第五章 汽车的操纵稳定性 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 口防抱死制动系统(ABS)与驱动力控制系统 (TCS)都是提高汽车操纵稳定性的电子控制系统。 口目前有更多的电子控制系统能显著改善汽车的操 纵稳定性。 返回目录 汽车理论（第5版）教学课件
第五章 汽车的操纵稳定性 防抱死制动系统（ABS）与驱动力控制系统 （TCS）都是提高汽车操纵稳定性的电子控制系统。 目前有更多的电子控制系统能显著改善汽车的操 纵稳定性。 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 返回目录 1
第七节提高操纵稳定性的电子控制系统 1.四轮转向系统（4WS) Nissan SUPER HICAS 4WS 2WS 稳定性与响应性优良，车辆 总是面向其行驶方向 Nissan SUPER HICAS 4WS 2WS 汽车尾部向外甩出，稳定性较 差，难于按规定方向行驶 图5-692WS与Nissan SUPER HICAS4WS汽车移线行驶中的路径与车厢姿态 2 汽车理论（第5版）教学课件
第七节提高操纵稳定性的电子控制系统 1.四轮转向系统（4WS） 2
第七节提高操纵稳定性的电子控制系统 大型$UV(13.7m) 福特Excursion(13.3m) 丰田陆地巡洋舰(12.1m) 陆虎Rang Rover(11.9n) Quadrasteer 吉普大切诺基Laredo(11,5m) 梅赛德斯M级(11.3m) 本田Civic双门轿车(10.0m 技术极大地缩 雪佛兰Metro(9.6m) 小了大型车辆 的转向半径， 使得这些车辆 装备Quadrasteer的大型SUV(10.3m) 具有紧凑型轿 车的转向半径。 ● ● ● °。° 不同车型转向半径的比较 3 汽车理论（第5版）教学课件
技术极大地缩 小了大型车辆 的转向半径， 使得这些车辆 具有紧凑型轿 车的转向半径。 第七节提高操纵稳定性的电子控制系统 3
第七节提高操纵稳定性的电子控制系统 2.车辆稳定性控制系统(VSC或称ESP) 口系统是以ABS为基础发展而成的。 口基本工作原理是：在大侧向加速度、大侧偏角的极限 工况下，利用左、右两侧制动力之差产生的横摆力偶矩来 防止出现难以控制的侧滑现象。 4 汽车理论（第5版）教学课件
第七节提高操纵稳定性的电子控制系统 系统是以ABS为基础发展而成的。 基本工作原理是：在大侧向加速度、大侧偏角的极限 工况下，利用左、右两侧制动力之差产生的横摆力偶矩来 防止出现难以控制的侧滑现象。 2.车辆稳定性控制系统（VSC或称ESP） 4
第七节提高操纵稳定性的电子控制系统 VSC(ESP)的作用 抑制前轴侧滑 ⊙ 无VSC 有VSC 5 汽车理论（第5版） 教学课件
第七节提高操纵稳定性的电子控制系统 VSC（ESP）的作用 5
第七节提高操纵稳定性的电子控制系统 VSC(ESP)的作用 抑制后轮侧滑 ⊙ 无VSC 有VSC 6 汽车理论（第5版）教学课件
第七节提高操纵稳定性的电子控制系统 VSC（ESP）的作用 6
第七节提高操纵稳定性的电子控制系统 VSC(ESP)的作用 无VSC 有VSC 前轴侧滑出现 驶出”现象 向内侧的 横摆力偶矩 减速 加大内侧车 抑制前轮侧滑 轮的制动力 汽车理论（第5版） 教学果件
前轴侧滑出现“ 驶出”现象 加大内侧车 轮的制动力 第七节提高操纵稳定性的电子控制系统 VSC（ESP）的作用 抑制前轮侧滑 7
第七节提高操纵稳定性的电子控制系统 VSC(ESP)的作用 无VSC 有VSC 向外侧的 横摆力偶矩 减速 后轴侧滑出 现甩尾现象 加大外侧车 抑制后轮侧滑 轮的制动力 8 汽车理论（第5版）教学课件
后轴侧滑出 现甩尾现象 加大外侧车 轮的制动力 第七节提高操纵稳定性的电子控制系统 抑制后轮侧滑 VSC（ESP）的作用 8
第七节提高操纵稳定性的电子控制系统 提高操纵稳定性的各种电子控制系统的有效工作区域 侧倾刚度 驱动 驱动力 分配控制 分配控制 TCS D 弯道行驶 R 4WS R OSA 弯道行驶 B ABS 制动力 制动 分配控制 9 汽车理论 (第5版) 教学课件
提高操纵稳定性的各种电子控制系统的有效工作区域 驱动力 分配控制 制动力 分配控制 侧倾刚度 分配控制 第七节提高操纵稳定性的电子控制系统 9
第七节提高操纵稳定性的电子控制系统 一、极限工况下前轴侧滑与后轴侧滑的特点 起始车速120km/h、频率0.6Hz的转向角正弦输入下的响应 0.2 1.0 0 0.2 0.5 0.5 10 汽车理论（第5版） 教学课件
第七节提高操纵稳定性的电子控制系统 起始车速120km/h、频率0.6Hz的转向角正弦输入下的响应 一、极限工况下前轴侧滑与后轴侧滑的特点 10