及应用领域。 重点与难点： 增材制造(3D打印)的概念、增材制造(3D打印)技术的原理、特征。 本章学习内容对应学习目标3（支撑毕业要求指标点12.1）。 第二章增材制造(3D打印)工艺(4学时) 增材制造(3D打印)的典型工艺(SLA、LOM、FDM、SLS等)的工艺原理、典型设各、 成型材料、工艺特点、误差分析和存在的问题。 通过视频等形式形象地讲述增材制造(3D打印)典型工艺的工艺原理、设备、成型材 料和工艺特点等，使学生对增材制造(3D打印)技术的典型工艺有一个全面而清楚的认识。 基本要求： 要求学生掌握增材制造(3D打印)技术的常见工艺的工艺原理、典型设备、成型材料 和工艺特点。 重点与难点 增材制造(3D打印)技术典型工艺的工艺原理和特点。 本章学习内容对应学习目标1（支撑毕业要求指标点2.3人3（支撑毕业要求指标点12.1）。 第三章增材制造(3D打印)工艺的数据处理软件(2学时) 数据处理软件系统结构、CAD与RP的数据接口格式、STL文件、拓扑信息提取和分 吴处理。 这部分内容是增材制造(3D打印)技术的基础内容。主要讲述数据处理软件系统结构、 CAD与RP的数据接口格式、STL文件、拓扑信总提取和分层处理。 基本要求： 要求学生对增材制造(3D打印)工艺的数据处理有一个整体的认识，了解CAD与增 材制造的数据接口格式、STL文件， 重点与难点： STL文件格式的规则。 本章学习内容对应学习目标1（支撑毕业要求指标点2.3）、2（支撑毕业要求指标点42） 第四章逆向工程技术(4学时) 逆向工程技术的定义、逆向工程技术的工作流程、数据获取方法及设备、数据后处理、 曲线、曲面构建及拟合、常用软件简介。 通过与常用的正向工程技术的比较，引出逆向工程技术的定义和工作流程，使学生了解 二者的不同及逆向工程技术的重要作用。详细介绍数据获取的不同方法（接触和非接触式） 及设备、数据后处理、曲线、曲面构建及拟合、常用软件简介
3 基本要求： 了解增材制造（3D 打印）的概念及相关技术、掌握增材制造（3D 打印）技术的原理、 特征、发展历史及应用领域。 重点与难点: 增材制造（3D 打印）的概念、增材制造（3D 打印）技术的原理、特征。 本章学习内容对应学习目标 3（支撑毕业要求指标点 12.1）。 第二章 增材制造（3D 打印）工艺（4 学时） 增材制造（3D 打印）的典型工艺(SLA、LOM、FDM、SLS 等)的工艺原理、典型设备、 成型材料、工艺特点、误差分析和存在的问题。 通过视频等形式形象地讲述增材制造（3D 打印）典型工艺的工艺原理、设备、成型材 料和工艺特点等，使学生对增材制造（3D 打印）技术的典型工艺有一个全面而清楚的认识。 基本要求： 要求学生掌握增材制造（3D 打印）技术的常见工艺的工艺原理、典型设备、成型材料 和工艺特点。 重点与难点: 增材制造（3D 打印）技术典型工艺的工艺原理和特点。 本章学习内容对应学习目标 1（支撑毕业要求指标点 2.3）、（支撑毕业要求指标点 3 12.1）。 第三章 增材制造（3D 打印）工艺的数据处理软件（2 学时） 数据处理软件系统结构、CAD 与 RP 的数据接口格式、STL 文件、拓扑信息提取和分 层处理。 这部分内容是增材制造（3D 打印）技术的基础内容。主要讲述数据处理软件系统结构、 CAD 与 RP 的数据接口格式、STL 文件、拓扑信息提取和分层处理。 基本要求： 要求学生对增材制造（3D 打印）工艺的数据处理有一个整体的认识，了解 CAD 与增 材制造的数据接口格式、STL 文件。 重点与难点: STL 文件格式的规则。 本章学习内容对应学习目标 1（支撑毕业要求指标点 2.3）、（支撑毕业要求指标点 2 4.2）。 第四章 逆向工程技术（4 学时） 逆向工程技术的定义、逆向工程技术的工作流程、数据获取方法及设备、数据后处理、 曲线、曲面构建及拟合、常用软件简介。 通过与常用的正向工程技术的比较，引出逆向工程技术的定义和工作流程，使学生了解 二者的不同及逆向工程技术的重要作用。详细介绍数据获取的不同方法（接触和非接触式） 及设备、数据后处理、曲线、曲面构建及拟合、常用软件简介
