第一章汽车动力性 第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 先前三节所分析，都是在确保车辆不打滑理想情况的动力性。 口本节，首先介绍附着力、附着条件、附着率等基本概念和 定义； 然后，通过分析汽车在纵向坡道上加速、上坡时的受力，确 定汽车在不同行驶工况下（加速、上坡，高速)和不同驱动 (后驱、前驱、四驱)情况下的附着率。 返回目录 汽车理论（第5版）教学课件
第一章 汽车动力性 第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 先前三节所分析，都是在确保车辆不打滑理想情况的动力性。 本节，首先介绍附着力、附着条件、附着率等基本概念和 定义； 然后，通过分析汽车在纵向坡道上加速、上坡时的受力 ，确 定汽车在不同行驶工况下（加速、上坡，高速）和不同驱动 （后驱、前驱、四驱）情况下的附着率。 返回目录 1
第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 一、汽车行驶附着力、附着率的概念及附着条件 1.附着力F 常见路面的平均附着系数 口地面对轮胎切向反作用 路面条件 附着系数 力的极限值（最大值）即 干沥青路面 0.70.8 为附着力。 湿沥青路面 0.50.6 Exmax =F=FJ 干燥的碎石路 0.6≈0.7 千土路 0.50.6 F,一地面作用在车轮上 湿土路 0.20.4 的法向反力： 滚压后的雪路 0.2～0.3 一附着系数，与路面、轮胎 思考：为什么汽车在湿土路上容 都有关、及滑移率有关。 易出现打滑现象？ 汽车理论（第5版）教学课件
路面条件 附着系数 干沥青路面 0.7～0.8 湿沥青路面 0.5～0.6 干燥的碎石路 0.6～0.7 干土路 0.5～0.6 湿土路 0.2～0.4 滚压后的雪路 0.2～0.3 1.附着力 —附着系数，与路面、轮胎 都有关、及滑移率s有关。 地面对轮胎切向反作用 力的极限值（最大值）即 为附着力。 FZ—地面作用在车轮上 的法向反力； 第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 一、汽车行驶附着力、附着率的概念及附着条件 常见路面的平均附着系数 思考：为什么汽车在湿土路上容 易出现打滑现象？ 2
第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 思考 胎面与j的关系？ 口光面胎和带花纹的轮胎在 干燥硬路面上的附着系数有何 不同？ 口轮胎花纹起什么作用？ 汽车理论（第5版）教学课件
思考 光面胎和带花纹的轮胎在 干燥硬路面上的附着系数有何 不同？ 轮胎花纹起什么作用？ 第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 胎面与 的关系？ 3
第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 天气干燥时使 天气潮湿时使 用的光面轮胎 用的排水轮胎 F1方程式赛车（早期）使用的轮胎 4 汽车理论（第5版）教学课件
第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 4
第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 F1方程式赛车在不同天气条件下 使用的不同胎面花纹的轮胎 干地胎 中性胎 雨地胎 汽车理论（第5版）教学课件
F1方程式赛车在不同天气条件下 使用的不同胎面花纹的轮胎 第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 5
第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 口胎面的四道沟槽减小了车轮和地面间的有效接地面积， 使车轮的附着力下降，汽车的车速得以控制。 6 汽车理论（第5版）教学课件
胎面的四道沟槽减小了车轮和地面间的有效接地面积， 使车轮的附着力下降，汽车的车速得以控制。 第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 6
第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 2.附着条件 后轮驱动时，附着条件是 Fx2￡FzJ I-T2=f2￡Iz小 口附着条件：地面作用在驱动轮上的切向反力，小于等 于驱动轮的附着力。 驱动轮上的切向反力主要与哪些因素有关？其 思考 大小可否通过驾驶员合理控制？ 7 汽车理论（第5版）教学课件
后轮驱动时，附着条件是 附着条件：地面作用在驱动轮上的切向反力，小于等 于驱动轮的附着力。 驱动轮上的切向反力主要与哪些因素有关？其 大小可否通过驾驶员合理控制？ 第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 2.附着条件 思考 7
第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 3.附着率C-具有可比性 由附着条件，可得 前轮驱动时，附着条件是 Fx2￡j 令 F C Fx￡FJ Fx 令C1 F C,2一后轮驱动汽车驱动 C,1一前轮驱动汽车驱动 轮的附着率； 轮的附着率； 后轮驱动汽车的附着条件 前轮驱动汽车的附着条件 也可以表达为 C2j 也可以表达为 Cj 口附着率越小或路面附着系数越大，附着条件越容易满足。 8 汽车理论（第5版）教学课件
令 后轮驱动汽车的附着条件 也可以表达为 C 2—后轮驱动汽车驱动 轮的附着率； 3.附着率C-具有可比性 第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 由附着条件，可得 前轮驱动时，附着条件是 令 C 1—前轮驱动汽车驱动 轮的附着率； 前轮驱动汽车的附着条件 也可以表达为 附着率越小 或 路面附着系数越大 ，附着条件越容易满足。 8
第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 路面附着系数低时车轮会出现滑转（视频） 9 汽车理论（第5版）教学课件
第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 路面附着系数低时车轮会出现滑转（视频） 9
第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 口前轮驱动时，如果Fx小，F大、C,小，附着条件 容易得到满足。 路面条件好，车速低，F小；行驶车速低， Fw小；路面平坦，F小；不急加速，F小。 Fx小 什么路面条件下，附着条 湿滑路面、冰雪 件不易满足？ 路面、沙地等。 当路面有积雪时，起步用 用高挡轻踩加速 高挡好还是用低挡好？ 踏板起步较好。 解释为什么？ 汽车在什么工况下工作， 起步急加速。 附着条件会不易满足？ 10 汽车理论（第5版） 教学课件
前轮驱动时， 如果FX1小，FZ1大、 小，附着条件 容易得到满足。 FX1小 第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 路面条件好，车速低，Ff 小；行驶车速低， Fw 小；路面平坦，Fi 小；不急加速，Fj 小。 什么路面条件下，附着条 件不易满足？ 湿滑路面、冰雪 路面、沙地等。 当路面有积雪时，起步用 高挡好还是用低挡好？ 用高挡轻踩加速 踏板起步较好。 汽车在什么工况下工作， 附着条件会不易满足？ 起步急加速。 解 释 为 什 么 ？ 10