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上海交通大学:《物理异想》课程教学资源(论文资料)HumanBirdwings是假的——飛行器及撲翼機簡介

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Human Birdwings是假的 一一飛行器及撲翼機簡介 F09030335090309740何斯奇 今年3月底自稱是一名來自荷蘭的工程師Jarno Smeets在他的youtube頻道中上傳了最 後一個視頻lying like a bird|part14/14。這個視頻,以及他的Human Birdwings計畫受到了 網路上極大的關注。 在這個長為1:50的視頫中,他不斷揮動著雙臂利用自己花了8個月製作的機械翅膀飛 行了l00多米。Jarno本人對該装置的定義是a semi human powered flying device',即半人力 驅動飛行器。這個機械翅膀的骨架使用的是用於製造飛行器的鋁材,2個無刷電機則專門為 翅膀的機械推動系統供電

Human Birdwings 是假的 ——飛行器及撲翼機簡介 F0903033 5090309740 何斯奇 今年 3 月底自稱是一名來自荷蘭的工程師 Jarno Smeets 在他的 youtube 頻道中上傳了最 後一個視頻 Flying like a bird | part 14/14。這個視頻,以及他的 Human Birdwings 計畫受到了 網路上極大的關注。 在這個長為 1:50 的視頻中,他不斷揮動著雙臂利用自己花了 8 個月製作的機械翅膀飛 行了 100 多米。Jarno 本人對該裝置的定義是’a semi human powered flying device’,即半人力 驅動飛行器。這個機械翅膀的骨架使用的是用於製造飛行器的鋁材,2 個無刷電機則專門為 翅膀的機械推動系統供電

機械翅膀的核心是一台安卓手機,它主要負責處理手臂加速度,計算出相應的電機輸出。 安卓手機還與Seeduino的ADK微控制器相連,微控制器又與2個任天堂的Wii Motion Plus 體感強化器和1個雙節棍手柄,它們的作用是测量加速度、運動和所有需要用於計算翅膀擺 動的不同參敷。 視頻放出之後自然受到了許多質疑流言終結者節目的Jamie Hyneman對於視頻中沒有 給出機械装置的細節表示有些懷疑。一位元滑翔翼飛行員Orian Price直接了當地說視頻是假 的,因為該装置無法提供足夠的動力來爬升以及維持穩定。美國前懸掛式滑翔運動協會主席、 有著33年滑翔經驗的飛行員G.W.Meadows則沒有花大把功夫用他的專業來解釋,而是提 出了視頻中的一些疑點一一例如在起飛前周圍的人全部退開了等一一來說明視頻應該是偽 造的。 在網路上的討論得出一個統一的結論之前,荷蘭cGl動畫師Floris Kaayk在荷蘭的電視 節目De Wereld Draait Door.上承認自己偽造了Jarno Smeets這個身份,並與媒體制作公司 Revolver和Omroep NTL合作,用8個月時間偽造了這個視頻。Human Birdwings這個項目是 假的! 自古以來人類就夢想以自己的力量翻翔於天際,但受限於身體結構,轉而發明了各式各 樣的飛行器。 這裡,如果Jarno Smeets'真的製造出了那個機械翅膀,那麼該装置可以被分類為飛行器 中航空器下重於空氣的航空器的一種一一撲翼機。撲翼機得名於其仿生學的原理,通過像鳥 類和昆蟲一樣上下撲動自身翅膀而升空飛行·但是撲翼機結構中涉及的工程力學和空氣動力 學問題非常複雜,其規律尚未被人類完全掌握。目前有記錄的最好成果是模仿鳥類的無人撲 翼機Smart Bird,飛行效率80%,功耗23瓦,重量0.5公斤;但是就目前的技布而言要達成