基本要求：使学生了解什么是逆向工程技术，了解数据获取方法及设备，了解曲线、曲 面构建及拟合的基本知识、了解逆向工程技术的常用软件。 重点与难点 逆向工程技术的定义、数据获取的两种基本方法。 本章学习内容对应学习目标1（支撑毕业要求指标点23）、2（支撑毕业要求指标点4.2）。 第五章快速模具制造技术(2学时) 快速模具制造技术的概念和分类、基于增材制造(3D打印)的快速模具直接制造工艺 方法（直接制造木模或树脂模、直接制造金属模具、直接制造铸造用模）、基于增材制造(3D 打印)的快速模具间接制造工艺方法（包括注塑模、铸模、电火花加工电极等）。 首先使学生明确快速模具制造技术的概念和分类、然后通过图片和实例向学生介绍典型 的基于RP的快速模具直接制造工艺方法、基于增材制造(3D打印)的快速模具间接制造 工艺方法，使学生了解快速模具制造技术的主要方法及其重要作用。 基本要求： 使学生了解快速模具制造技术的概念和分类、了解基于增材制造(3D打印)的快速模 具制造的主要工艺方法。 重点与难点： 快速模具制造技术的概念、基于增材制造(3D打印)的快速模具直接/间接制造工艺的 概念。 本章学习内容对应学习目标1（支撑毕业要求指标点2.3）。 第六章RE/RPRT技术的集成与应用(2学时) RE/RP/RT技术的集成原理、集成棋式、应用领域及应用案例（产品设计、医疗领域等）。 通过典型应用实例，介绍RE/RP/RT技术的集成原理、集成模式和应用领域，重点介绍 产品设计和医疗领域的应用实例。使学生了解和掌握增材制造(3D打印)技术的应用过程 和应用形式。 基本要求： 使学生对RE/RP/RT技术的集成原理和集成模式有一个全面概括的认识，并了解 RE/RP/RT技术的主要应用领域。 重点与难点： RE/RP/RT技术的主要应用领域。 本章学习内容对应学习目标1（支撑毕业要求指标点23）。 课带实验环节 本课程课带实验包括以下三项主要内容： 1、3D打印技术基础认知实验 通过本实验，让学生对增材制造(3D打印)技术有一个直观的认知和了解，掌握3D
4 基本要求：使学生了解什么是逆向工程技术，了解数据获取方法及设备，了解曲线、曲 面构建及拟合的基本知识、了解逆向工程技术的常用软件。 重点与难点： 逆向工程技术的定义、数据获取的两种基本方法。 本章学习内容对应学习目标 1（支撑毕业要求指标点 2.3）、（支撑毕业要求指标点 2 4.2）。 第五章 快速模具制造技术（2 学时） 快速模具制造技术的概念和分类、基于增材制造（3D 打印）的快速模具直接制造工艺 方法（直接制造木模或树脂模、直接制造金属模具、直接制造铸造用模）、基于增材制造（3D 打印）的快速模具间接制造工艺方法（包括注塑模、铸模、电火花加工电极等）。 首先使学生明确快速模具制造技术的概念和分类、然后通过图片和实例向学生介绍典型 的基于 RP 的快速模具直接制造工艺方法、基于增材制造（3D 打印）的快速模具间接制造 工艺方法，使学生了解快速模具制造技术的主要方法及其重要作用。 基本要求： 使学生了解快速模具制造技术的概念和分类、了解基于增材制造（3D 打印）的快速模 具制造的主要工艺方法。 重点与难点： 快速模具制造技术的概念、基于增材制造（3D 打印）的快速模具直接/间接制造工艺的 概念。 本章学习内容对应学习目标 1（支撑毕业要求指标点 2.3）。 第六章 RE/RP/RT 技术的集成与应用（2 学时） RE/RP/RT 技术的集成原理、集成模式、应用领域及应用案例（产品设计、医疗领域等）。 通过典型应用实例，介绍 RE/RP/RT 技术的集成原理、集成模式和应用领域，重点介绍 产品设计和医疗领域的应用实例。使学生了解和掌握增材制造（3D 打印）技术的应用过程 和应用形式。 基本要求： 使学生对 RE/RP/RT 技术的集成原理和集成模式有一个全面概括的认识，并了解 RE/RP/RT 技术的主要应用领域。 重点与难点： RE/RP/RT 技术的主要应用领域。 本章学习内容对应学习目标 1（支撑毕业要求指标点 2.3）。 课带实验环节 本课程课带实验包括以下三项主要内容： 1、3D 打印技术基础认知实验 通过本实验，让学生对增材制造（3D 打印）技术有一个直观的认知和了解，掌握 3D
