第五章 汽车的操纵稳定性 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 >防抱死制动系统(ABS)与驱动力控制系统(TCS 都是提高汽车操纵稳定性的电子控制系统。 >目前有更多的电子控制系统能显著改善汽车的操 纵稳定性。 返回目录 汽车理论（第5版）教学课件
1 第五章 汽车的操纵稳定性 ➢防抱死制动系统（ABS）与驱动力控制系统（TCS） 都是提高汽车操纵稳定性的电子控制系统。 ➢目前有更多的电子控制系统能显著改善汽车的操 纵稳定性。 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 返回目录
第七节提高操纵稳定性的电子控制系统 1.四轮转向系统（4WS) Nissan SUPER HICAS 4WS 2WS 稳定性与响应性优良，车辆 总是面向其行驶方向 Nissan SUPER HICAS 4WS 2WS 汽车尾部向外甩出，稳定性较 差，难于按规定方向行驶 图5-692WS与Nissan SUPER HICAS4WS汽车移线行驶中的路径与车厢姿态 2 汽车理论（第5版）教学课件
2 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 1.四轮转向系统（4WS）
第七节提高操纵稳定性的电子控制系统 大型SUV(13.7m) 福特Excursion(t3.3m) 丰田陆地巡洋舰(12.1m) 陆虎Rang Rover(11.9n) Quadrasteer 吉普大切诺基Laredo(11,5m 梅赛德斯M级(11.3m) 技术极大地缩 本田Civic双门轿车(10.0m 雪佛兰Metro(9.6m) 小了大型车辆 的转向半径， 使得这些车辆 装备Quadrasteer的大型SUV(10.3m) 具有紧凑型轿 ● 车的转向半径。 ● 。● 不同车型转向半径的比较 3 汽车理论（第5版）教学课件
3 技术极大地缩 小了大型车辆 的转向半径， 使得这些车辆 具有紧凑型轿 车的转向半径。 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 Quadrasteer
第七节提高操纵稳定性的电子控制系统 2.车辆稳定性控制系统(VSC或称ESP) >系统是以ABS为基础发展而成的。 >基本工作原理是：在大侧向加速度、大侧偏角的极限 工况下，利用左、右两侧制动力之差产生的横摆力偶矩来 防止出现难以控制的侧滑现象。 4 汽车理论（第5版）教学课件
4 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 ➢系统是以ABS为基础发展而成的。 ➢基本工作原理是：在大侧向加速度、大侧偏角的极限 工况下，利用左、右两侧制动力之差产生的横摆力偶矩来 防止出现难以控制的侧滑现象。 2.车辆稳定性控制系统（VSC或称ESP）
第七节提高操纵稳定性的电子控制系统 VSC(ESP)的作用 抑制前轴侧滑 无VSC 有VSC 5 汽车理论（第5版）教学课件
5 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 VSC（ESP）的作用
第七节提高操纵稳定性的电子控制系统 VSC(ESP)的作用 抑制后轮侧滑 ⊙ 无VSC 有VSC 6 汽车理论（第5版） 教学课件
6 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 VSC（ESP）的作用
第七节提高操纵稳定性的电子控制系统 VSC(ESP)的作用 无VSC 有VSC 前轴侧滑出现 “驶出”现象 向内侧的 横摆力偶矩 减速 加大内侧车 抑制前轮侧滑 轮的制动力 7 汽车理论（第5版）教学课件
7 前轴侧滑出现 “驶出”现象 加大内侧车 轮的制动力 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 VSC（ESP）的作用 抑制前轮侧滑
第七节提高操纵稳定性的电子控制系统 VSC(ESP)的作用 无VSC 有VsC 向外侧的 横摆力偶矩 减速 后轴侧滑出 现甩尾现象 加大外侧车 -am 抑制后轮侧滑 轮的制动力 8 汽车理论（第5版） 教学课件
8 后轴侧滑出 现甩尾现象 加大外侧车 轮的制动力 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 抑制后轮侧滑 VSC（ESP）的作用
第七节提高操纵稳定性的电子控制系统 提高操纵稳定性的各种电子控制系统的有效工作区域 侧倾刚度 驱动 驱动力 分配控制 分配控制 TCS D 弯道行驶 OSA R 4WS R OSA 弯道行驶 B ABS 制动力 制动 分配控制 9 汽车理论 (第5版)教学课件
9 提高操纵稳定性的各种电子控制系统的有效工作区域 驱动力 分配控制 制动力 分配控制 侧倾刚度 分配控制 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统
第七节提高操纵稳定性的电子控制系统 一、极限工况下前轴侧滑与后轴侧滑的特点 起始车速120km/h、频率0.6Hz的转向角正弦输入下的响应 0.2 15 0.2 0.5 0 -0.5 10 汽车理论（第5版） 教学课件
10 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 起始车速120km/h、频率0.6Hz的转向角正弦输入下的响应 一、极限工况下前轴侧滑与后轴侧滑的特点