機械翅膀的核心是一台安卓手機,它主要負責處理手臂加速度,計算出相應的電機輸出。 安卓手機還與 Seeduino 的 ADK 微控制器相連,微控制器又與 2 個任天堂的 Wii Motion Plus 體感強化器和 1 個雙節棍手柄,它們的作用是測量加速度、運動和所有需要用於計算翅膀擺 動的不同參數。 視頻放出之後自然受到了許多質疑。流言終結者節目的 Jamie Hyneman 對於視頻中沒有 給出機械裝置的細節表示有些懷疑。一位元滑翔翼飛行員 Orian Price 直接了當地說視頻是假 的,因為該裝置無法提供足夠的動力來爬升以及維持穩定。美國前懸掛式滑翔運動協會主席、 有著 33 年滑翔經驗的飛行員 G.W. Meadows 則沒有花大把功夫用他的專業來解釋,而是提 出了視頻中的一些疑點——例如在起飛前周圍的人全部退開了等——來說明視頻應該是偽 造的。 在網路上的討論得出一個統一的結論之前,荷蘭 CGI 動畫師 Floris Kaayk 在荷蘭的電視 節目 De Wereld Draait Door 上承認自己偽造了 Jarno Smeets 這個身份,並與媒體制作公司 Revolver 和 Omroep NTL 合作,用 8 個月時間偽造了這個視頻。Human Birdwings 這個項目是 假的! ******************************************************************************* 自古以來人類就夢想以自己的力量翱翔於天際,但受限於身體結構,轉而發明了各式各 樣的飛行器。 這裡,如果’Jarno Smeets’真的製造出了那個機械翅膀,那麼該裝置可以被分類為飛行器 中航空器下重於空氣的航空器的一種——撲翼機。撲翼機得名於其仿生學的原理,通過像鳥 類和昆蟲一樣上下撲動自身翅膀而升空飛行。但是撲翼機結構中涉及的工程力學和空氣動力 學問題非常複雜,其規律尚未被人類完全掌握。目前有記錄的最好成果是模仿鳥類的無人撲 翼機 Smart Bird,飛行效率 80%,功耗 23 瓦,重量 0.5 公斤;但是就目前的技術而言要達成

視頻中半人力撲翼機顯然還有相當大的一段距離,這也是為什麼Jaro的視頻受到許多專業 人士的質疑。 飛行的方式大致可分為三種:利用浮力,利用空氣動力學和利用彈道學。利用浮力飛行 即讓装置的總密度小於空氣來飛行,這一類的飛行器有熱氣球、飛艇等。 COOD:YEAR 利用空氣動力學飛行又可以分為外力驅動和無外力驱動雨種無外力驅動包括滑翔等, 般不能自行爬升;例子有鼯鼠,以及飛行器中的滑翔翼。 外力驅動則需要推進來飛行,對於鳥類·昆蟲和哺乳動物中唯一能飛的蝙蝠來說是運用 翅膀。 人造的飛行器大部分也在這一分類下,包括飛機,帶有驅動的滑翔翼,帶有驅動的飛艇, 直升機,自轉旋翼機,镤翼機乃至太空船。這一類飛行器原理各不相同,但都是利用某種形 式的推進装置來產生升力與推力。利用彈道學的飛行可分為大氣層内/外,大氣層内的例子 是箭矢,子彈等,大氣層外的例子是彈道導彈和軌道飛行器(指經由火箭為動力發射至軌道 上)等

視頻中半人力撲翼機顯然還有相當大的一段距離,這也是為什麼 Jarno 的視頻受到許多專業 人士的質疑。 飛行的方式大致可分為三種:利用浮力,利用空氣動力學和利用彈道學。利用浮力飛行 即讓裝置的總密度小於空氣來飛行,這一類的飛行器有熱氣球、飛艇等。 利用空氣動力學飛行又可以分為外力驅動和無外力驅動兩種。無外力驅動包括滑翔等, 一般不能自行爬升;例子有鼯鼠,以及飛行器中的滑翔翼。 外力驅動則需要推進來飛行,對於鳥類、昆蟲和哺乳動物中唯一能飛的蝙蝠來說是運用 翅膀。 人造的飛行器大部分也在這一分類下,包括飛機,帶有驅動的滑翔翼,帶有驅動的飛艇, 直升機,自轉旋翼機,撲翼機乃至太空船。這一類飛行器原理各不相同,但都是利用某種形 式的推進裝置來產生升力與推力。利用彈道學的飛行可分為大氣層內/外,大氣層內的例子 是箭矢,子彈等,大氣層外的例子是彈道導彈和軌道飛行器(指經由火箭為動力發射至軌道 上)等

不難看出,在這些人造飛行器中,最贴近人類對飛行最初的概念的正是撲翼機,而 Human Birdwings計畫中預想的這個屬於載人撲翼機的機械翅膀是半人力驅動,即以手臂的 揮動去控制電機;這個形式更是契合了人們自古以來的夢想,難怪在網路上引起如此規模的 關注。 歷史上,其實早在4BC印度的梵語史詩Ramayana中就提到了名為Pushpaka Vimana的 一種撲翼機;古希臘神話中Daedalus和中國的漢書也都描寫了用羽毛做成翅膀來飛行,但 這些都不是真正的飛行器。最早在西元9~11世紀有文字記錄提到有人進行模仿翅膀揮動的 飛行,但是基本是以滑翔告終。 然後在1485年,達芬奇在對鳥類進行研究後 得出結論:人類太重了,也不夠強批,無法依靠在 手臂上附著翅膀來進行飛行:於是他起草了一個具 有雨片覆膜翅膀,外加手杆,腳御踏板和一系列滑輪 的飛行装置。 右圖即達芬奇無數發明手稿中的一張,撲翼機 的草圖