打印数据处理软件的使用方法，了解3D打印设备基本构成及实现方法，了解3D打印设备 的实验及维护保养基本常识。 2、逆向工程综合实验 通过本实验，使学生学习三维物体的测量方法，了解三维扫描仪测量各种物体的方法 了解测量数据的处理方法，掌握测量数据处理软件Geomagic的使用。 3、3D打印期末考查作业综合实验 在前期建模设计的基础上，通过实验，完成学生独立设计的产品3D模型打印及后处理。 本实验是对学生一学期来本课程学习效果的检验，同时也是学生一次综合实践的过程，包括 产品的设计、建模、数据处理方法、结构工艺性评价、加工(3D打印)、装配及调试。其完 成作品的情况，将作为本课程期末考查成绩的重要组成部分。 实验环节学习内容对应学习目标2（支撑毕业要求指标点4.2） 五、建议教学进度 章节名称 学时数 第一章绪论 2学时 第二章增材制造(3D打印)工艺 8学时 第三章增材制造(3D打印)工艺的数据处理软件 4学时 第四章逆向工程技术 6学时 第五章快速模具制造技术 4学时 第六章RE/RP/RT技术的集成与应用 4学时 实验环节 4学时 六、教学策略与方法 1、采用多媒体课件和传统教学相结合进行教学，阐述增材制造(3D)打印技术的基本 原理和具体的工艺技术，理论联系实际。 2、通过案例分析，使学生能够认识到不同制造技术或制造工艺的特点、优势和不足。 3、理论教学与实验训练相结合，使学生能够在分析、研究和使用现代工具等方面，得 到培养和锻炼。 七、考核方式 总成绩分为日常考勤(10%)、平时作业(30%)、实验环节(30%)和期末考试(30%)。 八、成绩评定方法 (1)考勤及课堂表现10%
5 打印数据处理软件的使用方法，了解 3D 打印设备基本构成及实现方法，了解 3D 打印设备 的实验及维护保养基本常识。 2、逆向工程综合实验 通过本实验，使学生学习三维物体的测量方法，了解三维扫描仪测量各种物体的方法， 了解测量数据的处理方法，掌握测量数据处理软件 Geomagic 的使用。 3、3D 打印期末考查作业综合实验 在前期建模设计的基础上，通过实验，完成学生独立设计的产品3D模型打印及后处理。 本实验是对学生一学期来本课程学习效果的检验，同时也是学生一次综合实践的过程，包括 产品的设计、建模、数据处理方法、结构工艺性评价、加工（3D 打印）、装配及调试。其完 成作品的情况，将作为本课程期末考查成绩的重要组成部分。 实验环节学习内容对应学习目标 2（支撑毕业要求指标点 4.2） 五、建议教学进度 章节名称 学时数 第一章 绪论 2 学时 第二章 增材制造（3D 打印）工艺 8 学时 第三章 增材制造（3D 打印）工艺的数据处理软件 4 学时 第四章 逆向工程技术 6 学时 第五章 快速模具制造技术 4 学时 第六章 RE/RP/RT 技术的集成与应用 4 学时 实验环节 4 学时 六、教学策略与方法 1、采用多媒体课件和传统教学相结合进行教学，阐述增材制造（3D）打印技术的基本 原理和具体的工艺技术，理论联系实际。 2、通过案例分析，使学生能够认识到不同制造技术或制造工艺的特点、优势和不足。 3、理论教学与实验训练相结合，使学生能够在分析、研究和使用现代工具等方面，得 到培养和锻炼。 七、考核方式 总成绩分为日常考勤（10%）、平时作业（30%）、实验环节（30%）和期末考试（30%）。 八、成绩评定方法 （1）考勤及课堂表现 10%
■评分依据，可点名或签到：按百分制计分，授课环节无故缺勤1次扣10分，缺勤6次 以上不合格：实验环节无故缺勤1次者不合格：上课不参与回答问题或互动讨论，1次 扣10分： (2)平时作业占30%，小论文或讨论形式，题目参考如下： ·综述类，对3D打印技术基本原理、主要工艺、应用领域等的论述（可安排在综述课讲 完之后) ■专题类，对某一种3D打印典型工艺、或数据处理过程、或应用作较深入论述（可限定 的更细一些，可安排在工艺或应用专题讲完之后) ■三维扫描类，阐述三维扫描基本原理，三维扫描过程及数据处理（可在三维扫描演示实 验课后进行)。 注：(1)小论文或报告字数每篇不低于2000字 (2)小论文或报告要求格式规范，可参考《工程科学与技术》（原四川大学学 报（工程科学版）)论文投稿模板： (3)小论文或报告参考评分依据包括：科技论文写作格式的训练：对所选题 目的正确认识：对课常讲述或演示实验内容的反映：论文选题相关文献资料的查 找与阅读的体现：对选题的自身思考与观点。