第四章 汽车的制动性 第六节 汽车制动性的试验 返回目录 汽车理论（第5版）教学课件
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第六节汽车制动性的试验， 一、高附着系数路面的制动试验 1.基本条件 >试验路段应为干净、平整、坡度不大于1%的硬路面。 >路面附着系数不应小于0.72~0.75。 >风速应小于5m/s,气温在035℃。 >试验前汽车应充分预热，以(0.80.9)uama行驶1h以上。 2.试验仪器 >路面试验需要第五轮仪、减速度计和压力传感器。 汽车理论（第5版）教学课件
一、高附着系数路面的制动试验 1.基本条件 ➢试验路段应为干净、平整、坡度不大于1%的硬路面。 ➢路面附着系数不应小于0.72~0.75。 ➢风速应小于5m/s，气温在0~35℃。 ➢试验前汽车应充分预热，以(0.8~0.9)uamax行驶1h以上。 2.试验仪器 ➢路面试验需要第五轮仪、减速度计和压力传感器。 第六节 汽车制动性的试验
第六节汽车制动性的试验 3冷制动试验 >制动器温度不能超过100℃。 >汽车加速超过起始制动车速3~5km/h,摘挡滑行， 待车速降至起始制动车速时，紧急制动直至停车。 >如果汽车航向角变动大于8或超过试验路段宽度 3.5界限时，应重新调整被试汽车的制动系，再进行 试验。 汽车理论（第5版）教学课件
3.冷制动试验 ➢制动器温度不能超过100℃ 。 ➢汽车加速超过起始制动车速3~5km/h，摘挡滑行， 待车速降至起始制动车速时，紧急制动直至停车。 ➢如果汽车航向角变动大于8或超过试验路段宽度 3.5m界限时，应重新调整被试汽车的制动系，再进行 试验。 第六节 汽车制动性的试验
第六节汽车制动性的试验， 4.高温工况试验 1)加热制动器与测定制动性指标 >令汽车加速到0.8uamx,以3m/s2减速度制动到0.4 tamax >再加速，再制动，每次的时间间隔为40~60s,共制动 15-20次。 >加热前后及中间应进行数次制动性指标测定，以评价制动 系统的热衰退性能。 2)下长坡连续制动 >令汽车由坡度为6%~10%、长7~10km的坡道上以车 速30km/h制动下坡，最后检查制动性指标。 汽车理论（第5版）教学课件
1）加热制动器与测定制动性指标 ➢令汽车加速到0.8uamax，以3m/s2减速度制动到0.4uamax。 ➢再加速，再制动，每次的时间间隔为40~60s，共制动 15~20次。 ➢加热前后及中间应进行数次制动性指标测定，以评价制动 系统的热衰退性能。 4.高温工况试验 2）下长坡连续制动 ➢令汽车由坡度为6%~10%、长7~10km的坡道上以车 速30km/h制动下坡，最后检查制动性指标。 第六节 汽车制动性的试验
第六节汽车制动性的试验 5.汽车转弯制动试验 >制动的初始条件：转弯半径为40m或50m,侧向加速度 为(5±0.5)m/s2,车速为51km/h或57km/h或转弯半径为 100m,侧向加速度为(4士0.4)m/s2,车速为72km/h。 >保持转向盘转角不变动，关节气门，迅速踩制动踏板， 离合器可脱开或不脱开，使汽车以不同的等减速度制动。 >记录制动减速度、汽车横摆角速度、汽车航向角的变化 量、制动时侧向路径偏离量等参数。 >绘制最大横摆角速度、汽车航向角变动量、制动时侧向 路径偏离量等参数与制动减速度的关系曲线。 汽车理论（第5版）教学课件
5.汽车转弯制动试验 ➢制动的初始条件：转弯半径为40m或50m，侧向加速度 为（5±0.5）m/s2，车速为51km/h或57km/h或转弯半径为 100m，侧向加速度为（4±0.4）m/s2，车速为72km/h。 ➢保持转向盘转角不变动，关节气门，迅速踩制动踏板， 离合器可脱开或不脱开，使汽车以不同的等减速度制动。 ➢记录制动减速度、汽车横摆角速度、汽车航向角的变化 量、制动时侧向路径偏离量等参数。 ➢绘制最大横摆角速度、汽车航向角变动量、制动时侧向 路径偏离量等参数与制动减速度的关系曲线。 第六节 汽车制动性的试验
