设置返回参考点等参数 指导教师：陈万利 数控机床维修与调狱 精品课 北京电子科技职业学院2009
指导教师：陈万利 设置返回参考点等参数
分小组：5人/组 明确任务 设备：数控车床 设备：双频激光干涉仪 设置返回参 设备：步距规、千分表 考点等参数 资料 802D工具盒 SINUMERIK8O2D简明调试手册 SINUMERIK8O2D功能说明 调试 学习指导书1 数控机闲修 精品函 艾职业 学院 00
分小组：5人/组 明确任务 资料 802D工具盒 SINUMERIK 802D简明调试手册 SINUMERIK 802D功能说明 学习指导书1 设备：双频激光干涉仪 设置返回参 考点等参数 设备：数控车床 设备：步距规、千分表
设置返回参考点参数 示范、讲解 设置返回参考点的参数 返回参考点相关的机床数据 返回参考点的原理 (1)零脉冲在参考点开关之外 (2)零脉冲在参考点开关之上 MD:REF SEARCH MARKER REVERS-0 数控机床维修与调试 MD:REF SEARCH MARKER REVERS=1 精品课 北京电子科技职业学院2009
设置返回参考点参数 示范、讲解 设置返回参考点的参数 返回参考点相关的机床数据 返回参考点的原理 (1)零脉冲在参考点开关之外 (2)零脉冲在参考点开关之上 MD：REF_SEARCH_MARKER_REVERS=0 MD:REF_SEARCH_MARKER_REVERS=1
返回参考点的原理 起始点 起如点 服参考点开关 参考点开 零脉冲 零脉冲 图中： VC寻找参考点开关的速度MD34020 REFP VELO SEARCH CAM0 Vm-寻找零脉冲的速度MD34040 REFP VELO SEARCH MARKER) Vp-定位速度 (MD34070:REFP VELO POS) RV-参考点偏移 (MD34080:REFP MOVE DIST+MD34090 REFP MOVE DIST CORR) Rk-参考点设定位置 (MD34100:REFP SET_POS[0]) 数控机床维修与调试 精品课 北京电子科技职业学院2009
返回参考点的原理 零脉冲 零脉冲 图中： Vc-寻找参考点开关的速度(MD34020:REFP_VELO_SEARCH_CAM) Vm-寻找零脉冲的速度 (MD34040:REFP_VELO_SEARCH_MARKER) Vp-定位速度 (MD34070:REFP_VELO_POS) Rv-参考点偏移 (MD34080: REFP_MOVE_DIST + MD34090 REFP_MOVE_DIST_CORR) Rk-参考点设定位置 (MD34100: REFP_SET_POS[0])
相关的参数 数据号 数据名 单位值 数据说明 34010 REFP CAM DIR IS MINUS 0/1返回参考点方向：0一正：1一负 34020 REFP_VELO_SEARCH_CAM mm/min ， 检测参考点开关的速度 34040 REFP VELO SEARCH MARKER mm/min 检测零脉冲的速度 34050 REFP_SEARCH_MARKER REVERSE 0/1 寻找零脉冲方向：0一正：1一负 34060 REFP MAX MARKER DIST mm 检测参考点开关的最大距离 34070 REFP_VELO_POS mm/min 返回参考点定位速度 34080 REFP MOVE DIST 参考点移动距离（带符号） 34090 REFP MOVE DIST CORR mm 床华标华簇修与调价 参考点移动距离修正量 34092 REFP_CAM_SHIFT 参考点撞块电子偏移 34100 REFP_SET_POS 精品课 学院
相关的参数 数据号 数据名 单位 值 数据说明 34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS - 0/1 返回参考点方向:0—正；1—负 34020 REFP_VELO_SEARCH_CAM mm/min · 检测参考点开关的速度 34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER mm/min · 检测零脉冲的速度 34050 REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE - 0/1 寻找零脉冲方向: 0—正；1—负 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST mm · 检测参考点开关的最大距离 34070 REFP_VELO_POS mm/min · 返回参考点定位速度 34080 REFP_MOVE_DIST mm · 参考点移动距离 (带符号) 34090 REFP_MOVE_DIST_CORR mm · 参考点移动距离修正量 34092 REFP_CAM_SHIFT mm · 参考点撞块电子偏移 34100 REFP_SET_POS mm · 参考点(相对机床坐标系)位置
