第五章 汽车的操纵稳定性 第八节 汽车的侧翻 返回目录 汽车理论（第5版）教学课件
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第八节汽车的侧翻 >汽车侧翻是指汽车在行驶过程中绕其纵轴线转动90°或更大 的角度，以至车身与地面相接触的一种极其危险的侧向运动。 汽车侧翻可 分为两类 绊倒侧翻 线运动引起的侧翻 2 汽车理论（第5版）教学课件
➢汽车侧翻是指汽车在行驶过程中绕其纵轴线转动90°或更大 的角度，以至车身与地面相接触的一种极其危险的侧向运动。 曲线运动引起的侧翻 汽车侧翻可 分为两类 绊倒侧翻 第八节 汽车的侧翻 2
第八节汽车的侧翻 一、 刚性汽车的准静态侧翻 >“刚性汽车”是指 忽略汽车悬架及轮胎弹 may 性变形；“准静态”是 mg sin B 指汽车的稳态转向。 ing cos B B 假定sinB≈B,cos阝≈1 ma,h。-mgh。+FaB-。mgB=0 图5-85侧倾平面内刚性汽车的模型 B+Bhe FA.B 2 1m8 E +B h 2 mg 3 汽车理论（第5版） 教学课件
➢“刚性汽车”是指 忽略汽车悬架及轮胎弹 性变形；“准静态”是 指汽车的稳态转向。 一、刚性汽车的准静态侧翻 sin ，cos 1 0 2 1 may hg − mghg + FZi B − mgB = + = − + − = g i g i g 2 2 1 1 h B m g F h B m g F B h g a Z Z y 假定 第八节 汽车的侧翻 3
第八节汽车的侧翻 +h: F五B 2 mg 1 Fa B + mg 当汽车在水平路面直线行驶时，B=0,a,=0,F云=1g/2。 当a,≠0，如果F云=g/2不变，则B=a,/g 当a,增加时，F将减小；F0时，汽车开始侧翻。 B 侧翻时 +B，发生侧翻时的加速度α，称为侧翻阈值 g 2h. 当B0时，侧翻阈值为B/2he 汽车理论（第5版）教学课件
当汽车在水平路面直线行驶时， = 0, 0, y a = FZi = mg / 2 当ay 0 ，如果 FZi = mg / 2 不变， = ay / g + = − + − = g i g i g 2 2 1 1 h B m g F h B m g F B h g a Z Z y 当ay增加时， 将减小； =0时，汽车开始侧翻 侧翻时 = + g 2h B g ay 当β=0时，侧翻阈值为B/2hg ，发生侧翻时的加速度ay称为侧翻阈值 则 第八节 汽车的侧翻 。 。 FZi FZi 。 4
第八节汽车的侧翻 表5-4几种汽车侧翻阈值的范围 车辆类型 质心高度/cm 轮距/cm 侧翻阈值g 跑车 4651 127~154 1.2≈1.7 微型轿车 51~58 127~154 1.1~1.5 豪华轿车 51~61 154~165 1.2≈1.6 轻型客货两用车 76-89 165~178 0.9~1.1 客货两用车 76-102 165~178 0.8-1.1 中型货车 114140 165~190 0.60.8 重型货车 154216 178~183 0.40.6 5 汽车理论（第5版）教学课件
车辆类型 质心高度/cm 轮距/cm 侧翻阈值/g 跑车 46~51 127~154 1.2~1.7 微型轿车 51~58 127~154 1.1~1.5 豪华轿车 51~61 154~165 1.2~1.6 轻型客货两用车 76~89 165~178 0.9~1.1 客货两用车 76~102 165~178 0.8~1.1 中型货车 114~140 165~190 0.6~0.8 重型货车 154~216 178~183 0.4~0.6 表5-4 几种汽车侧翻阈值的范围 第八节 汽车的侧翻 5
第八节汽车的侧翻 几种微型轿车的侧翻阈值及侧翻事故率 20 Ply Arrow BMW ● ● Merc Dodge Colt Ford Capri Nissan Escort 10 Mazda● ● Ply Horizon Mustang● Pontiac Astre Honda Ply Reliant Vega● Dodge Aspen Ply Volare● 0 1.20 1.25 1.30 1.35 1.40 侧翻阈值 2hg 6 汽车理论 (第5版) 教学课件
几种微型轿车的侧翻阈值及侧翻事故率 第八节 汽车的侧翻 6
第八节汽车的侧翻 几种轿车和多用途车的侧翻阈值及侧翻事故率 30 CJ-5 20 ● ●Bronco CJ 10 Blazer● Mustang Coronet ●Nova Firebird Toronado Pacer LTD 1.0 1.2 1.4 1.6 侧翻阈值 B 2hg >随着侧翻阈值的增大， 侧翻事故率降低。 7 汽车理论（第5版）教学课件
几种轿车和多用途车的侧翻阈值及侧翻事故率 ➢随着侧翻阈值的增大，侧翻事故率降低。 第八节 汽车的侧翻 7
第八节汽车的侧翻 二、带悬架汽车的准静态侧翻 注意观察， 该模型与刚 侧倾中心 性汽车模型 有哪些区别？ msg Fyo FZi FZo 图5-87 侧倾平面内带悬架的汽车模型 ∑Mo=m,a,h。-m,gB12-h-h+FaB=0 8 汽车理论（第5版）教学课件
二、带悬架汽车的准静态侧翻 M0 = ms ay hg − ms gB/ 2 −(hg − hr )+ FZi B = 0 注意观察， 该模型与刚 性汽车模型 有哪些区别？ 第八节 汽车的侧翻 8
第八节汽车的侧翻 Φ=RD ay Rw一侧倾率（rad/g)。 8 B 1 当F0时，1 侧翻阈值为 ay 2h,+R-h,/h】 B 例 某轿车he05、Ro0.1rad/gg =0.95 he 与刚性汽车相比，阈值减小了5%。 >当汽车受到侧向力作用时，外侧轮胎产生弹性变形， 从而轮胎接地中心向内偏移，轮距B减小，使得侧翻阈 值又减小约5%。 9 汽车理论（第5版）教学课件
g a Φ R y = RФ—侧倾率（ ）。 ( ) g r g 1 1 / 1 2h R h h B g ay + − = 某轿车hr /hg=0.5、 RΦ=0.1 ， 。 与刚性汽车相比，阈值减小了5%。 当 =0时，侧翻阈值为 g 2 0.95 h B g ay = ➢当汽车受到侧向力作用时，外侧轮胎产生弹性变形， 从而轮胎接地中心向内偏移，轮距B减小，使得侧翻阈 值又减小约5%。 第八节 汽车的侧翻 例 FZi rad / g rad / g 9
第八节汽车的侧翻 三、汽车的瞬态侧翻一即由瞬态响应引起的侧翻 绊倒侧翻就属于 瞬态侧翻 ms 侧倾中心 hg h mg B Fyo FZo 图8-88汽：图5-88型 10 汽车理论（第5版） 教学课件
三、汽车的瞬态侧翻－即由瞬态响应引起的侧翻 第八节 汽车的侧翻 图5-88 绊倒侧翻就属于 瞬态侧翻 10