第四章汽车的制动性 第四节制动时汽车的方向稳定性 方向稳定性主要是指 制动跑偏 后轴侧滑 前轮失去转向能力 从力学分析来看： ①跑偏主要与左、右或前、后车轮上的受力不等，以及悬架导向 杆系与转向系拉杆运动不协调； ②侧滑及丧失转向能力主要与抱死的次序、时间间隔长短、制动时 车速大小有关。 返回目录1 汽车理论（第5版）教学课件
1 方向稳定性主要是指 制动跑偏 后轴侧滑 前轮失去转向能力 第四节 制动时汽车的方向稳定性 第四章 汽车的制动性 返回目录 从力学分析来看： ① 跑偏主要与 左、右或前、后车轮上的受力不等，以及悬架导向 杆系与转向系拉杆运动不协调； ② 侧滑及丧失转向能力主要与抱死的次序、时间间隔长短、制动时 车速大小有关
第四节制动时汽车的方向稳定性 81@D 跑偏现象 舌sW4 制动跑偏时轮胎在地面上留下的印迹 s好识0女8之8 侧滑现象 产恐g 制动跑偏引起后轴轻微侧滑 时轮胎留在地面上的印迹 2 汽车理论（第5版）教学课件
2 跑偏现象 侧滑现象 第四节 制动时汽车的方向稳定性
第四节制动时汽车的方向稳定性 、 汽车的制动跑偏 1.左、右车轮制动力不相等 F≠F或Fxl≠Fxbr 制动力不相等度 ×100% 其中，Fb 为大的制动力 F为小的制动力 思老：前轮的制动力不相等度大，容易导致跑偏，还是后轮制 动力不相等度大容易导致跑偏？为什么？前轮 汽车理论（第5版）教学课件
3 μb μl μb μb Δ 100% F F F F − 制动力不相等度 = 或 1. 左、右车轮制动力不相等 思考：前轮的制动力不相等度大，容易导致跑偏，还是后轮制 动力不相等度大容易导致跑偏？为什么？ 前轮 一、汽车的制动跑偏 第四节 制动时汽车的方向稳定性 F F μl μr F F X X bl br 其中， Fμb 为大的制动力 Fμl 为小的制动力
第四节制动时汽车的方向稳定性 Fx>Fxr使前轮偏转、汽车跑偏 Fx2r 地面侧向 力形成的 F形成 反力矩 转向力矩 X21 Fn 由于主销后倾，侧向力F将使左 FXIr FXI对左轮主销的 前轮绕主销偏转，加剧跑偏 力矩会使前轮发生偏转 汽车理论（第5版） 教学课件
4 FX1l>FX1r 使前轮偏转、汽车跑偏 FX1形成 转向力矩 FY1 FY2 地面侧向 力形成的 反力矩 由于主销后倾，侧向力FY1将使左 前轮绕主销偏转，加剧跑偏 第四节 制动时汽车的方向稳定性 FX1l> FX1r对左轮主销的 力矩会使前轮发生偏转
第四节制动时汽车的方向稳定性 当后轴未抱死时 △Fr=50% 转向盘撒手 200 转向盘锁住 160 40% 30% 120 20 20% △Fr=50% 80 30% 20% 40% 30% 10% 10 40 10% 20% 10% 10% 0 1.4 1.4 车身的横向位移 航向角 图4-19后轮未抱死时制动器制动力不相等度△R.对制动跑偏的影响（起始车速62.7水m/h) 思考：为什么转向盘锁住，对制动跑偏有明显的抑制作用？ 汽车理论（第5版） 教学课件
思考：为什么转向盘锁住，对制动跑偏有明显的抑制作用? 5 第四节 制动时汽车的方向稳定性 当后轴未抱死时
第四节制动时汽车的方向稳定性 当后轴抱死时 AFr=50%40%30% △Fr=50% 40% 200 40% 40% 20% 30% 30% 160 30 20% ,30% 20% 120 0% 20 10% 20% 10% 80 10% 0 0.8 1.2 1.4 .8 1.01.2 1.0 时间/s 时间/s 黄向位移 向角 转向盘撒手 转向盘锁住 图4-20后轮抱死时△R.对制动跑偏的影响（起始车速62.7水m/h) 思老：当后轴抱死时，为什么转向盘锁住，对制动跑偏的抑制 作用不明显了？ 汽车理论 (第5版) 教学课件
