第四章汽车的制动性 第四节 制动时汽车的方向稳定性 方向稳定性主要是指 制动跑偏 后轴侧滑 前轮失去转向能力 从力学分析来看： @跑偏主要与左、右或前、后车轮上的受力不等，以及悬架导向 杆系与转向系拉杆运动不协调： ②侧滑及丧失转向能力主要与抱死的次序、时间间隔长短、制动时 车速大小有关。 返回目录 汽车理论（第5版）教学课件
方向稳定性主要是指 制动跑偏 后轴侧滑 前轮失去转向能力 第四节制动时汽车的方向稳定性 第四章 汽车的制动性 返回目录 从力学分析来看： ①跑偏主要与左、右或前、后车轮上的受力不等，以及悬架导向 杆系与转向系拉杆运动不协调； ②侧滑及丧失转向能力主要与抱死的次序、时间间隔长短、制动时 车速大小有关
第四节制动时汽车的方向稳定性 88A⊙2d3松9 跑偏现象 E8综沙器尔re 制动跑偏时轮胎在地面上留下的印迹 2率0识9 侧滑现象 对期心、 制动跑偏引起后轴轻微侧滑 时轮胎留在地面上的印迹 汽车理论（第5版）教学课件
跑偏现象 侧滑现象 第四节制动时汽车的方向稳定性
第四节制动时汽车的方向稳定性 一、汽车的制动跑偏 1.左、右车轮制动力不相等 制动力不相等度 100% ub 其中，Fb 为大的制动力 F。为小的制动力 思考：前轮的制动力不相等度大，容易导致跑偏， 还是后轮制 动力不相等度大容易导致跑偏？为什么？ 前轮 汽车理论（第5版）教学课件
制动力不相等度 或 1. 左、右车轮制动力不相等 思考：前轮的制动力不相等度大，容易导致跑偏，还是后轮制 动力不相等度大容易导致跑偏？为什么？前轮 一、汽车的制动跑偏 第四节制动时汽车的方向稳定性 其中， 为大的制动力 为小的制动力 3
第四节制动时汽车的方向稳定性 FxIFxir使前轮偏转、汽车跑偏 Y2 地面侧向 力形成的 F形成 反力矩 转向力矩 Fn 由于主销后倾，侧向力F将使左 FPF对左轮主销的 前轮绕主销偏转，加剧跑偏 力矩会使前轮发生偏转 汽车理论（第5版）教学课件
FX1l>FX1r 使前轮偏转、汽车跑偏 FX1形成 转向力矩 FY1 FY2 地面侧向 力形成的 反力矩 由于主销后倾，侧向力FY1将使左 前轮绕主销偏转，加剧跑偏 第四节制动时汽车的方向稳定性 FX1l> FX1r对左轮主销的 力矩会使前轮发生偏转
第四节制动时汽车的方向稳定性 当后轴未抱死时 △Fr=50% 转向盘撒手 200 转向盘锁住 160 40% 30% 120 30 20% △Fr=50% 80 30% 15 40% 20% 30% 10% 10% 20% 10% 10% 0 0.8 1.4 1.4 车身的横向位移 航向角 图4-19后轮未抱死时制动器制动力不相等度△R,对制动跑偏的影响（起始车速62.7km/h) 思考：为什么转向盘锁住，对制动跑偏有明显的抑制作用？ 汽车理论（第5版）教学课件
思考：为什么转向盘锁住，对制动跑偏有明显的抑制作用? 第四节制动时汽车的方向稳定性 当后轴未抱死时
第四节制动时汽车的方向稳定性 当后轴抱死时 △Fr=50%40%30% AFur=50% 40% 200 40% % 40% 20% 30% 30% 160 30 20 30% 20% 120 10% 10% 20% 10% 10% 10 0.8 1.0 1.2 1.4 0.8 1.0 1.2 1.4 时间/s 时间/s 黄向位移 向角 转向盘撒手 转向盘锁住 图4-20后轮抱死时△E,对制动跑偏的影响（起始车速62.7km/h) 思考：当后轴抱死时，为什么转向盘锁住，对制动跑偏的抑制作 用不明显了？ 汽车理论 (第5版) 教学课件
思考：当后轴抱死时，为什么转向盘锁住，对制动跑偏的抑制作 用不明显了？ 第四节制动时汽车的方向稳定性 当后轴抱死时
第四节制动时汽车的方向稳定性 2.悬架导向杆系与转向系拉杆 在运动学上不协调，引起跑偏 转向纵拉杆 制动鼓 转向节 衬套 轮毂 轴承】 主销 止推轴承 前梁 梯形臂 转向横拉杆 轮毂 汽车理论（第5版）教学课件
2. 悬架导向杆系与转向系拉杆 在运动学上不协调，引起跑偏 第四节制动时汽车的方向稳定性
第四节制动时汽车的方向稳定性 二、制动时后轴侧滑与 前轴转向能力的丧失 1.前轮抱死拖滑 1+F2-Fw=0 (Fy a-Fyb)=1 》0 由于 F1》0 A -Fb=I. F(离心力) 可知：前轮抱死时， C F的方向与前轴侧滑 us 的方向相反，F能阻 止或减小前轴侧滑0 汽车处于稳定状态。 B 汽车理论（第5版）教学课件
FXb1 FXb1 可知：前轮抱死时， Fj的方向与前轴侧滑 的方向相反，Fj能阻 止或减小前轴侧滑， 汽车处于稳定状态。 uA A B FY2 uB O C Fj（离心力） 1.前轮抱死拖滑 二、制动时后轴侧滑 与 前轴转向能力的丧失 第四节制动时汽车的方向稳定性 FXb2 FXb2 由于
第四节制动时汽车的方向稳定性 2.后轮抱死拖滑 1+F2Fy=0 (Fy a-Fyb)=I. 因为 F2》0 0 A Fb=1 口后轮抱死时，F与后 轴侧滑方向一致，惯性 Fy~0 力加剧后轴侧滑，后轴 B 侧滑又加剧惯性力，汽 车将急剧转动，处于不 稳定状态。 9 汽车理论（第5版）教学课
o Fj 后轮抱死时，Fj与后 轴侧滑方向一致，惯性 力加剧后轴侧滑，后轴 侧滑又加剧惯性力，汽 车将急剧转动，处于不 稳定状态。 A C B uA uB FY1 FY2≈0 2.后轮抱死拖滑 第四节制动时汽车的方向稳定性 FXb1 FXb1 FXb2 FXb2 因为 9
第四节制动时汽车的方向稳定性 3.前轮抱死或后轮抱死时，侧滑引起的汽车纵轴线 转过的角度 试验条件 口试验是在一条一侧有2.5%横向坡的平直混凝土路面 上进行。 口为了降低附着系数，使之容易发生侧滑，在地面上 洒了水。 ☐试验用轿车有调节各个车轮制动器液压的装置，以 控制每根车轴的制动力，达到改变前后车轮抱死拖滑次 序的目的，调节装置甚至可使车轮制动器液压为零。 汽车理论（第5版）教学课件
3.前轮抱死或后轮抱死时，侧滑引起的汽车纵轴线 转过的角度 试验是在一条一侧有2.5%横向坡的平直混凝土路面 上进行。 为了降低附着系数，使之容易发生侧滑，在地面上 洒了水。 试验用轿车有调节各个车轮制动器液压的装置，以 控制每根车轴的制动力，达到改变前后车轮抱死拖滑次 序的目的，调节装置甚至可使车轮制动器液压为零。 试验条件 第四节制动时汽车的方向稳定性