不難看出,在這些人造飛行器中,最貼近人類對飛行最初的概念的正是撲翼機,而 Human Birdwings 計畫中預想的這個屬於載人撲翼機的機械翅膀是半人力驅動,即以手臂的 揮動去控制電機;這個形式更是契合了人們自古以來的夢想,難怪在網路上引起如此規模的 關注。 歷史上,其實早在 4 BC 印度的梵語史詩 Ramayana 中就提到了名為 Pushpaka Vimana 的 一種撲翼機;古希臘神話中 Daedalus 和中國的漢書也都描寫了用羽毛做成翅膀來飛行,但 這些都不是真正的飛行器。最早在西元 9~11 世紀有文字記錄提到有人進行模仿翅膀揮動的 飛行,但是基本是以滑翔告終。 然後在 1485 年,達芬奇在對鳥類進行研究後 得出結論:人類太重了,也不夠強壯,無法依靠在 手臂上附著翅膀來進行飛行;於是他起草了一個具 有兩片覆膜翅膀,外加手杆,腳踏板和一系列滑輪 的飛行裝置。 右圖即達芬奇無數發明手稿中的一張,撲翼機 的草圖

截人撲翼機大致可以分為人力或引擎驅動。Human Birdswings的機械翅膀是半人力,不 過嚴格來說也是引擎驅動。 1894年,德國人Otto Lilienthal進行了數次成功的滑翔翼飛行並以此成名。此後他設計 了一個撲翼機,但不幸在完成整個設計之前便去世了。 1929年Mel63 Komet戰鬥機的設計者Alexander Lippisch設計的人力撲翼機在拖拽發射 後成功飛行了250~300米。1942年Adalbert Schmid谨成了一次較長的飛行:900米。之後 他在這個撲翼機上安装了3馬力的引擎,把飛行時間提高到了15分鐘。2006年,由多倫多 大學的James DeLaurier教授帶隊製作的UTIAS Ornithopter No.1(UTIAS即University of Toronto Institute for Aerospace Studies)進行了噴氣輔助起飛和14秒的飛行。 2010年8月,同為UTIAS下的Todd Reichert駕駛人力撲翼機Snowbird進行了近20秒, 145米的飛行。該撲翼機依然需要發射,但浮空後可以靠其本身獨立飛行。 一般而言人力撲翼機都需要一個發射撾程·並且飛行時間/距離較短,因為人體的肌肉 很快便會疲勞而無法提供動力。 *米米米米米米米米米米**米米米米米米米米米米米米米米米米米米米米米*米米米米米米米米米米米米米*米米米米米米来*米米*米米米米米米米米米米米米米*米米米米米 飛行器的歷史顯示了人類對於天空的追求。雖然Human Birdwings的飛行最終被證實只 是一段精心製作的CG,但是相信隨著科技的不斷發展,人類終究能用智慧讓自己能像鳥類 一樣飛翔

載人撲翼機大致可以分為人力或引擎驅動。Human Birdswings 的機械翅膀是半人力,不 過嚴格來說也是引擎驅動。 1894 年,德國人 Otto Lilienthal 進行了數次成功的滑翔翼飛行並以此成名。此後他設計 了一個撲翼機,但不幸在完成整個設計之前便去世了。 1929 年 Me163 Komet 戰鬥機的設計者 Alexander Lippisch 設計的人力撲翼機在拖拽發射 後成功飛行了 250~300 米。1942 年 Adalbert Schmid 達成了一次較長的飛行:900 米。之後 他在這個撲翼機上安裝了 3 馬力的引擎,把飛行時間提高到了 15 分鐘。2006 年,由多倫多 大學的James DeLaurier教授帶隊製作的UTIAS Ornithopter No.1(UTIAS即University of Toronto Institute for Aerospace Studies)進行了噴氣輔助起飛和 14 秒的飛行。 2010 年 8 月,同為 UTIAS 下的 Todd Reichert 駕駛人力撲翼機 Snowbird 進行了近 20 秒, 145 米的飛行。該撲翼機依然需要發射,但浮空後可以靠其本身獨立飛行。 一般而言人力撲翼機都需要一個發射過程,並且飛行時間/距離較短,因為人體的肌肉 很快便會疲勞而無法提供動力。 ******************************************************************************* 飛行器的歷史顯示了人類對於天空的追求。雖然 Human Birdwings 的飛行最終被證實只 是一段精心製作的 CG,但是相信隨著科技的不斷發展,人類終究能用智慧讓自己能像鳥類 一樣飛翔

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