6 思考：当后轴抱死时，为什么转向盘锁住，对制动跑偏的抑制 作用不明显了？ 第四节 制动时汽车的方向稳定性 当后轴抱死时
第四节制动时汽车的方向稳定性 2.悬架导向杆系与转向系拉杆 在运动学上不协调，引起跑偏 转向纵拉杆 制动鼓 转向节 衬套 轮 轴承 主销 止推轴承 前柔梯形臂 转向横拉杆 轮轂 7 汽车理论（第5版）教学课件
7 2. 悬架导向杆系与转向系拉杆 在运动学上不协调，引起跑偏 第四节 制动时汽车的方向稳定性
第四节制动时汽车的方向稳定性 二、制动时后轴侧滑与前轴转向能力的丧失 1.前轮抱死拖滑 F1+F2-F,=0 (Fya-Fy2b)=I.@ F1≈0 由于 F1≈0 A Fjb-I.@ F（离心力) 可知：前轮抱死时， C F的方向与前轴侧滑 uB 的方向相反，F能阻 止或减小前轴侧滑o 汽车处于稳定状态。 B 汽车理论（第5版）教学课件
8 FXb1 FXb1 可知：前轮抱死时， Fj的方向与前轴侧滑 的方向相反，Fj能阻 止或减小前轴侧滑， 汽车处于稳定状态。 uA A B FY2 FY1 0 uB O C Fj（离心力） 1.前轮抱死拖滑 二、制动时后轴侧滑 与 前轴转向能力的丧失 第四节 制动时汽车的方向稳定性 FXb2 FXb2 1 2 0 F F F Y Y − jy + ＝ 1 2 r ( ) F a F b I Y Y z - ＝ −F b I jy ＝ z r FjY 由于 FY1 0
第四节制动时汽车的方向稳定性 2.后轮抱死拖滑 F+F2-F,0 Fxbl (Fya-Fy2b)=I.@ 因为 F2≈0 Fn 0 A Fjb-I.@ ≤后轮抱死时，F与后 B 轴侧滑方向一致，惯性 0 力加刷后轴侧滑，后轴 B 侧滑又加剧惯性力，汽 车将急剧转动，处于不 汽车理论（第5版）教学课 稳定状态
9 o Fj 后轮抱死时，Fj与后 轴侧滑方向一致，惯性 力加剧后轴侧滑，后轴 侧滑又加剧惯性力，汽 车将急剧转动，处于不 稳定状态。 A C B uA uB FY1 FY2≈0 2.后轮抱死拖滑 第四节 制动时汽车的方向稳定性 FXb1 FXb1 FXb2 FXb2 1 2 0 F F F Y Y − jy + ＝ 1 2 r ( ) F a F b I Y Y z - ＝ F b I jy ＝ z r FjY 2 0 因为 FY
第四节制动时汽车的方向稳定性 3.前轮抱死或后轮抱死时，侧滑引起的汽车纵轴线 转过的角度 试验条件 >试验是在一条一侧有2.5%横向坡的平直混凝土路面 上进行。 >为了降低附着系数，使之容易发生侧滑，在地面上 洒了水。 >试验用轿车有调节各个车轮制动器液压的装置，以 控制每根车轴的制动力，达到改变前后车轮抱死拖滑次 序的目的，调节装置甚至可使车轮制动器液压为零。 0 汽车理论（第5版）教学课件
10 3.前轮抱死或后轮抱死时，侧滑引起的汽车纵轴线 转过的角度 ➢试验是在一条一侧有2.5%横向坡的平直混凝土路面 上进行。 ➢为了降低附着系数，使之容易发生侧滑，在地面上 洒了水。 ➢试验用轿车有调节各个车轮制动器液压的装置，以 控制每根车轴的制动力，达到改变前后车轮抱死拖滑次 序的目的，调节装置甚至可使车轮制动器液压为零。 试验条件 第四节 制动时汽车的方向稳定性