触发方式(，点动方向键)返回参考点 802D系统可以按触发方式返回参考点，但要求按照下图 安装参考点撞块。以保证返回参考点前坐标不会停在参 考点撞块和硬限位撞块之间。 轴正向 距离应<0 参考点撞块 硬限位撞块 如果参考点撞块与硬限位撞块之间能保证上述位置关 数控机床维修与调试 系，可通过参数将返回参考点设置为触发方式：点一 下“方向”键，即可自动返回参考点。 精品课 北京电子科技职业学院2009
触发方式（点动方向键）返回参考点 802D系统可以按触发方式返回参考点，但要求按照下图 安装参考点撞块。以保证返回参考点前坐标不会停在参 考点撞块和硬限位撞块之间。 如果参考点撞块与硬限位撞块之间能保证上述位置关 系，可通过参数将返回参考点设置为触发方式：点一 下“方向”键，即可自动返回参考点
参数设置 软限位的参数设置 数据号 数据名 单位 数据说明 36100 POS_LIMIT_MINUS mm 负向软限位 36110 POS_LIMIT_PLUS mm 正向软限位 反向间隙补偿的参数设置 数据号 数据名 单位 值 数据说明 32450 BACKLASH mm 反向间隙，回参考点后补偿生效 丝杠螺距误差补偿的参数设置 教控机床维修与调试 精品课 北京电子科技职业学院2009
参数设置 反向间隙补偿的参数设置 丝杠螺距误差补偿的参数设置 软限位的参数设置
设定用户的数据保护级 数据号 数据名 值 数据说明 207 USER_CLASS READ_TOA 3~7 保护级：刀具参数读 208 USER CLASS WRITE TOA GEO 3~7 保护级：刀具几何参数写 209 USER_CLASS WRITE_TOA_WEAR 3~7 保护级：刀具磨损参数写 210 USER_CLASS_WRITE_TOA 3~7 保护级：可设定零点偏移写 212 USER_CLASS_WRITE_SEA 3~7 保护级：设定数据写 213 USER_CLASS READ_PROGRAM 3~7 保护级：零件程序读 214 USER CLASS WRITE PROGRAM 37 保护级：零件程序写 215 USER CLASS SELECT PROGRAM 3~7 保护级：零件程序选择 218 USER_CLASS_WRITE RPA 3~7 保护级：R参数写 219 USER_CLASS_SET_V24 37 22载绝修与调的 精品课
设定用户的数据保护级 数据号 数据名 值 数据说明 207 USER_CLASS_READ_TOA 3～7 保护级：刀具参数 读 208 USER_CLASS_WRITE_TOA_GEO 3～7 保护级：刀具几何参数 写 209 USER_CLASS_ WRITE_TOA_WEAR 3～7 保护级：刀具磨损参数 写 210 USER_CLASS_ WRITE_TOA 3～7 保护级：可设定零点偏移 写 212 USER_CLASS_ WRITE_SEA 3～7 保护级：设定数据 写 213 USER_CLASS_READ_PROGRAM 3～7 保护级：零件程序 读 214 USER_CLASS_WRITE_PROGRAM 3～7 保护级：零件程序 写 215 USER_CLASS_SELECT_PROGRAM 3～7 保护级：零件程序 选择 218 USER_CLASS_WRITE_RPA 3～7 保护级：R 参数 写 219 USER_CLASS_SET_V24 3～7 保护级：RS—232参数 设定
任务实施 学生实施 确定方案 小组讨论 安全 收集信息 生产 清理 素养 技术资料 学习材料 清洁 实训设备 理 整顿 数控机床维修与调试 精品课 北京电子科技职业学院2009
清理 素养 整顿 安全 生产 技术资料 学习材料 实训设备 整理 清洁 小组讨论 任务实施 收集信息 确定方案 学生实施
学生汇报演示 学生讲解 学生提问 教师提问 学生解答 问题 教师讲解 集体讨论 教控机床维修与调狱 精品课 北京电子科技职业学院2009
学生讲解 学生提问 集体讨论 教师提问 学生解答 问题 学生汇报演示 教师讲解