第七章汽车的通过性 第七节 汽车的通过性试验 返回目录 汽车理论（第5版）教学课件
1 第七节 汽车的通过性试验 第七章 汽车的通过性 返回目录
第七章汽车的通过性 一、通过性试验的主要内容 通过性试验的内 容包括： 汽车几何参数的测定 挂钩牵引性能的测定 2 汽车理论（第5版）教学课件
2 第七章 汽车的通过性 一、通过性试验的主要内容 汽车几何参数的测定 挂钩牵引性能的测定 通过性试验的内 容包括：
第七节汽车的通过性试验 口通过性几何参数在满载情况下测定，也可在按比例 画出并经实践校正的汽车外形图上用作图法求得。 口汽车越野行驶的挂钩牵引性能应在各种典型的坏路 下，尤其应在各种典型的无路地区进行测定，如泥泞、 沼泽、水田、松软土壤、沙漠、草原、雪地等。所测定 的参数包括土壤阻力、汽车的挂钩牵引力、汽车行驶的 滑转率以及轮胎在给定胎压下的接地面积与接地比压、 驱动车轮上的转矩等。 口还应进行越障性能的试验，以检验汽车通过某些典 型障碍的能力，如陡坡、侧坡、凸岭、路沟、壕沟、弹 坑、灌木丛、河流、土坎、田埂及台阶等。 3 汽车理论（第5版）教学课件
3 通过性几何参数在满载情况下测定，也可在按比例 画出并经实践校正的汽车外形图上用作图法求得。 汽车越野行驶的挂钩牵引性能应在各种典型的坏路 下，尤其应在各种典型的无路地区进行测定，如泥泞、 沼泽、水田、松软土壤、沙漠、草原、雪地等。所测定 的参数包括土壤阻力、汽车的挂钩牵引力、汽车行驶的 滑转率以及轮胎在给定胎压下的接地面积与接地比压、 驱动车轮上的转矩等。 还应进行越障性能的试验，以检验汽车通过某些典 型障碍的能力，如陡坡、侧坡、凸岭、路沟、壕沟、弹 坑、灌木丛、河流、土坎、田埂及台阶等。 第七节 汽车的通过性试验
第七节汽车的通过性试验 二、土壤参数的测定 口测量土壤参数常用贝氏仪，由加载装置、测试装置和 数据采集及处理装置三部分组成。 转矩马达 加载缸筒 放大器 放大器 转矩及角 运动传感器 记录带 剪切环 穿入平板 记录带 图7-21贝氏仪示意图 汽车理论（第5版）教学课件
4 二、土壤参数的测定 测量土壤参数常用贝氏仪，由加载装置、测试装置和 数据采集及处理装置三部分组成。 第七节 汽车的通过性试验
第七节汽车的通过性试验 二、土壤参数的测定 口加载装置包括压力及转矩加载装置，分别用来进行士 壤的承压及剪切特性试验。 转矩马达 加载缸筒 放大器 放大器 转矩及角 运动传感器 记录带 剪切环 穿入平板 记录带 图7-21贝氏仪示意图 5 汽车理论（第5版）教学课件
5 二、土壤参数的测定 加载装置包括压力及转矩加载装置，分别用来进行土 壤的承压及剪切特性试验。 第七节 汽车的通过性试验
第七节汽车的通过性试验 二、土壤参数的测定 口测试装置包括不同宽度的压板、压力传感器、位移传 感器、剪切环、转矩传感器、角位移传感器。 转矩马达 加载缸筒 放大器 放大器 转矩及角 运动传感器 记录带 剪切环 穿入平板 记录带 图7-21贝氏仪示意图 6 汽车理论（第5版）教学课件
6 二、土壤参数的测定 测试装置包括不同宽度的压板、压力传感器、位移传 感器、剪切环、转矩传感器、角位移传感器。 第七节 汽车的通过性试验
第七节汽车的通过性试验 二、土壤参数的测定 女数据采集及处理装置可采用磁带机、AD板、微型计 算机等。 转矩马达 加载缸筒 放大器 放大器 转矩及角 运动传感器 记录带 剪切环 穿入平板 记录带 图7-21贝氏仪示意图 7 汽车理论（第5版）教学课件
7 二、土壤参数的测定 数据采集及处理装置可采用磁带机、A/D板、微型计 算机等。 第七节 汽车的通过性试验
第七节汽车的通过性试验 >假定剪切环产生某一角位移时，底面及侧面上的平 均切应力分别为、T,则 T-工+x-25心-)x+2(c+)号- 式中，T、Tb、T为作用在剪切环上的总转矩、底面及侧面 上的转矩；为等效切应力，：=，+0h?Q-+。 3- 昏为剪切环的内、外径；为剪切齿片高；为系数，当 剪切环沉陷zh/2时，5=2sin245°+p/2) 8 汽车理论（第5版）教学课件
8 ➢假定剪切环产生某一角位移时，底面及侧面上的平 均切应力分别为τb、τs ， 则 ( ) ( ) 3 3 2 2 b s o i b o i s 2π 2π 3 T T T r r h r r = + = − + + ( ) 3 i 3 o 3 2 = r − r 式中，T、Tb、Ts为作用在剪切环上的总转矩、底面及侧面 上的转矩；τ为等效切应力， = b +Qh s ， ( 3 ) ； i 3 o 2 i 2 3 o r r r r Q − + = 为剪切环的内、外径；h为剪切齿片高；ξ为系数，当 剪切环沉陷 zh/2 时， 2sin (45 / 2 。 ) 2 = + 第七节 汽车的通过性试验 i o r r
第七节汽车的通过性试验 剪切环转动时，底面上的平均剪切位移为 I= π(+)9 360 式中，为剪切环的转角（°）。 T 2(- 可将M与的关系转 由 π(G。+r)9 换为t与j的关系。 360 9 汽车理论（第5版）教学课件
9 剪切环转动时，底面上的平均剪切位移为 ( ) 360 ro ri j + = 式中，θ为剪切环的转角(°)。 由 ( ) 3 i 3 o 3 2π T = r − r ( ) 360 ro ri j + = 可将 M 与θ的关系转 换为τ与 j 的关系。 第七节 汽车的通过性试验
第七节汽车的通过性试验 由Coulomb定律，最大切应力随法向应力而变化 Umax =c+ptan 式中，c为土壤内聚力，又称为土壤的内粘聚指数；为土 壤的内摩擦角。 >由于剪切环侧面存在剪切作用，上式求得的内聚力及 摩擦力为“表观”内聚力及内摩擦角，其与“真实”的内 聚力和内摩擦力之间存在如下关系 c=c./(1+05) =Pe 式中，c。0。为“表观”内聚力及内摩擦角。 10 汽车理论（第5版）教学课件
10 max = c + p tan ( ) = = + e e / 1 c c Q 由Coulomb定律，最大切应力随法向应力而变化 式中，c为土壤内聚力，又称为土壤的内粘聚指数； 为土 壤的内摩擦角。 ➢由于剪切环侧面存在剪切作用，上式求得的内聚力及 摩擦力为“表观”内聚力及内摩擦角，其与“真实”的内 聚力和内摩擦力之间存在如下关系 式中， 为“表观”内聚力及内摩擦角。 第七节 汽车的通过性试验 e e c 、