申店电子技亦 第17章 可编程控制器(PLC) 17.1 PLC的组成及工作原理 17.2 PLC的基本编程指令 17.3 PLC应用程序的基本编程原则 17.4 PLC的应用指令 17.5 PLC的应用举例 ●淄博职业学院
第17章 可编程控制器（PLC） 17.1 PLC的组成及工作原理 17.2 PLC的基本编程指令 17.3 PLC应用程序的基本编程原则 17.4 PLC的应用指令 17.5 PLC的应用举例
PLC概述 PLC是-种专门用于业控越的注算越方 ·早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。它主要用 于顺序控制，只能实现逻辑运算。因此，被称为可编程逻辑 控制器（Programmable logic controller,.略写PLC) ·随着电子技术、计算机技术的迅速发展，可编程控制器的功能 已远远超出了顺序控制的范围。被称为可编程控制器（略写为 PC)。为区别于Personal Computer(PC),故沿用PLC这个略写。 常用的有德国SIEMENS、日本OMRON公司生产的PLC。 (1.抗干扰、可靠性高。PLC的输入/输出电路有隔离 2.模块化组合式结构，使用灵活方便。 优 3.编程简单，便于普及。 点 4.可进行在线修改。 5。与传统的控制方式比较，线路简单有强电设备接口 ●菏州络通R功能，便于实现分散式测控系统。aAcR
PLC 概述 PLC 是一种专门用于工业控制的计算机。 • 早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。它主要用 于顺序控制，只能实现逻辑运算。因此，被称为可编程逻辑 控制器（Programmable logic controller，略写 PLC ) • 随着电子技术、计算机技术的迅速发展，可编程控制器的功能 已远远超出了顺序控制的范围。被称为可编程控制器（略写为 PC)。为区别于Personal Computer (PC)，故沿用PLC 这个略写。 常用的有德国SIEMENS、日本OMRON公司生产的PLC。 优 点 有强电设备接口 PLC的输入/输出电路有隔离 5. 与传统的控制方式比较，线路简单 1. 抗干扰、可靠性高。 2. 模块化组合式结构，使用灵活方便。 3. 编程简单，便于普及。 4. 可进行在线修改。 6. 网络通讯功能，便于实现分散式测控系统
17.1PLC的组成及工作原理 电电子技亦 17.1.1PLC的基本组成 各种开关 主机 照明 继电器接点 输 中央处理器 电磁装置 行程开关 输出里 模拟量输入 (CPU) 执行机构 兀 外 设接口 存储器 ●淄博职业学院 BACK
照明 电磁装置 执行机构 模拟量输入 行程开关 继电器接点 各种开关 17.1 PLC的组成及工作原理 17.1.1 PLC的基本组成 中央处理器 （CPU） 存 储 器 输 入 单 元 输 出 单 元 外 设 接 口 …… …… 主机
。中央处理机(CPU) 中店电子技市兰 ()将各种输入信号取入存储器。 (2)编译、执行指令。 (3)把结果送到输出端。 (4)响应各种外部设备的请求。 ·存储器 系统程序存储器 由只读存储器(ROM)构成。 (用户程序存储器 用来存放用户编写的程序 可以随意修改。由只读存储 器(ROM)构成。 ●淄博职业学院 BACK
• 中央处理机（CPU） (1) 将各种输入信号取入存储器。 (2) 编译、执行指令。 (3) 把结果送到输出端。 (4) 响应各种外部设备的请求。 • 存储器 系统程序存储器 由只读存储器（ROM）构成。 用户程序存储器 用来存放用户编写的程序， 可以随意修改。由只读存储 器（ROM）构成
·输入、输出电路 电电子技市 采用光电隔离，减小了电磁干扰。 输出三种形式：继电器-低速大功率 可控硅-高速大功率 晶体管一高速小功率 ·电源 多采用开关式稳压电源供电 。编程器 可以用于输入、检查、修改和编辑用户程 序，一台编程器可以供多台主机使用。 。VO扩展连接端口 可以实现VO点数的扩展 ·外设端口 可以用于与编程器、打印机、 EPROM写入器等连接。 ●淄博职业学院 BACK
• 输入、输出电路 采用光电隔离，减小了电磁干扰。 输出三种形式：继电器 -- 低速大功率 可控硅 -- 高速大功率 晶体管 -- 高速小功率 • 电源 多采用开关式稳压电源供电 • 编程器 可以用于输入、检查、修改和编辑用户程 序，一台编程器可以供多台主机使用。 • I/O扩展连接端口 可以实现I/O点数的扩展 • 外设端口 可以用于与编程器、打印机、 EPROM写入器等连接
