第六章 汽车的平顺性 第五节 双轴汽车的振动 (1)看作走z和z的二自由度振动 (2) 也可以看作z和中二自由度 22f 振动。 m m2c (3)(2)g和q只相差一个时间差。 (4)(3)当m=0时，可看作是前、后轮 的单独振动。 (5)(4)任意一点P的振动特性，可通 过P对z2r的传递得到。 /=2p22r&/ 返回目录 汽车理论（第5版）教学课件
第六章 汽车的平顺性 第五节 双轴汽车的振动 返回目录 (1)看作走zf和zr的二自由度振动 (2) 也可以看作zc和φ二自由度 振动。 (3)(2) qf和qr只相差一个时间差。 (4)(3)当mc=0时，可看作是前、后轮 的单独振动。 (5)(4) 任意一点P的振动特性，可通 过P对z2f的传递得到。 1
第五节双轴汽车的振动 一、 振型分析 22f=2。-atanj》2c-qg a m2f 22r m2r 22=z。+btanj》z。+bji m2c j=(x-2)/1 a) Ze =Z2f aj =22f+a(2x-2r)L (Eza+zxbyL b) 图6-42车身振动模型 思老：广与哪些因素有关？什么条件下其值最大？ 汽车理论（第5版）教学课件
一、振型分析 思考： 与哪些因素有关？什么条件下其值最大？ 第五节 双轴汽车的振动 2
第五节双轴汽车的振动 1.采用z2、2r坐标系时的无阻尼自由振动运动方程 对前后端取力矩平衡，得 ma+m2b(&a+b)/1+K0u m2+m bab)K20p 当只有2运动 K L 22r=0 m+b2 前端部分系统的振型 当只有22运动 K.L w 2f=0 m,(+a 后端部分系统的振型 汽车理论（第5版）教学课件
1.采用z2f、z2r 坐标系时的无阻尼自由振动运动方程 对前后端取力矩平衡，得 当只有z2f运动 z2r = 0 当只有z2r运动 z2f = 0 第五节 双轴汽车的振动 3
第五节双轴汽车的振动 系统的两个主频率 2 07o-②四9 0-e号 =b。a a 6 +e L L L 口振动的节点在轴距 之外时，称为垂直振动型。 回回 口振动的节点在轴距 之内时，称为角振动型。 汽车理论（第5版）教学课件
系统的两个主频率 第五节 双轴汽车的振动 振动的节点在轴距 之内时，称为角振动型。 振动的节点在轴距 之外时，称为垂直振动型。 4
第五节双轴汽车的振动 2.采用/、2坐标系时的无阻尼自由振动运动方程 由垂直方向力的平衡和绕质心的力矩平衡，得 m,+(K:+K)F。+(K,b-K0)=0 mr (Ka+K,b+(K.b-Ka)-0 垂向振动固有圆频率 w2= K+K m 角振动固有圆频率 w2 Ka2+K62 房。 汽车理论（第5版）教学课件
2.采用 、 坐标系时的无阻尼自由振动运动方程 由垂直方向力的平衡和绕质心的力矩平衡，得 垂向振动固有圆频率 角振动固有圆频率 第五节 双轴汽车的振动 5
第五节双轴汽车的振动 两个主频率= +wmn6-w）+4hh:日 2 3 K.b-Kcau m2 h2=h/r; 2 Kb-Ka=0时h2=h1=0 W.=w:W=w Kb-Ka10时，g接近w, 2,接近W 振动系统参数适当匹配，使W,<W 则可以保证 W 之，这就使车身产生俯仰共振的角速度分量比较小。 汽车理论（第5版）教学课件
时 接近 ， 接近 。 振动系统参数适当匹配，使 ， 则可以保证 ，这就使车身产生俯仰共振的角速度分量比较小。 时， 两个主频率 第五节 双轴汽车的振动 6
第五节双轴汽车的振动 二、使W,1 设a=b ab(Ki+K,) Ki+K rm me K:+K, 由于 代入上式得 m2 w:/w =e可知当>1时： e =r2/(ab) 要使>1通常很难 7 汽车理论（第5版）教学课件
二、使 ，减小俯仰振动角速度 1.悬挂质量分配系数 设 a = b 由于 代入上式得 可知当ε>1时： 要使ε>1 通常很难 第五节 双轴汽车的振动 7
第五节双轴汽车的振动 2.前、后悬架的“交联” K=Ke+K ●C n2, K,=K+K码 K 垂直振动固有圆频率 (K+K,)/m2 图6-46“交联”悬架示意图 俯仰角振动固有圆频率 适当选择刚度比K/K、 K如+K2 K/K华，就可以使w,<W: 汽车理论（第5版）教学课件
2.前、后悬架的“交联” 垂直振动固有圆频率 俯仰角振动固有圆频率 适当选择刚度比 ，就可以使 。 、 第五节 双轴汽车的振动 8
第五节双轴汽车的振动 三、计算前、后轮双输入系统振动响应时 的单轮输入折算幅频特性 18 =22r+1(22r22x)/L 22P P m2f m2r 9口9，通常相差时间滞后量 771 Dt=L/u q.)=qt-Dr） 图6-47e=1情况下双轴汽车等效振动系统 /=22p32&/伞 8=j22/ 其中： 9 汽车理论（第5版）教学课件
三、计算前、后轮双输入系统振动响应时 的单轮输入折算幅频特性 通常相差时间滞后量 第五节 双轴汽车的振动 其中： 9
1+1 1=1 H2:92;(1-Dr) H2rar9r(0） L 22 22f0 0 H9(1-D) Haqr() /L 10 汽车理论（第5版）教学课件
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