第五章 汽车的操纵稳定性 第九节 汽车操纵稳定性的路上试验 返回目录 汽车理论（第5版）教学课件
1 第九节 汽车操纵稳定性的路上试验 第五章 汽车的操纵稳定性 返回目录
第九节汽车操纵稳定性的路上试验 操纵稳定性路上试验的测量仪器和测取的参数 测量仪器 测取的参数 非接触式车速仪或第五 测量车速和时间 轮仪和时间信号发生器 测力转向盘 测量转向盘作用转矩及转角 加速度计 测量加速度 陀螺仪 测量横摆角速度、航向角和 侧倾角 2 汽车理论（第5版）教学课件
2 操纵稳定性路上试验的测量仪器和测取的参数 第九节 汽车操纵稳定性的路上试验 测量仪器 测取的参数 非接触式车速仪或第五 轮仪和时间信号发生器 测量车速和时间 测力转向盘 测量转向盘作用转矩及转角 加速度计 测量加速度 陀螺仪 测量横摆角速度、航向角和 侧倾角
第九节汽车操纵稳定性的路上试验 一、低速行驶转向轻便性试验 双纽线轨迹 Rmin 标桩16个 图5-92测定转向轻便性的双纽线 >双纽线轨迹的极坐标方程为1=d√cos2平，平=0时，双 纽线顶点处的曲率半径最小，R=d/3，最小曲率半径应按试 验汽车的最小转向半径的1.1倍，并圆整到比此乘积(1.1*Rmin) 大的一个整数来确定。 3 汽车理论（第5版）教学课件
3 一、低速行驶转向 轻便性 试验 第九节 汽车操纵稳定性的路上试验 ➢双纽线轨迹的极坐标方程为 ， 时，双 纽线顶点处的曲率半径最小， ，最小曲率半径应按试 验汽车的最小转向半径的1.1倍，并圆整到比此乘积（1.1*Rmin） 大的一个整数来确定。 l = d cos2Ψ Ψ = 0 /3 min R = d 双纽线轨迹
第九节汽车操纵稳定性的路上试验 转向盘转矩一转向盘转角 曲线 20 -10 7201 0 3609 720 (向左) 转向盘转角（向右） >以转向盘最大转矩、转向盘最大作用力及转向盘作 用功评价转向轻便性。 4 汽车理论（第5版）教学课件
4 转向盘转矩—转向盘转角 曲线 ➢以转向盘最大转矩、转向盘最大作用力及转向盘作 用功评价转向轻便性。 第九节 汽车操纵稳定性的路上试验
第九节汽车操纵稳定性的路上试验 二、稳态转向特性试验 当车速很低时，R=4,/0o 起始点 随着车速的提高，由测得的 车速和横摆角速度可得 过 R=ul@ a.=u0 转 向 ISUZU 2.0 WFR 不足转问 2 4为 ay/(m.s-2) 图5-94定转向盘连续加速 行驶试验中汽车行径的轨迹 5 汽车理论（第5版） 教学课件
5 二、稳态转向特性试验 第九节 汽车操纵稳定性的路上试验 当车速很低时， 0 0 r0 R = u 随着车速的提高，由测得的 车速u和横摆角速度ωr可得 r R = u / ay = ur
第九节汽车操纵稳定性的路上试验 1 0-c2=57.3L R R =1u0 K>0不足转向 6=+a-a, 0 K=0中性转向 R 0 ay Ro= L K<0过多转向 6 汽车理论（第5版）教学课件
6 − = − R R L 1 1 57.3 0 1 2 r a u y = ( ) = + 1 −2 R L 第九节 汽车操纵稳定性的路上试验 0 L R =
第九节汽车操纵稳定性的路上试验 三、瞬态横摆响应试验 常用阶跃试验来测定汽车对转向盘转角输入时的瞬态响应。 @rl 1.05ar0 0.95ar0 wr(t) 反应时间 稳定时间 时间！ 6swo 时间1 图5-3转向盘角阶跃输入下的汽车瞬态响应 7 汽车理论（第5版）教学课件
7 三、瞬态横摆响应试验 常用阶跃试验 来测定汽车对转向盘转角输入时的瞬态响应。 第九节 汽车操纵稳定性的路上试验
第九节汽车操纵稳定性的路上试验 四、汽车回正能力试验 >令汽车沿半径为15m的圆周行驶，调整车速使侧向加速 度达到4m/s2,然后突然松开转向盘，在回正力矩作用下， 前轮将恢复到直线行驶。 >记录这个过程的时间（车速u、转向盘转角dsw和横摆 角速度w,整理出w,-t曲线。 >回正试验是表征和测定汽车从曲线行驶到直线行驶的过 渡过程，是测定自由操纵力输入的基本性能试验。 >对于一辆没有回正能力的，或基本上回不到正中，或回 正过程中行驶方向往复摆动的汽车，驾驶员和乘客都是不能 满意的。 8 汽车理论（第5版）教学课件
8 四、汽车回正能力试验 ➢令汽车沿半径为15m的圆周行驶，调整车速使侧向加速 度达到4m/s2，然后突然松开转向盘，在回正力矩作用下， 前轮将恢复到直线行驶。 ➢记录这个过程的时间t、车速 u、转向盘转角δSW 和横摆 角速度ωr，整理出ωr - t 曲线。 第九节 汽车操纵稳定性的路上试验 ➢回正试验是表征和测定汽车从曲线行驶到直线行驶的过 渡过程，是测定自由操纵力输入的基本性能试验。 ➢对于一辆没有回正能力的，或基本上回不到正中，或回 正过程中行驶方向往复摆动的汽车，驾驶员和乘客都是不能 满意的
第九节汽车操纵稳定性的路上试验 五、转向盘角脉冲试验 >本试验要确定给转 输人 向盘正弦角位移输入时， 输出（汽车横摆角度） tin 时间 与输入的振幅比与相位 转向盘角位移脉冲 r 差。 输出 >常用转向盘角位移 时间 脉冲试验来确定汽车的 fout 频率特性。 汽车横摆角速度 图5-95转向盘角脉冲试验的输入与输出 9 汽车理论（第5版）教学课件
9 五、转向盘角脉冲试验 ➢本试验要确定给转 向盘正弦角位移输入时， 输出（汽车横摆角度） 与输入的振幅比与相位 差。 ➢常用转向盘角位移 脉冲试验来确定汽车的 频率特性。 第九节 汽车操纵稳定性的路上试验
第九节汽车操纵稳定性的路上试验 >转向盘角脉冲试验在 平坦的场地上进行，试验 车速为最高车速的70%。 >转向盘转角脉冲宽度 为0.30.5s,最大转角应 0 使汽车最大侧向加速度为 0.30.5 时间t/s 4m/s2. 图5-96转向盘脉冲 10 汽车理论（第5版）教学课件
10 ➢转向盘角脉冲试验在 平坦的场地上进行，试验 车速为最高车速的70%。 ➢转向盘转角脉冲宽度 为0.3~0.5s，最大转角应 使汽车最大侧向加速度为 4m/s2 。 第九节 汽车操纵稳定性的路上试验