·各种接口、高功能模块：便于扩展电电子玻市 小型机：一体机。有接口可扩展。 ☒☒☒@@区区图区國@网⑧ 8 ○ PC FP1-C16 ⑧☒☒☒@☒⑧☒☒☒☒☒ 中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。 POWER CPU 目 BACK
POWER CPU PC FP1-C16 • 各种接口、高功能模块：便于扩展。 中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。 小型机：一体机。有接口可扩展
17.1. 2PLC的内部器件及绵号甲E电子技市 PLC内部可以认为有许多的“软继电器” 它和物理继电器有相似的功能。 物理继电器符号PLC继电器符号 线圈 KM 常开触点 点 常闭触点 ●淄博职业学院 BACK
17.1.2 PLC的内部器件及编号 PLC内部可以认为有许多的“软继电器” ，它和物理继电器有相似的功能。 常闭触点 常开触点 触 点 线圈 物理继电器符号 PLC继电器符号 KM N
例： SB 申店电子技亦 接线控制方式 KM 程序控制方式 PLC内部器件 通道编号00CH04CH,每个通道有16 输入继电器 个继电器，每个输入继电器有多个常 开和常闭接点供编程使用， ●淄博职业学院 BACK
0500 0000 0500 0001 KM SB1 SB2 KM KM 0500 接线控制方式 程序控制方式 PLC内部器件 输入继电器 通道编号00CH~04CH，每个通道有16 个继电器，每个输入继电器有多个常 开和常闭接点供编程使用。 例：
输出继电器 通道编号06CH-09C电月套通道Z 个继电器，每个输出继电器有多个常井 和常闭接点供编程使用，还各有一个能 与外部负载直接相连的硬件常开接点。 内部辅助继电器 通道编号10CH~18CH,其中18CH中有 8个专用继电器。不能直接对外输出， 要通过输出继电器输出。 保持继电器(HR)有掉电保持功能 暂存继电器 P型机有八个暂存继电器，缩号TR0~TR7 数据存储继电器DM 通道号DM00CH~DM63CH,有掉电保持功能 定时器/计数器 其编号00~47，不能直接输出，必须经输出继电器输 ●酒：职业典2计数器有掉电保持功能，而定时器掉电复位口Ac
内部辅助继电器 通道编号06CH~09CH，每个通道有12 个继电器，每个输出继电器有多个常开 和常闭接点供编程使用，还各有一个能 与外部负载直接相连的硬件常开接点。 输出继电器 通道编号10CH~18CH，其中18CH中有 8个专用继电器。不能直接对外输出， 要通过输出继电器输出。 保持继电器（HR） 有掉电保持功能 暂存继电器 P型机有八个暂存继电器，编号TR0~TR7 数据存储继电器DM 通道号DM00CH~DM63CH，有掉电保持功能 定时器/计数器 其编号00~47，不能直接输出，必须经输出继电器输 出。计数器有掉电保持功能，而定时器掉电复位
专用继电器 P型机有14个专用继电器 中电子技市送 1808:电池失效时接通(ON) 1809:扫描时间超过100ms时接通，常态为断开(OFF) 1810:在使用高速记数器指令时，当输入点0001接收复位 信号时其接通一个扫描周期，常态为断开(OF℉) 1811,1812,1814为常0FF继电器，1813为常0N继电器 1815:在程序启动的第一个扫描周期内接通 1900,1901,1902可分别产生周期为0.1s,0.02s,1s的 时钟脉冲信号 1903： 当运算结果不以BCD码形式输出时接通 1904: 当数值运算有进位、借位时接通 当第一个操作数大于第二个时1905接通 两个操作数做比较时当两个操作数相等时1906接通 当第一个操作数小于第二个时1907接通 ●淄博职业学院 BACK
专用继电器 1808：电池失效时接通（ON） P型机有14个专用继电器 1809：扫描时间超过100ms时接通，常态为断开（OFF） 1810：在使用高速记数器指令时，当输入点0001接收复位 信号时其接通一个扫描周期，常态为断开（OFF） 1811，1812，1814为常OFF继电器，1813为常ON继电器 1815：在程序启动的第一个扫描周期内接通 1900，1901，1902可分别产生周期为0.1s，0.02s，1s的 时钟脉冲信号 1903：当运算结果不以BCD码形式输出时接通 1904：当数值运算有进位、借位时接通 两个操作数做比较时 当第一个操作数大于第二个时1905接通 当两个操作数相等时1906接通 当第一个操作数小于第二个时1907接通