论文未提交者不给分。 (3)实验成绩30% ·建模与数据处理15% ■评分依据：上交材料完整（模型文件等）：建模复杂程度及工艺性（参考：生物体如器 官、机械设计典型零件等等) ·3D打印上机实验15%（桌面式FDM3D打印机） ■评分依据：上交材料完整（实验报告）：实验操作及表现：实验思考认知：零件打印质 量（反映对工艺的认识）。 (4)期末成绩30% ·开卷考试（包含开放性题目形式、非标准答案） 九、教学参考书与其他相关教学资源（如网上教学资源等） [山王广春、赵国群，《快速成型与快速模具制造技术及其应用》（第2版），北京：机械 工业出版社 2韩霞，杨恩源，《快速成型技术与应用》，北京：机械工业出版社 [3)柯映林，《反求工程CAD建模理论、方法和系统》，北京：机械工业出版社. [4]lan Gibson.David Roseng,Brent Stucker,Additive Manufacturing Technologies:3D Printing.Rapid Prototyping.and Direct Digital Manufacturing:Springer [5]Chee Kai Chua,Kah Fai Leon,3D Printing and Additive Manufacturing:Principles and 6
6 评分依据，可点名或签到：按百分制计分，授课环节无故缺勤 1 次扣 10 分，缺勤 6 次 以上不合格；实验环节无故缺勤 1 次者不合格；上课不参与回答问题或互动讨论，1 次 扣 10 分； （2）平时作业占 30%，小论文或讨论形式，题目参考如下： 综述类，对 3D 打印技术基本原理、主要工艺、应用领域等的论述（可安排在综述课讲 完之后） 专题类，对某一种 3D 打印典型工艺、或数据处理过程、或应用作较深入论述（可限定 的更细一些，可安排在工艺或应用专题讲完之后） 三维扫描类，阐述三维扫描基本原理，三维扫描过程及数据处理（可在三维扫描演示实 验课后进行）。 注：（1）小论文或报告字数每篇不低于 2000 字； （2）小论文或报告要求格式规范，可参考《工程科学与技术》（原四川大学学 报（工程科学版））论文投稿模板； （3）小论文或报告参考评分依据包括：科技论文写作格式的训练；对所选题 目的正确认识；对课堂讲述或演示实验内容的反映；论文选题相关文献资料的查 找与阅读的体现；对选题的自身思考与观点。论文未提交者不给分。 （3）实验成绩 30% 建模与数据处理 15% 评分依据：上交材料完整（模型文件等）；建模复杂程度及工艺性（参考：生物体如器 官、机械设计典型零件等等） 3D 打印上机实验 15%（桌面式 FDM 3D 打印机） 评分依据：上交材料完整（实验报告）；实验操作及表现；实验思考认知；零件打印质 量（反映对工艺的认识）。 （4）期末成绩 30% 开卷考试（包含开放性题目形式、非标准答案） 九、教学参考书与其他相关教学资源（如网上教学资源等） [1]王广春、赵国群，《快速成型与快速模具制造技术及其应用》（第 2 版），北京：机械 工业出版社. [2]韩霞，杨恩源，《快速成型技术与应用》，北京：机械工业出版社. [3]柯映林，《反求工程 CAD 建模理论、方法和系统》，北京：机械工业出版社. [4] Ian Gibson , David Roseng， Brent Stucker，Additive Manufacturing Technologies: 3D Printing, Rapid Prototyping, and Direct Digital Manufacturing：Springer. [5] Chee Kai Chua, Kah Fai Leon，3D Printing and Additive Manufacturing: Principles and
Applications:Fourth Edition of Rapid Prototyping:World Scientific Publishing Co Pte Ltd
7 Applications: Fourth Edition of Rapid Prototyping：World Scientific Publishing Co Pte Ltd