第六节汽车制动性的试验 图4-47是我国中 30 型货车，装用不 同花纹轮胎，在 20 不同前、后制动 型 气室气压比时的 转弯制动试验结 10 果。 5 2 4 制动减速度ab/(m·s2) 图4-47最大横摆角速度与制动减速度曲线 1一原车装用烟斗花纹轮胎：2一烟斗花纹轮胎，=1.8~2.1（为前、后制动气室气压 比)：3一烟斗花纹轮胎；=1.9~2.4；4一烟斗花纹轮胎，=2.1~2.55； 5-烟斗花纹轮胎，j=2.3-2.85: 6一原车装用连烟斗花纹轮胎 汽车理论（第5版）教学课件
第六节 汽车制动性的试验 图4-47是我国中 型货车，装用不 同花纹轮胎，在 不同前、后制动 气室气压比时的 转弯制动试验结 果。 1－原车装用烟斗花纹轮胎；2－烟斗花纹轮胎，i＝1.8~2.1 (i为前、后制动气室气压 比)；3－烟斗花纹轮胎；i=1.9~2.4 ；4－烟斗花纹轮胎，i＝2.1~2.55； 5－烟斗花纹轮胎，i＝2.3~2.85； 6－原车装用连烟斗花纹轮胎
第六节汽车制动性的试验 6.采用防抱制动装置的轿车 >试验时测量附着系数利用率。 >附着系数利用率是防抱制动装置工作时的最大制动 强度与附着系数的比值ε=p。 >附着系数利用率应在 p≤0.3和 p≥0.的两种路 面上测量，且￡≥0.75。 >同时还应保证在对接（先高后低，获先低后高的附 着系数)路面和对开（左右不同附着系数）路面上，以 50km/h起始制动车速制动，车轮不能抱死。 汽车理论（第5版）教学课件
➢试验时测量附着系数利用率。 ➢附着系数利用率是防抱制动装置工作时的最大制动 强度与附着系数的比值 。 ➢附着系数利用率ε应在 和 的两种路 面上测量，且 。 ➢同时还应保证在对接（先高后低，获先低后高的附 着系数）路面和对开(左右不同附着系数)路面上，以 50km/h起始制动车速制动，车轮不能抱死。 6.采用防抱制动装置的轿车 0.3 0.8 0.75 = z 第六节 汽车制动性的试验
第六节汽车制动性的试验 7制动距离、制动减速度和车辆的侧向 路经偏移量 1)制动距离的测量 2)制动减速度的测量 >采用制动踏板开关 >用减速度计或五轮仪 和制动灯开关测量。 的速度信号微分。 >制动初速度在极限 3)侧向路径的偏移量 偏差为3%的范围内， >用皮尺测量汽车相对 制动距离按下式修正。 行驶航道的偏离；采用航 L=L'(u/)2 向陀螺仪测量航向角。 汽车理论（第5版）教学课件
2 L = L'(u / u') 7.制动距离、制动减速度和车辆的侧向 路经偏移量 1）制动距离的测量 ➢制动初速度在极限 偏差为3% 的范围内， 制动距离按下式修正。 ➢采用制动踏板开关 和制动灯开关测量。 2）制动减速度的测量 ➢用减速度计或五轮仪 的速度信号微分。 3）侧向路径的偏移量 ➢用皮尺测量汽车相对 行驶航道的偏离；采用航 向陀螺仪测量航向角。 第六节 汽车制动性的试验
第六节汽车制动性的试验 二、制动性能的室内试验 室内试验装置有两种：平板式和滚简式 测量平板 图4-48 平板式制动试验台 汽车理论（第5版）教学课件
二、制动性能的室内试验 第六节 汽车制动性的试验 室内试验装置有两种：平板式和滚筒式
1、平板式 四块可活动的平板组成，每块长度为1米； 每一块平板所测出的力等于轮胎和平板之间的制动力： 优点：反映制动时载荷的转移，测试方便、时间短； 缺点：平板式试验台不容易测量制动鼓的失圆度，测量制动力随 踏板力的变化，也不如滚筒式试验台方便。 2、滚简式 滚筒式制动试验台为了增加筒面与轮胎胎面的附着力，筒面 应有横向槽形花纹，以保持附着系数在0.65以上。有时还应使 用一定加载装置，以增加附着重量 轿车制动力大部分是由前轮制动器提供的，在滚筒式试验台上 测量轿车前轮制动力常常会不准确，在滚筒上的载荷仅为静载荷 汽车理论（第5版）教学课件
1、平板式 2、滚筒式 四块可活动的平板组成，每块长度为1米； 每一块平板所测出的力等于轮胎和平板之间的制动力； 优点：反映制动时载荷的转移，测试方便、时间短； 滚筒式制动试验台为了增加筒面与轮胎胎面的附着力，筒面 应有横向槽形花纹，以保持附着系数在0.65以上。有时还应使 用一定加载装置，以增加附着重量 轿车制动力大部分是由前轮制动器提供的，在滚筒式试验台上 测量轿车前轮制动力常常会不准确，在滚筒上的载荷仅为静载荷 缺点：平板式试验台不容易测量制动鼓的失圆度，测量制动力随 踏板力的变化，也不如滚筒式试验台方便