第四章 汽车的制动性 第二节 制动时车轮的受力 >本节主要介绍地面制动力、制动器制动力及其与附着 力的关系； >介绍滑动率的概念； >分析制动力系数、侧向力系数与滑动率的关系。 返回目录 汽车理论（第5版）教学课件
1 ➢本节主要介绍地面制动力、制动器制动力 及其与附着 力的关系； ➢介绍滑动率的概念； ➢分析制动力系数、侧向力系数与滑动率的关系。 第四章 汽车的制动性 第二节 制动时车轮的受力 返回目录
第二节制动时车轮的受力 一、 地面制动力F和 T .Ua 必由制动力矩所引起的地面 作用在车轮上的切向力。 制动力矩T, FXo 地面附着力 Fb≤Fo 2 汽车理论（第5版）教学课件
2 ua W Tp r Tμ FXb FZ μ Xb T F r = 制动力矩Tµ 地面附着力 F F Xb 由制动力矩所引起的地面 作用在车轮上的切向力。 第二节 制动时车轮的受力 一、地面制动力 FXb FXb
第二节制动时车轮的受力 二、制动器制动力F, 与附着力无关 、 ≤在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的切向力。 ☒F取决于制动器的类型、结构尺寸、制动器摩擦 副的摩擦因数及车轮半径，并与踏板力成正比。 3 汽车理论（第5版）教学课件
3 r T F μ μ = 二、制动器制动力Fμ 在轮胎周缘克服制动器 摩擦力矩所需的切向力。 与附着力无关 Fµ取决于制动器的类型、结构尺寸、制动器摩擦 副的摩擦因数 及 车轮半径，并与踏板力成正比。 第二节 制动时车轮的受力
第二节制动时车轮的受力 30 30 后轮 前轮 20 20 10 10 200 400 0 200 400 Fp/N Fp/N ●左轮 00右轮 图4-2制动器制动力与制动踏板力的关系曲线 4 汽车理论（第5版） 教学课件
4 第二节 制动时车轮的受力
第二节制动时车轮的受力 三、Fb、F与F的关系 Fxomax =Fo Fu Pa Fp 图4-3制动过程中地面制动力、制动器制动力和附着力的关系 5 汽车理论（第5版）教学课件
5 三、 FXb、Fμ与 的关系 F FXbmax = F pa F 第二节 制动时车轮的受力 地面
第二节制动时车轮的受力 四、硬路面上的附着系数 车轮接近纯滚动 uw≈To0w 印痕形状与轮胎花纹基本 车轮边滚边滑 uw >rroaw 胎面发生的滑动逐步加重 车轮抱死拖滑 uw >>Fo@w 0w=0 胎面最终完全滑动 6 汽车理论（第5版）教学课件
6 w r0 w u r w r0 w u r w r0 w u r w = 0 车轮接近纯滚动 车轮边滚边滑 车轮抱死拖滑 第二节 制动时车轮的受力 四、硬路面上的附着系数
第二节制动时车轮的受力 1.滑动率 >从制动过程的三个阶段看，随着制动强度的增加，车 轮几何中心的运动速度，因滚动而产生的部分越来越少，因 滑动而产生的部分越来越多。 ≤滑动率：车轮接地处的滑动速度与车轮中心运动速度的 比值。 >滑动率的数值说明了车轮运动中滑动成分所占的比例。 汽车理论（第5版）教学课件
7 ➢从制动过程的三个阶段看，随着制动强度的增加，车 轮几何中心的运动速度,因滚动而产生的部分越来越少，因 滑动而产生的部分越来越多。 1.滑动率 第二节 制动时车轮的受力 滑动率：车轮接地处的滑动速度与车轮中心运动速度的 比值。 ➢滑动率的数值说明了车轮运动中 滑动成分 所占的比例
第二节制动时车轮的受力 滑动率s的计算 uw =raw uw =roaw +us (Dw us =uw-ro@w S三 46x100% Uw 4w-ro0w×100% Mw O(速度瞬心) 8 汽车理论（第5版）教学课件
8 w u uδ r0 r O（速度瞬心） r w w u r = w r0 w δ u r u = + δ w r0 w u u r = − δ w 100% u s u = w r0 w w 100% u r u − = w 第二节 制动时车轮的受力 滑动率s的计算
第二节制动时车轮的受力 滑动率的计算 uw =raw uw =roaw +us ≤纯滚动时：u=0,s=0; 4=uw一o0w 区纯滑动时：0w0, s=×100% uw=us,S=100%; ≤边滚边滑时：0<s<100%。 Uw w-r0w×100% =1 Ww 9 汽车理论（第5版）教学课件
9 w w u r = w r0 w δ u r u = + δ w r0 w u u r = − δ w 100% u s u = w r0 w w 100% u r u − = 第二节 制动时车轮的受力 滑动率s的计算 纯滚动时: uδ= 0，s = 0； 纯滑动时: ωw=0， =uδ，s =100%； 边滚边滑时: 0 < s <100%。 w u
第二节制动时车轮的受力 2.制动力系数p。与滑动率s 1.2 峰值附着系数 1.0 必制动力系数：地 Q 纵向 面制动力与作用在 0.8 A Ps 车轮上的垂直载荷 0.6 R 的比值。 显 滑动附着系数 0.2 5=15%≈20% 20 40 60 80100 制动力系数随 滑动率s(6) 图4-5P6s 滑动率而变化 y=0/0p y=1/3~1/1 10 汽车理论（第5版）教学课件
10 2.制动力系数 与滑动率s 制动力系数：地 面制动力与作用在 车轮上的垂直载荷 的比值。 b Z X F F b b = 峰值附着系数 滑动附着系数 s =15%～20% 第二节 制动时车轮的受力 制动力系数随 滑动率而变化 s p = / γ＝1/3~1/1