ch5 船用雷达定位与导航 §5.1雷达定位 雷达定位:测量目标(方位或距离)在 海图上作业→确定船位 要正确—必须解决以下几个问题:
ch5 船用雷达定位与导航 §5.1 雷达定位 ⚫ 雷达定位:测量目标(方位或距离) 在 海图上作业→确定船位 ⚫ 要正确——必须解决以下几个问题:
回波识别和物标辨认 1、回波识别。 存在: 1)回波图像扩大效应(角向肥大、回波外扩) 2)假回波(4种) 3)各种干扰 2、物标辨认 根据海图等资料,研究海面及岸上各种物标特 点,应选择特征明显而不易混淆的物标(如孤 岛、灯塔等)
一、回波识别和物标辨认 1、回波识别。 存在: 1)回波图像扩大效应(角向肥大、回波外扩) 2)假回波(4种) 3)各种干扰 2、物标辨认 根据海图等资料,研究海面及岸上各种物标特 点,应选择特征明显而不易混淆的物标(如孤 岛、灯塔等)
二、正确选择定位物标的原则 1、应尽量选择图像清晰、位置能与海图精 确对应的回波,避免选用平坦的岸线和 山坡。 2、应尽量选用近且便于确认的可靠物标。 3、多物标定位时三条位置线交角接近 120°或两条位置线交角接近90°
二、正确选择定位物标的原则 1、应尽量选择图像清晰、位置能与海图精 确对应的回波,避免选用平坦的岸线和 山坡。 2、应尽量选用近且便于确认的可靠物标。 3、多物标定位时 三条位置线交角接近 120°或两条位置线交角接近90°
三、雷达定位方法 1、单物标方位、距离定位; 2、两个或两个以上距离定位; 3、两个或两个以上方位定位; 4、三物标; 5、混合定位
三、雷达定位方法 1、单物标方位、距离定位; 2、两个或两个以上距离定位; 3、两个或两个以上方位定位; 4、三物标; 5、混合定位
测距:活标圈内沿与目标回波前沿相切, 次序为先正横,后首尾。 测方位:(点目标、突堤) 次序:先首尾后正横。 横摇时:测正横方向目标方位 纵摇时:测首尾方向目标方位
⚫ 测距:活标圈内沿与目标回波前沿相切, 次序为先正横,后首尾。 ⚫ 测方位:(点目标、突堤) 次序:先首尾后正横。 横摇时:测正横方向目标方位 纵摇时:测首尾方向目标方位
四、雷达定位方法选择原则 精度一般: ①R>日, 可用分罗经目测方法(较高) ②近>远 ③交角 定位精度高低排序: 1、三物标距离定位; 2、两物标距离加一物标方位定位; 3、两物标距离定位;
四、雷达定位方法选择原则 精度一般: ① R >θ,可用分罗经目测方法(较高) ② 近>远 ③ 交角 ⚫ 定位精度高低排序: 1、三物标距离定位; 2、两物标距离加一物标方位定位; 3、两物标距离定位;
§5.2 雷达导航 般在进出港、狭水道航行、能见度低等情况, 方便、有效。 一、距离避险线法 。选用避险方位标尺线(活标圈定出避险线距离相对应 的一根平行方位标尺线) ● 使危险目标回波处在避险线外侧。 二、方位避险线法 先海图上确定危险方位,用方位尺置于该方位上。 船位确实于方位避险线的安全一侧 三、注意事项(自学)
§5.2 雷达导航 一般在进出港、狭水道航行、能见度低等情况, 方便、有效。 一、距离避险线法 ⚫ 选用避险方位标尺线(活标圈定出避险线距离相对应 的一根平行方位标尺线) ⚫ 使危险目标回波处在避险线外侧。 二、方位避险线法 ⚫ 先海图上确定危险方位,用方位尺置于该方位上。 ⚫ 船位确实于方位避险线的安全一侧 三、注意事项(自学)
⊕5.5 n mile c 距离避险线 计划航线 量程为12 n mile 图1-5-1距离避险线法
3 n mile ⊕ 量程为12 n mile 方位避险线一 本寂振州 图1-5-2方位避险线
§5.3 雷达航标 图1-5-3角反射器对入射波的反射
§5.3 雷达航标